工业视觉教学实训箱与工业视觉系统应用实训平台需求

工业视觉教学实训箱与工业视觉系统应用实训平台需求1.项目建设的具体内容：满足2D和3D工业视觉检测的实训教学，相机和镜头多样化，符合视觉检测相关课程标准要求；工业视觉系统应用实训设备2套。2.清单序号品目数量单位备注12D视觉实训箱36套23D智能视觉实训设备8套3工业视觉系统应用与运维实训设备2套提供2台在质保期内工业机器人本体的使用权4配套的2D、3D视觉教学资源1批3.技术参数序号名称功能目标及技术指标数量单位12D视觉实训箱智能视觉实验平台主要由智能2D相机系统及软件、实验箱及视觉支架、教学资源等组成。1、智能2D相机系统及软件1.1智能2D相机系统智能2D相机系统包括2D相机和镜头等。1）2D相机主要技术参数(2个）：(1)传感器类型：2/3"全局快门CMOS。(2)分辨率：≥2448×2048。(3)像元尺寸：3.45μm×3.45μm。(4)动态范围：>60dB。(5)信噪比：>40dB。(6)增益范围：0～17dB。(7)光时间范围：20μs-10s。(8)快门模式：全局快门，支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式。(9)数据接口：GigabitEthernet。(10)缓存容量：128MB帧缓存。(11)电压范围：5~15V。(12)镜头接口：C。(13)外形尺寸：29×29×42mm。2）8mm工业镜头主要技术参数：（1）焦距： 8mm。（2）光圈范围： F2.8-F16。（3）靶面大小： Φ11mm。（4）水平视角 ：68.46°。（5）接口类型 ：C。3）25mm工业镜头主要技术参数：（1）分辨率：≥800万。（2）焦距：≥25mm。（3）光圈：F2.8~F16。（4）工作距离：≥100mm。（6）支持芯片大小：≥2/3"。（6）接口类型：C-Mount。1.2视觉软件(1)结合相机设置和部署视觉应用，借助视觉软件，用户可执行各种功能，包括几何对象定位和检测、识别、测量和对准，以及针对半导体和电子产品应用的专用功能。(2)借助视觉软件，用户可以访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR和OCV视觉工具库，以及一维条码和二维码读取，以执行各种功能，如检测、识别和测量。软件可与广泛的NET类库和用户控件完全集成。1.3工业光源套件1）环形光源（2个）主要技术参数：（1）类别：环形光源。（2）最大外径：Φ120mm。（3）内径尺寸：Φ60mm。（4）角度：≥90°。（5）颜色：白色、绿色。（6）供电电压：24V。2）背光源主要技术参数：（1）类别：背光源。（2）发光面积：≥180×150mm。（3）颜色：白色。（4）供电电压：24V。3)光源控制器（1）通道数：2。（2）亮度调节：手动调节。（3）发光延时时间≤550us。（4）电压/功率:24V/48W。1.4其他1）实验箱与支架（1）实验箱实验箱用于收纳视觉支架与相机系统。实验箱外形尺寸（长×宽×高）：≥600×440×220mm。（2）视觉支架视觉支架满足各种视觉测试环境中对视野的要求，实验架安装稳固，不会发生晃动。可调方向：X、Y、Z三向。底板尺寸(长×宽×高)：≥280×220×30mm。工件：军工刀2个。带缺陷的金属物料2个。条形码快递单2张。方形、圆形物料若干。电机功率>=50w。电机转矩>=0.4Nm。配套驱动器。1.5实训项目实训项目(1)工业相机标定实验：相机用于测量和引导类任务时均需要进行标定，内容包括手眼标定和内参标定。手眼标定通常用于和执行机构（如伺服、机器人）建立坐标系关系转换，内参标定是进行相机畸变校正和真实尺寸转换标定，以保证获取精确的尺寸。(2)工业图像预处理实验：旨在提升图像质量，为后续分析奠定基础。实验包括去噪、增强、二值化等步骤，通过算法处理消除图像中的噪声干扰，增强目标特征的清晰度。(3)静态和动态平面类工件尺寸测量实验：通过使用相机对军工刀上指定形状进行尺寸测量，输出结果；通过使用定位工具特征匹配对目标定位，实现自动跟随测量。(4)静态和动态OCR和二维码信息读取：通过二维码识别工具、条码识别工具和DL字符识别工具分别实现对目标图像中二维码的信息读取、条码的信息读取和字符的识别。(5)工件表面缺陷检测实验：通过Blob和图像差分的方法实现图示目标上的缺陷检测。(6)静态和动态颜色识别实验：通过颜色提取、分割实现对不同形状、颜色物料的识别、定位，输出其坐标和面积，以实现分拣功能。7）标记定位实验：通过相机拍到转盘上的标记和静止的参照标记，通过算法计算出转盘标记到静止标记的角度再通过PLC控制步进转盘对位。36套23D智能视觉实训设备智能3D相机系统智能3D相机具有深度学习功能，体积小，精度高，可对复杂的结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。1）智能3D相机主要技术参数：（1）推荐工作距离（mm）：300-600。（2）近端视场（mm）：220×150@0.3m。（3）远端视场（mm）：440×300@0.6m。（4）深度分辨率：1280×1024。（5）Z向单点重复精度：0.1mm@0.5m。（6）3D采集时间（s）：0.6-1.1S。（7）基线长度（mm）：68mm。（8）外形尺寸（mm）：145×51×85mm。（9）重量（kg）：≤0.7kg。（10）工作温度范围：0-45℃。（11）通讯接口：千兆以太网。（12）工作电压：24VDC。（13）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI。（14）防护等级：IP65。（15）散热：被动散热。（16）平均无故障工作时间（MTBF）：≥40000小时。相机支架定制。2）深度学习软件（1）支持使用机器视觉软件进行部署，同时提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、SampleDemo和开发文档，便于用户二次开发。（2）模型推理时间平均10ms；检测准确率高，过检率约<1%，漏检率约<0.5%。推理速度与精度明显优于国内外同类软件。（3）提供智能标注、印章标注等多种简单易用的标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。（4）支持一站式部署深度学习应用，并且用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。5）实训工件智能3D视觉系统工件：合格件和不合格件区分，至少含：合格工件3件。不合格工件13件。不合格工件23件。不合格工件33件。6）实训项目（1）基于深度学习的工件模型训练实验：通过学习深度学习的原理、深度学习模型建立的一般流程以及深度学习软件的使用，实现对混合放置的螺钉的识别，从而为后续的零件位姿识别提供依据。（2）点云数据预处理实验：了解3D相机原理、点云数据、3D视觉应用方向等内容，包括点云数据介绍、常用点云预处理方法实验。（3）杂乱工件的位姿识别实验：通过学习在3D视觉下的目标位姿识别及抓取点计算方法，实现对目标零件螺钉的位姿识别及抓取点输出。（4）机器人仿真抓取实验：采用在3D视觉软件中仿真抓取虚拟螺钉的方法来验证视觉识别结果。在仿真环境下，机器人对所识别的点位进行抓取，通过抓取准确与否可以判断点位识别精度，同时可在仿真环境下进行机器人运动模拟操作。（5）工件三维缺陷检测实验：对以下工件进行缺陷检测，依次为轴孔偏小工件、正常工件、无轴孔工件、有残缺工件，完成3D位姿变换、缺陷标注训练，最后通过深度学习的方法实现缺陷检测。8套3工业视觉系统应用与运维实训设备平台主要由工业2D相机套件、工业3D相机套件、工业镜头套件、工业光源套件、数字孪生套件、工业视觉系统开发软件、主体工作台（工作台、四轴直角坐标机器人和电气控制系统）等组成，执行机构可以更换为六轴工业机器人。1.工业2D相机套件1.1工业2D黑白相机1主要技术参数：1)靶面尺寸：1/2”。2)分辨率：≥1280×1024。3)曝光模式：全局。4)曝光时间：10μs~10s。5)帧率：≥90fps。6)颜色：黑白。7)数据接口：GigE。1.2工业2D黑白相机2主要技术参数：1)靶面尺寸：2/3”。2)分辨率：≥2592×2048。3)曝光模式：全局。4)曝光时间：23μs~10s。5)帧率：≥20fps。6)颜色：黑白。7)数据接口：GigE。1.3工业2D彩色相机主要技术参数：1)靶面尺寸：1/2.5”。2)分辨率：≥2592×1944。3)曝光模式：卷帘。4)曝光时间：21μs~1s。5)帧率：≥20fps。6)颜色：彩色。7)数据接口：GigE。2.工业3D相机套件工业3D相机统具有速度快、精度高、视野大、抗反光的特点，对于结构复杂、表面暗色的物体均有良好的成像效果，可处理多种复杂情况，输出高质量的3D数据，具有高精度的3D检测功能，可适用于对精度要求较高的工业检测、测量、学术研究等典型应用场景。2.1工业3D相机主要技术参数：1)推荐工作距离：300~600mm。2)近端视场：≥220×150mm@0.3m。3)远端视场：≥440×300mm@0.6m。4)分辨率：≥1280×1024。5)像素数：≥1.3MP。6)标定精度：≤0.1mm@0.5m。7)典型采集时间：0.6~1.1s。8)点云信息获取方式：结构光三维成像。9)基线长度：≥68mm。10)光源：蓝光LED。11)外形尺寸（长×宽×高）：≤145×51×85mm。2.2视觉软件授权1）具备功能配套软件采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况，配套视觉软件应具备如下功能：（1）具有图像分类；（2）具有实例分割；（3）具有缺陷检测；（4）具有目标检测；（5）通用性强，少量样本即可完成训练；（6）深度学习工具，可采集自定义数据、标注、学习、训练深度学习模型；（7）可导入辅助视觉工程搭建。2）能够处理复杂如下场景/物体可识别少纹理物体的3D位姿；可识别表面具有各种图案（包括条码、二维码、运单、胶带等图案以及无图案）的物体的位姿；可识别散乱堆放，以及紧密堆叠的物体，实现无序分拣；可识别一定程度反光、暗色（纯黑色）物体的位姿。3）可适配国内外近30个品牌的机器人，可以一键导入模型，进行视觉工作站机器人运动的实时运动仿真，查看实施规划的轨迹路线；3.工业镜头套件3.18mm工业镜头主要技术参数：1)分辨率：≥800万。2)焦距：≥8mm。3)光圈：F2.8~F16。4)工作距离：≥100mm。5)支持芯片大小：≥2/3"。6)接口类型：C-Mount。3.216mm工业镜头主要技术参数：1)分辨率：≥800万。2)焦距：≥16mm。3)光圈：F2.8~F16。4)工作距离：≥100mm。5)支持芯片大小：≥2/3"。6)接口类型：C-Mount。3.325mm工业镜头主要技术参数：1)分辨率：≥800万。2)焦距：≥25mm。3)光圈：F2.8~F16。4)工作距离：≥100mm。5)支持芯片大小：≥2/3"。6)接口类型：C-Mount。3.4远心镜头主要技术参数：1)分辨率：≥500万。2)倍率：≥0.3X。3)工作距离：≥110mm。4)支持芯片大小：≥2/3"。5)接口类型：C-Mount。4.工业光源套件4.1环形光源主要技术参数：1)类别：环形光源。2)最大外径：Φ120mm。3)内径尺寸：Φ60mm。4)角度：≥90°。5)颜色：白色。6)供电电压：24V。4.2背光源主要技术参数：1)类别：背光源。2)发光面积：≥180×150mm。3)颜色：白色。4)供电电压：24V。4.3AOI光源1)类别：一体式AOI光源。2)外径：≥Φ100mm。3)内径：≥Φ31mm。4)厚度：≥41mm。5)颜色：彩色。6)供电电压：24V。4.4同轴光源主要技术参数：1)类别：同轴光源。2)发光面积：≥60×60mm。3)颜色：彩色。4)供电电压：24V。4.5光源控制器1）控制器类型：数字控制器。2）输入电压：AC100V~240V。3）驱动方式：恒压。4）调光方式：面板按键/串口通讯/网口通讯。5）发光方式：PWM/频闪。6）PWM频率:100kHz。7）输出通道：≥4。8）适用光源：环光，条光，面光，同轴光等。9）输出电压：24V。10）最大输出电流：8.0A(单通道3A)。11）最大输出功率：200W。5.数字孪生套件5.1数字孪生软件1）支持装配规划与验证，将产品、资源和工艺紧密结合，分析产品装配的顺序和工艺流程，验证装配工装夹具的合理性和可靠性，验证产品装配工艺性；2）提供全面且成熟的质量管理功能，将质量规范与设计、制造环节联系起来，将质量指标融入到产品、流程、资源和工厂数据中，以数字化形式分析质量问题的源因素，确定产生误差的关键尺寸、公差和装配工序；3）内置丰富的典型对象模型库，包括但不限于工业机器人、数控机床、立体仓库、传感器、输送线、AGV等对象，对象模型支持参数化设置；4）支持机构的运动学建模和姿态定义功能，包括但不限于工业机器人、数控机床、变位机、工装夹具、焊枪、手爪等机构；5）支持多种工业现场典型传感器，包括但不限于接近传感器、光电传感器、位置传感器、角度传感器等；6）支持自动路径规划功能，可以为工业机器人操作创建无碰撞路径；7）支持点云数据的处理和可视化；8）支持基于时间和基于事件的仿真与验证；9）支持单机器人、多机器人、工作站和生产线等多个级别的机器人仿真；10）支持工业机器人焊接深度应用，包括焊点自动分布、焊枪自动定向、焊点分布手动调整等焊接工艺规划，还可进行干涉、碰撞、可达性等工艺分析；11）支持ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、COMAU等机器人品牌的离线编程，能够对工业机器人搬运、码垛、装配、点焊、弧焊、激光焊和涂胶等应用进行仿真与离线编程；12）支持ABB机器人通信插件功能，能够通过ABB机器人通讯插件，实时读写机器人的数据和信号；13）支持TCP/IP、OPCUA等多种工业现场典型通信协议；14）支持数据驱动模型接口设计功能，外部数据可以通过接口驱动模型的动作和交互；15）支持工业机器人和PLC的软件在环和硬件在环虚拟调试，验证和优化工业机器人程序和PLC程序；16）支持人机工程仿真功能。提供参数化的人体模型、预定义的关节属性、预定义的人体和手部姿态，能够仿真人体在产品制造过程中的行为和动作，分析人体在操作作业时的可视性、可达性、舒服性、工作姿态和工作节拍等；17）支持工厂设计与优化功能。借助典型对象模型库，快速完成工厂三维模型设计和工厂布局；根据产品工艺流程，完成产品生产过程工艺仿真，验证工厂设计方案的可行性和工艺流程的合理性，并进一步优化工厂设计和产品工艺流程；18）支持工业机器人系统、智能制造系统的数字孪生。5.2数字孪生模型构建与物理对象1:1的数字孪生模型，基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证，帮助企业缩短设计周期和降低开发成本。实现数字对象与物理对象的虚实协同，帮助企业提高生产效率，且基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证。1） 实训台数字孪生模型 模型尺寸：≤1000×950×1800mm（整体）；2） 四轴运动机构数字孪生模型（1） 模型尺寸：790×640×575mm；（2） 包含伺服电机、滚珠丝杠直线模组、支撑板等部件的数字孪生模型；（3） 包含XYZ直线移动轴，行程：不低于340mm；（4） 包含旋转轴，旋转角度：正负360°；（5） 具备伺服电机，数量：3个；（6） 具有数据驱动模型接口，支持信号和轴位置数据驱动机构的启动和停止；3）3D相机数字孪生模型 模型尺寸：155×51×85mm。4）2D相机数字孪生模型包含4种不同的相机镜头模型和3种不同的光源模型。5）方形托盘数字孪生模型模型尺寸：450×280×26mm。6）实训项目图板数字孪生模型（1） 模型尺寸：390×270×5mm。（2） 包含8个实训项目图板。7）工件数字孪生模型（1） 包含1套七巧板工件模型。（2） 包含黑色铁盒、芯片、试管、电路板、卡片、多功能尺、方形和圆形工件模型。8）工具数字孪生模型包含吸盘和笔工具模型。5.3数字孪生资源提供与工业视觉系统应用与运维平台相匹配的数字孪生资源。1）数字孪生模型构建（1）4轴运动机构数字孪生模型构建；（2）吸盘工具数字孪生模型构建；2）数字孪生模型驱动接口设计（1）4轴运动机构数字孪生模型驱动接口设计；吸盘工具数字孪生模型驱动接口设计；3）数字孪生系统部署与通信设置（1）2D/3D相机通讯插件配置；（2）数字孪生软件通信设置；（3）通信信号与模型驱动接口映射；4）视觉应用与运维工作站综合应用（1）4轴运动机构虚实同步；（2）3D视觉应用虚实同步；（3）2D视觉应用虚实同步；（4）七巧板拼图应用虚实同步；（5）4轴运动机构虚实同步；6.工业视觉系统开发软件主要功能：1）通用型视觉算法平台软件，支持接入不少于8种品牌工业相机；2）提供图形化交互编程模式，采用拖拽式流程式编辑，可视化配置，支持脚本编程；3）支持多工位和多任务同步运行，支持客户端和服务器之间传输图片、消息和数据；4）支持二次开发，提供VB、C#、C++等多种语言SDK；5）包含图像采集、处理、定位、标定、对位、测量、识别、颜色处理、缺陷检测、逻辑、通讯等图像处理和外部通讯工具；6）支持图像处理功能：包含图像组合、形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等工具；7）支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、间距检测、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、四边形查找、直线查找组合、多直线查找、路径提取、Blob标签分析等工具；8）支持图像采集功能：包含图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源等工具；9）支持标定功能：包含标定板标定、N点标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正、映射标定、N图像标定等工具；10）支持对位功能：包含相机映射、单点对位、点集对位、线对位等工具；11）支持测量功能：包含线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、圆拟合、直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建等工具；12）支持识别功能：包含二维码识别、条码识别、字符识别、DL字符识别G/C、DL读码G/C、DL字符定位G/C等工具13）支持颜色处理功能：包含颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别等工具；14）支持缺陷检测功能：包含字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等工具；15）支持逻辑处理功能：包含条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、协议解析、协议组装等工具；16）支持通讯功能；包含接收数据、发送数据、相机IO通信(支持TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP等常用工业协议，支持与主流品牌PLC的通信)等工具。7.主体工作台7.1工作台主要技术参数：1）外形尺寸（长×宽×高）：≤1100×950×1800mm（整体）。2）材质：安全防护罩采用亚克力；桌面选用铝型材，平台下部钣金封板。3）底部支撑：工业福马轮。4）电源与功率：AC220V1kW。7.2四轴直角坐标机器人主要技术参数：X轴：（1）重复定位精度：≤±0.1mm。（2）丝杆导程：≥10mm。（3）行程：≥400mm。（4）电机类型：交流伺服电机；电机功率：≥200W（投标文件中明确交流伺服电机的品牌。）。Y轴（1）重复定位精度：≤±0.1mm。（2）丝杆导程：≥10mm。（3）行程：≥500mm。（4）电机类型：交流伺服电机；电机功率：≥100W（投标文件中明确交流伺服电机的品牌）。Z轴（1）重复定位精度：≤±0.1mm。（2）丝杆导程：≥10mm。（3）行程：≥300mm。（4）电机类型：交流伺服电机。（5）电机功率：≥100W。旋转轴（1）运动方式：连续回转。（2）电机类型：交流伺服电机。（3）电机功率：≥100W。末端工具：吸盘工具、油性笔7.3六轴工业机器人主要由主流品牌工业机器人组成，机器人可正常使用，可自由拆卸，以便更换执行机构。机器人技术参数：1)自由度：6。2)最大负载：≥3kg。3)重复定位精度：≤0.01mm。4)最大臂展：≥580mm。5)各轴运动范围：J1轴≥±165°。J2轴≥±110°。J3轴≥+70°/-90°。J4轴≥±160°。J5轴≥±120°。J6轴≥±400°。6)最大单轴速度：J1轴≥250°/s。J2轴≥250°/s。J3轴≥250°/s。J4轴≥320°/s。J5轴≥320°/s。J6轴≥420°/s。7.4电气控制系统1）主控制器主要技术参数：（1）本体I/O：16输入/14输出，晶体管输出。（2）供电电源：AC100~240V，DC24V输出。（3）额定电流：≥400mA。（4）高速输入功能：4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）。（5）通信接口：不少于1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）。（6）通讯协议：支持标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯等。（7）总线功能：支持最多16轴的EtherCAT总线控制。（8）总线同步周期：16轴/1ms。（9）运动控制：支持基本的单轴以及轴组运动控制。（10）编程方式：支持指令、梯形图、C语言并用。2）安全功能：（1）电气停止保护：在运动机构本体各模块运动范围的极限位置安装有限位装置，防止电机运动超限；（2）驱动器保护：控制部分中，当驱动器检测到电机运行过程中出现异常或者故障，会自动切断电机电流输出，并向系统发送告警信号，控制四轴直角坐标机器人进入停止状态；（3）短路、漏电保护：系统控制部分安装有带漏电保护的断路器，一旦系统运行有短路和漏电，会自动切断系统电源；（4）人工紧急停止：在实训平台上方设置人工紧急停止按钮，采用人机工程设计，一旦出现不安全预兆，可按下“紧停”按钮，切断运动机构供电电源，紧急停止运行机构。8.机器人数据采集软件机器人数据采集软件采用C#语言进行开发设计，支持各种不同品牌的机器人数据采集，并将这些数据统一转换为OPCUA通用协议，可保证数据传输的安全性。软件可实时采集机器人IO信号、关节坐标等数据。为MES系统、数字孪生软件、数据可视化看板等第三方软件或系统提供机器人实时运行数据。软件界面简洁美观、易学易用，运行稳定，已广泛应用于多个项目中。可为数据可视化看板、MES数据提供准确可靠的实时数据，亦可为预测性维护系统提供实时可靠的设备状态数据。软件具备高可扩展性，可根据其他机器人厂商提供的接口实现快速集成。软件功能：1）支持ABB、法奥、fanuc（多个不同版本）等不同品牌机器人的数据采集；2）软件支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备；3）机器人数据采集周期在10~100ms以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据。软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集时间；4）软件可设置将数据发送至同一台计算机的单个网卡和多个网卡，可显示当前绑定网卡的IP地址和当前使用的端口号，利用OPCUA协议实现机器人数据分发和共享；5）软件界面可实时显示当前连接机器人的IO列表和当前信号状态，当前OPCUA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标；6）软件可设置参数，自动对机器人进行3轴坐标的转换，保持与实际位置情况一致；7）软件可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动进行还原用户配置信息进行工作；8）软件采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权。9.实训项目PCB拼接及测量：通过图像化编写视觉程序，完成拍摄三张图片，拼接出一张完整的PCB图像，设置各个工具参数，识别PCB板的测量尺寸数据，对测量数据进行分析统计并生成数据报表等，并判断被检测件是否合格。七巧板拼接：通过编写视觉和运动控制程序，控制运动吸嘴将七巧板从检测区吸起，按照指定图案放置到拼图区，再按要求拼出不同的图案。平面机械尺寸测量：机械零件初始随意放置在检测区，测量数据，并依据二维码信息（包括各级被测试尺寸标准数值）对测量数据进行分析统计并生成数据报表，也可通过网络通讯发送到客户端。PCB板缺陷检测：初始位置放置在设计的检测区，通过机器视觉系统完成圆形针脚焊锡、矩形针脚焊锡、字符等检测。物料分拣（颜色+形状）：初始位置物料为无序混合状态，通过检测识别出物料颜色和形状，并分别统计各自的数量。编写视觉和运动控制程序，控制运动吸嘴将物料从检测区吸起，按照指布局图放置到对应放置区。IC引脚测量：IC芯片初始位置放置在设计的检测区内，通过编写视觉和运动控制程序，对IC芯片进行拍照，使用测量工具，分别计算每个IC芯片引脚的长度、宽度、引脚针间距和垂直度，依据这些测量数据判断IC芯片是否为合格品，也可生成数据报表保存。印刷综合测量：通过比对一维码（包括各级被测试尺寸标准数值），进行字符、定位、印刷缺陷检测，以及logo、字间距，图字距离、图标直径等多组位置测量。可以对测量数据进行分析统计并生成数据报表，并依据条码信息中标准尺寸数据判断被测物件是否合格。体液试管检测分选：测量试管内液面高度、试管盖子颜色，对测量数据进行分析统计，生成数据报表保存，并依据标准液面高度数据和设定盖子颜色判断被测件是否合格。物料盒堆叠分拣：物料盒初始位置随意放置在定位区，基于深度学习和点云分割配准技术，识别出物料盒包含高度的3D位姿信息，然后，引导四轴模组机器人，依次将堆叠的物料盒放置到相应的区域，完成物料盒的分拣摆放作业。10.其他10.1无油静音气泵：与平台配套。10.2物料盘及物料：配置不同尺寸的物料盘以及物料等。10.3工具与工具箱平台配套完备的安调工具与工具箱供用户使用。其它服务1）服务期内，需承诺至少提供不少于2周在现场辅助指导院校教学。2）服务期内，需支持教师教学质量提升培养双师教师，连续2学年，每学年不少于30天，免费提供2-3位教师到企业完成实践工作。供应商应具备国家授于教师企业实践基地。3）服务期内，为保障学生考核质量以及考核鉴定工作的顺利进行，在学生进行技能考核鉴定考试期间，供应商提供技术指导。供应商具有国家高技能人才培训基地。2套4配套的2D、3D视觉教学资源1.2D视觉教学资源（1）实训手册：应包含以下内容项目1工业2D视觉系