智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目二任务3：拆装与调试视觉传感器（教师手册）

任务2.3拆装与调试视觉传感器-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成视觉传感器的安装；2.能独立完成线路连接；3.能独立完成视觉传感器的调试；4.能独立完成视觉传感器的拆卸。1.通过课程讲解知道视觉传感器的特点2.通过课程讲解了解视觉传感器的基本参数；3.通过课程讲解了解视觉传感器拆装的工具设备；4.通过课程讲解了解视觉传感器的品质检测；5.通过课程讲解掌握视觉传感器的安装步骤及方法；6.通过课程讲解掌握线路连接步骤及方法；7.通过课程讲解掌握视觉传感器的调试步骤及方法；8.通过课程讲解掌握视觉传感器的拆卸步骤及方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.养成良好的课后复习习惯；5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.视觉传感器的特点；2.视觉传感器的安装；3.视觉传感器的调试；4.视觉传感器的拆卸。教学准备1.拆装与调试视觉传感器课件；2.拆装与调试视觉传感器学生手册；3.拆装与调试视觉传感器学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解视觉传感器的特点；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解视觉传感器的安装步骤；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解视觉传感器的调试步骤；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解视觉传感器的拆卸步骤；5.通过完成工作页方式，让学生们加深了解视觉传感器的拆装与调试。课后作业教学体会

一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：在智能网联汽车当中，视觉传感器就相当于人类的眼睛，那我们该如何对视觉传感器进行拆装与调试呢？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解视觉传感器的特点；2.掌握视觉传感器的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握视觉传感器的调试步骤及方法；5.掌握视觉传感器的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备拆装与调试视觉传感器课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解视觉传感器的特点；2.掌握视觉传感器的安装步骤及方法；3.掌握线路连接步骤及方法；4.掌握视觉传感器的调试步骤及方法；5.掌握视觉传感器的拆卸步骤及方法。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结1.视觉传感器的特点；2.视觉传感器的安装；3.视觉传感器的调试；4.视觉传感器的拆卸。提问启发引导多媒体课件讲解回答问题完成个别理论工作页。5

任务考核及答案3.1视觉传感器认识活动实施工单视觉传感器主要构造根据实际情况在“——”上填上正确答案视觉传感器1.全波镜头，超高清广角，对角150度2.180°鱼眼镜头3.工作电流：约100-120mA4.工作电压：USB5V3.2工具设备准备及检测的活动实施工单图片名称鱼眼摄像头USB扩展槽套装工具扭力扳手常用工具3.3视觉传感器安装的活动实施工单3.3.1视觉传感器安装前准备工作的活动实施工单视觉传感器安装前准备工作根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案螺栓和工具的检查螺栓外观结构完整，表面有无破损、变形、裂痕、生锈是£否R螺栓螺纹有无滑丝或变形是£否R螺栓头有无损坏或变形是£否R螺栓垫片表面有无破损、变形、裂痕、生锈是£否R工具齐全，使用功能正常是R否£摄像头及支架外观检查结构应整洁，表面有无凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；是£否R镜头有无气泡、划痕、裂纹、污物等缺陷是£否R金属件有无锈蚀及其它机械损伤是£否RUSB扩展槽外观检查外观结构完整，表面有无破损、变形、裂痕等问题是£否RUSB扩展槽连接处有无脏污及破损是£否RUSB接口处连接针脚应有无脱落，变形及损坏是£否R3.3.2视觉传感器安装的活动实施工单视觉传感器的安装根据实际情况在“——”上填上正确答案将摄像头安装到支架上将摄像头安装到支架上并拧紧固定螺栓，拧紧扭力为3N•m，分两次拧紧，镜头安装需要注意方向，USB数据线朝向台架下方，安装完成之后，镜头与固定支架成90°。将摄像头与支架安装到应用实训台上先把USB插口线从台架上方中心的孔插入到台架里面；然后把摄像头与支架固定到台架支架上；最后分两次将螺栓拧紧，拧紧扭力为5N•m。把摄像头安装到应用实训台电脑上1、把鱼眼摄像头的USB线连接到电脑主机；2、在台架后方打开应用实训台电源；3、启动电脑，运行360应用软件，观察是否出现清晰画面。3.4视觉传感器的调试软件调试状态说明根据实际情况在“——”上填上正确答案检查是否有清晰图像1、在桌面上找到360应用软件，双击打开360应用软件，2、检查软件是否有清晰图像；3、若有，则说明摄像头无故障；4、若无，则先检查摄像头USB接口是否插紧；5、关闭360应用软件；6、拔下摄像头USB接口，重新再插一次；7、再次启动360应用软件；8、若有清晰图像，说明是USB接口没有插紧；9、若无清晰图像，则说明摄像头故障，更换新的摄像头。检查图像是否上下颠倒1、观察出现的图像画面，是否出现图像颠倒问题；2、若出现图像颠倒问题，说明摄像头安装错误；3、关闭360应用软件，拆下摄像头；4、重新调整摄像头安装方向，带数据线方向朝下；5、重新运行360应用软件，得出正确图像。检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应单击摄像头1，观察电脑上出现的画面是否是正前方；3、若是，说明摄像头与应用实训台方向对应正确；4、若不是，则需要关闭360应用软件，切换摄像头与电脑主机的USB连接线，；5、重新连接之后，再次运行360应用软件，使摄像头与应用实训台的方向对应正确；6、依次单击摄像头2~4，重复以上步骤，直至摄像头与应用实训台方向完全对应。3.5激光雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是R否£是否关闭应用实训台上的电脑是R否£是否关闭应用实训台电源开关是R否£是否拔出应用实训台电源线插口是R否£是否断开与外部电源插口连接的应用实训台电源线插头是R否£是否将摄像头及固定支架从台架中拆卸下来是R否£是否将摄像头从固定支架中拆卸下来是R否£是否拆下摄像头中的螺丝是R否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是R否£3.6清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁摄像头表面并把摄像头放置于清洁的工作台上是R否£是否清洁摄像头固定螺栓并放置于螺栓盒内是R否£是否清洁螺栓盒是R否£是否使用干净无纺布分别清洁摄像头USB信号线与USB扩展槽通讯线两端插接口是R否£是否捆绑好摄像头USB信号线和USB扩展槽通讯线