《第3节 垃圾的运输》名师教案 - 第1课时

学而优教有方课题垃圾的运输（第1课时）——选择传感器单元二单元学科信息技术年级六年级学习目标【核心素养】信息意识：能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。计算思维：在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。初步认识传感器。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。数字化学习与创新：在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。信息社会责任：能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。重点了解循线的定义；了解各种各样的传感器并选择合适的传感器；了解传寻迹感器的原理和使用方法。难点会连接寻迹传感器；能根据需要为寻迹传感器编写并测试程序。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图教学设计一、新课导入1、情景展示。机器人自动沿黑线运动也叫循线，是机器人自动化的一种应用。我们在垃圾分类任务中设计了一些黑线，作为引导线，让机器人沿黑线运动，把垃圾运送到垃圾处理站。如图2-3-1所示。2、揭示课题。二、开动脑筋，想一想让机器人沿黑线走，首先要让机器人认识黑线。传感器种类很多，哪种传感器具有识别颜色的功能呢？上网查阅传感器资料，选择合适的传感器。如图2-3-2所示。多种传感器都可以用于识别颜色，在选择传感器时，可以根据任务需要从以下方面考虑。（1）传感器能满足功能需要，比如能准确识别地面黑线。（2）使用简单，调试方便。比如有数字信号输出，有灵敏度调节。（3）尺寸合适，便于安装。比如单个传感器尺寸小于2cm，有安装孔，需要多个传感器时，能并列安装。我会选择哪款传感器？说说你的理由？三、知识积累，学一学什么是寻迹传感器？在使用一种传感器之前，应该充分掌握原理和使用方法，让我们来认识一下寻迹传感器吧。寻迹传感器也叫红外反射式光电开关，通过检测红外线在物体表面反射光的强度来判断物体的颜色或距离，可用于障碍检测或黑白线检测。如图2-3-3所示。四、技能学习，试一试1、器材准备我们为机器人实现垃圾的运输准备好器材。如图2-3-4所示。2、硬件连接把传感器扩展板按对应针脚插入ArduinoUno主控板，连接好寻迹传感器。如图2-3-5所示。3、编写程序我们为寻迹传感器编写程序。如图2-3-6所示。4、场地测试测试步骤：（1）确定传感器离地高度。（2）分别把传感器置于黑色和白色区域。（3）观察“开关指示”灯。（4）观察Mind+软件串口窗口数据。如图2-3-7所示。（5）记录测试数据。情景展示：如果测试时发现寻线传感器无论在黑线还是白色区域读数都没有变化怎么办？爷爷：（1）检查连线是否正确。（2）检查程序中设置的传感器引脚是否和实际一致。（3）调节转动寻线传感器上的电位器调整传感器灵敏度。传感器离地高度为？五、课堂小结通过今天的学习，你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？你还有什么发现？六、作业布置预习下一课。观看思考学习思考；表达学习操作练习操作练习交流表达预习下一课创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；培养任务分析能力培养倾听习惯培养表达能力增加知识面培养动