职业技术学院工业机器人技术专业人才培养方案

·工业机器人技术专业人才培养方案研究室（副）主任：二级学院院长：教务处处长：主管副校长：机电工程学院二〇二X年五月表3典型工作任务、工作过程及对应专业课程分析表序号典型工作任务典型工作过程专业课程名称1绘制工作站电气原理图1.了解客户需求；2.设计绘制电气原理图；3.自检、送审、验收。1.《电工基础》2.《电气CAD》2.《机床电气控制》2绘制工作站机械装配图1.了解客户需求；2.绘制机械装配图；3.自检、送审、验收。1.《机械识图与绘制》2.《机械设计基础》3.《工业机器人应用系统建模》3绘制工作站气动原理图1.了解客户需求；2.绘制气动原理图；3.自检、送审、验收。1.《机械识图与绘制》2.《机械设计基础》3.《电工基础》4.《液压与气压传动》5.《电气CAD》4工业机器人示教编程1.了解客户需求；2.设置工业机器人坐标系统；3.直线、圆弧等轨迹示教；4.分拣系统、上下料系统示教；5.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《python程序设计》5标定工业机器人原点1.了解客户需求；2.工业机器人原点标定；3.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《工业机器人离线编程与工程仿真》6设定工业机器人系统1.了解客户需求；2.设置工业机器人系统设定；3.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《工业机器人离线编程与工程仿真》7掌握工业机器人安全规程1.了解客户需求；2.安全规程制定；3.安全规程培训。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《安全生产》8工业机器人搬运示教与编程1.了解客户需求；2.设置工业机器人坐标系统；3.直线、圆弧等轨迹示教；4.搬运程序示教；5.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《工业机器人应用系统集成》3.《python程序设计》9工业机器人焊接示教与编程1.了解客户需求；2.设置工业机器人坐标系统；3.直线、圆弧等轨迹示教；4.焊接程序示教；5.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《工业机器人应用系统集成》10工业机器人上下料示教与编程1.了解客户需求；2.设置工业机器人坐标系统；3.直线、圆弧等轨迹示教；4.上下料程序示教；5.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《工业机器人应用系统集成》3.《工业机器人离线编程与工程仿真》11工业机器人装配调试1.了解客户需求；2.熟悉使用各种常用工具和专用工具；3.按图装配；4.自检、送审、验收。1.《工业机器人现场编程与调试》2.《电气CAD》3.《机械识图与绘制》4.《机械设计基础》12视觉系统应用1.相机的网络配置与连接；2.视觉识别模板的制作；3.视觉检测程序的调用；4.自检、送审、验收。1.《机器人视觉技术及应用》2.《python程序设计》13工作站虚拟仿真1.工作站模型定位与校准；2.设定工具坐标系数据；3.机器人运动轨迹的模拟；4.仿真测试；5.自检、送审、验收。1.《工业机器人离线编程与工程仿真》2.《工业机器人应用系统建模》14工作站调试与优化1.工作站联机调试运行；2.优化机器人的路径；3.调整机器人的运动参数，完成生产工艺和节拍的优化；4.调整周边设备的参数，完成工艺和节拍的优化；5.自检、送审、验收。1.《PLC应用与设计》2.《工业机器人现场编程与调试》3.《工业机器人离线编程与工程仿真》4.《工业机器人应用系统集成》5.《机床电气控制》15工作站电气故障维修1.结合报警代码，查找工业机器人系统电气故障；2.查找PLC、触摸屏等设备故障；3.查找传感器、电机、继电器等故障；4.维修与排除故障；5.自检、送审、验收。1.《电气CAD》2.《PLC应用与设计》3.《机床电气控制》16工业机器人周边设备编程1.码垛程序的编写；2.搬运程序的编写；3.触摸屏仿真；4.自检、送审、验收。1.《工业机器人应用系统集成》2.《PLC应用与设计》3.《python程序设计》17工业机器人维护保养1.了解客户需求；2.为客户确认故障点，并提供解决方案及报价；3.维护维修；4.自检、送审、验收。1.《机床电气控制》2.《工业机器人现场编程与调试》3.《工业机器人应用系统集成》18工业机器人售后服务1.接收了解客户诉求；2.派单；3.结算及回访。1.《机电产品市场营销》2.《工业机器人应用系统集成》表4专业核心课程与职业标准、“1+X”职业技能等级证书对接一览表序号专业核心课程“1+X”职业技能等级证书、国家或行业企业职业标准职业标准主要内容1工业机器人现场编程与调试工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.能操作运用示教器各个功能键并配置示教器参数；2.能查看示教器常用信息和事件日志，确认工业机器人当前状态；3.能根据安全操作要求，使用示教器对工业机器人进行手动运动操作并调整工业机器人的位置点；4.能配置工业机器人的通信板和输入输出信号，会使用各种坐标系；5.能选择合适的工具坐标系标定方法，标定工具坐标系，并验证标定结果；6.能标定工件坐标系并验证标定结果；7.能建立程序，进行工业机器人运动指令的添加、修改、删除和基础编程；8.能选定运动指令中的工具坐标系和工件坐标系；9.能设置运动指令中的运动速度、转弯数据、过渡位置和目标位置等参数；10.能示教编程矩形轨迹、三角形轨迹和圆形轨迹等；11.能熟练的调用工业机器人中断程序；12.能正确使用动作触发指令；13.能完成工业机器人典型工作任务（如搬运码垛、装配等）的程序编写。2PLC应用与设计工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.能根据常见品牌的PLC、触摸屏、电机等外围设备性能特点，结合不同应用需求，进行集成方案适配；2.能安装PLC编程软件；3.能使用PLC编程软件完成工程创建、硬件组态、变量建立等基本工作；4.能使用PLC基本指令完成顺序逻辑控制程序编写并下载；5.能使用PLC简单的功能指令完成工业机器人典型工作任务（如搬运码垛、装配等）程序编写；6.能使用触摸屏编程软件的功能菜单创建工程、完成组件的组态并进行触摸屏画面的仿真运行；7.能根据工业机器人应用系统集成（如搬运码垛、装配等）的任务要求，在触摸屏编程软件上创建相应工程；8.能根据工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人与PLC控制设备的通信、配置和调试触摸屏与PLC控制设备的通信、配置和调试上位机与PLC控制设备的通信；9.能完成伺服电机的网络参数、速度、加减速和位置等参数的设置；10.能完成步进电机细分参数和电流参数的设置；11.能查找PLC、触摸屏、伺服控制器等设备故障并维修。电工国家职业技能标准（中级）1.能根据可编程控制控制电路接线图连接可编程控制器电路及外围线路；2.能使用编程软件从可编程控制器中读写程序；3.能使用可编程控制器的基本指令编写、修改三相异步电动机正反转、Y/Δ启动、三台电动机顺序启停等基本控制电路的控制程序；4.能根据现场设备条件选择传感器类型；5.能安装调试光电开关、霍尔开关、电感式开关、电容式开关。3工业机器人应用系统建模工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.熟悉SolidWorks软件的基本操作；2.能熟悉三维建模环境，创建装配文件；3.能根据产品设计方案进行三维建模；4.能根据工作站组成图选取合适的零件模型进行部件装配；5.能根据工作站组成图选取合适的部件进行工作站装配。4工业机器人离线编程与工程仿真工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.能根据项目情况选择经济、合适的工装夹具、外围设备，并进行集成方案适配；2.能熟练使用CAD软件进行绘图；3.能熟练查找和使用工作站操作手册、工作站维护保养手册；4.能对工业机器人通信模块进行配置与操作；5.能按照工业机器人典型工作任务进行示教编程；6..能通过离线编程软件搭建虚拟工作站，进行虚拟仿真；7..能够对工作站进行调试并优化；8..能够对工作站进行相关维护和故障维修。5工业机器人应用系统集成工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.能根据项目情况选择经济、合适的工装夹具、外围设备，并进行集成方案适配；2.能熟练使用CAD软件进行绘图；3.能熟练查找和使用工作站操作手册、工作站维护保养手册；4.能对工业机器人通信模块进行配置与操作；5.能按照工业机器人典型工作任务进行示教编程；6.能对工业机器人周边设备（PLC、触摸屏）进行编程与调试；7.能对工业机器人视觉系统进行配置与调试；8.能通过离线编程软件搭建虚拟工作站，进行虚拟仿真；9.熟悉常用电机的参数设置，常用传感器的参数调试；10.能够对工作站进行调试并优化；11.能够对工作站进行相关维护和故障维修。6机器人视觉技术及应用工业机器人集成应用职业技能等级标准（中级）1.能根据常见品牌的视觉、力觉、接近觉传感器性能特点，结合不同应用需求，进行集成方案适配；2.能完成视觉相机的网络配置与连接；3.能完成视觉识别模板的制作；4.能熟练切换视觉系统的应用场景，完成视觉检测程序的调用；5.能完成视觉传感器焦距、光圈等参数的调整；6.能完成接触式和非接触式位置传感器感应距离的调整。五、培养目标与培养规格（一）培养目标本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，适应智能制造行业发展的需要，具有良好的人文素养、职业道德、劳动精神、创新意识、工匠精神、安全意识、环保意识等职业素质，掌握工业机器人现场编程、离线编程、系统集成、可编程序控制器等专业知识，具备解决工业机器人操作调试、运行维护等工程问题的专业能力，能够在工业机器人、机电、自动化等领域，从事工业机器人安装调试、操作调整、虚拟仿真、集成应用、维护维修、技术销售等工作的高素质技术技能人才。（二）培养规格本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求：1.素质要求（1）坚定拥护中国共产党领导和社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感。（2）崇尚宪法、遵纪守法、崇德向善、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和参与意识。（3）具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、劳模精神、劳动精神、工匠精神、创新思维。（4）勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，具有较强的集体意识和团队合作精神。（5）具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和1-2项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯。（6）具有一定的审美和人文素养，能够形成1-2项艺术特长或爱好。2.知识要求（1）文化知识1）掌握与本专业相关的文化基础和人文社会科学、大学英语、信息技术等知识；2）掌握文献查阅的基本知识。专业知识和专业相关知识1）具有绘制机械、电气图纸的基础知识；2）掌握相关国家标准与安全规范；3）具有工业机器人现场编程与调试能力；4）掌握电工电子技术、液压与气动、电气控制、可编程控制器等专业知识；5）掌握工业机器人离线编程与仿真知识；6）掌握工业机器人视觉应用、系统集成等专业综合知识。3.能力要求（1）通用能力1）具备口语和书面表达能力；2）具备解决实际问题的能力；3）具备终身学习和岗位迁徙能力；4）具备信息技术应用能力；5）具备独立思考、逻辑推理、信息加工能力；6）具有数据采集、整理、简单计算、数据展示并解释数据的能力。（2）专业基础能力1）具备基本的计算机操作与办公软件应用能力；2）具备较好的英语交流沟通能力；3）具备较好的语言表达与文字写作能力；4）具备较好的团队合作能力；5）熟悉劳动与安全保护规程等；6）具有专业文档编辑能力；7）能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图；8）会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统。专业核心能力1）能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持；2）能进行工业机器人应用系统电气设计，能进行工业机器人应用系统三维模型构建；3）能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等；4）能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真；5）能组建工控网络，编写基本人机界面程序；6）能按照工艺要求对工业机器人应用系统进行编程、调试、运行和维护，能编写工业机器人及应用系统技术文档；7）能进行MES系统基本操作；8）具有一定的创意、创新、创业能力。

六、人才培养模式依据智能制造人才需求和本专业的人才培养目标，本专业以学生为中心，坚持“五育并举”，深化产教融合，加强创新、创业教育，构建德技“双修”、校企“双元”、专创“双融”的“双修·双元·双融”专业群人才培养模式。在专业群“双修•双元•双融”的人才培养模式基础上，实行“项目引领、岗位实境”的工学结合人才培养模式，如下图1所示。项目引领：以企业真实项目、虚拟仿真项目为依托，人才培养突出校企“双元”属性，项目源于企业，人才服务企业。岗位实境：将企业工作环境、工作要求有机融入一体化教室、仿真车间、企业云课堂，让学生提前融入企业真实工作环境，了解实际岗位要求，增强学生就业竞争力。图1“项目引领、岗位实境”工学结合人才培养模式

七、课程设置及要求本专业课程包含公共基础课、专业（技能）课程。（1）公共基础课程公共基础课程包含基础通识课和综合素质课。基础通识课包括体育与健康、思想道德与法治、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、形势与政策、大学英语、高等数学、应用数学、信息技术等课程。综合素质课包括军训及入学教育、军事理论、心理健康教育、劳动理论、劳动实践、职业生涯规划与就业指导、创新与创业指导、大学美育、大学生安全教育、国家安全观教育及选修课等课程。公共基础课程着重培养学生良好的职业道德与工匠精神、与人交流与表达能力、国家安全观、数学运算技能、英语应用能力、信息技术应用能力和体育运动技能等职业素养能力。（2）专业（技能）课程专业（技能）课程分为专业群基础课、专业课（含专业核心课）和专业拓展课等三大类课程。专业群基础课主要使学生学习专业群领域通用的专业基础知识，掌握必备的专业技能。专业课主要按照国家或行业企业职业标准的要求，针对职业岗位（群）面对的典型工作对象，设置的项目化实训课程。在任课教师的引导下，使学生通过完成每一个典型的学习型工作任务，进一步学习相关的专业知识，重点培养学生对专业基础知识、专业技能的综合运用能力。专业拓展课主要开展专业拓展性教育课程，适当向应用型及实践性上倾斜，注重培养学生的专业素养和动手能力。专业（技能）课的教学内容具有较强的针对性和实用性，一般实施“理实一体化”的教学模式，采用精讲、多练或边讲边练的方式，开展项目教学、案例教学等教学方法，切实提高学生的操作技能和技术应用能力。

表5工业机器人技术专业核心课程表课程名称课程目标主要内容教学方法与手段工业机器人现场编程与调试素质目标：1.具有社会责任感和社会参与意识；2.具有良好的职业道德和职业素养；3.具有与他人合作、沟通能力，团队协作能力；4.具有自我学习能力；5.具有质量意识、环保意识、安全意识。知识目标：1.认识工业机器人的基本组成、工具快换；2.了解工业机器人操作员常用安全护具及使用方法；3.了解示教器的结构、功能；了解工业机器人语言、程序结构和程序数据；4.掌握工业机器人工具坐标系、工件坐标系的使用和标定方法；5.掌握工业机器人基本运动指令、偏移指令、循环指令、逻辑判断指令等指令的功能和使用方法。能力目标：1.能对工业机器人作业环境进行规划和整理；2.能遵守通用安全规范，实施工业机器人启动、停止作业；3.能识别工业机器人本体安全姿态、开关机的安全状态，判断周边环境安全；4.能够根据用户需求配置示教盒预定义键；5.能合理加载工业机器人程序，并实施单步、连续运行工业机器人程序、编制应用程序；6.能手动强制输入输出信号、设定原点位置数据、修改运动参数。1.工业机器人基本编程指令；2.工业机器人中断程序；3.工业机器人典型应用；4.工业机器人的备份与恢复；5.工业机器人安全操作规程；6.工业机器人维护与保养。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。PLC应用与设计素质目标：1.具有爱岗敬业、认真负责的工作责任心；2.具有踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的精神；3.具有独立分析问题、解决问题能力；4.具有安全意识、团结协作、良好沟通能力。知识目标：1.说出可编程控制器的概念、基本原理；2.说出可编程控制系统的基本组成和硬件配置；3.总结西门子S7-1200PLC编程软件TIAPortal方法；4.掌握S7-1200PLC进行程序的设计、编写、下载、调试；5.掌握S7-1200PLC控制三相异步电动机启动、正反转设计方法；6.掌握S7-1200PLC编程方法；7.掌握S7-1200PLC的通信方法。能力目标：1.能成功安装和调试可编程控制器的外围硬件设备；2.能够正确安装博图软件，并下载程序；3.能借助产品说明书和相关技术手册，编写技术文档；4.能看懂电气图纸；5.能编写典型电气案例程序；6.能独立解决调试问题。1.初识PLC；2.托盘流水线系统设计与调试；3.立体仓库控制系统设计与调试；4.装配生产线调试。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。工业机器人应用系统建模素质目标：1.具有爱岗敬业、认真负责的工作责任心；2.具有踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的精神；3.具有独立分析问题、解决问题能力；4.具有安全意识、团结协作、良好沟通能力。知识目标：1.能熟练掌握用SolidWorks软件绘制建模所需的各类草图；2.掌握拉伸、旋转等基础建模命令建立零件模型；3.掌握具有综合运用绘图环境和辅助工具的能力；4.能创建典型机器人工作站模型。能力目标：1.能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计；2.能够熟练地创建工业机器人装配模型；3.能够熟练地创建工业机器人模型工程图;能够完成对工业机器人模型的设计变更；4.能与其他软件工具实现数据的交换;能构建和管理模型库。1.SolidWorks软件应用基础；2.常见零件的绘制；3.特征造型；4.工程图设计；5.SolidWorks建模和装配命令建立典型机器人工作站。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。工业机器人离线编程与工程仿真素质目标：1.具有爱岗敬业、认真负责的工作责任心；2.具有踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的精神；3.具有独立分析问题、解决问题能力；4.具有安全意识、团结协作、良好沟通能力。知识目标：1.掌握离线编程软件界面的基本操作、建模；2.熟练掌握工业机器人离线轨迹编程；3.熟练使用smart组件的创建和应用；4.学会创建工业机器人系统；熟悉带导轨和变位机的机器人系统的创建和应用；5.了解示教器用户自定义界面；6.掌握离线软件的在线功能。能力目标：1.根据不同的任务需求制作动画效果，构建模拟工作站，完成模拟工2.作站方案的整体分析与设计并仿真验证；3.能够针对自己的仿真设计任务，较好的完成模拟仿真及说明，清晰详尽的描述自己的仿真设计思路、设计依据和设计结果。1.工业机器人离线软件界面操作、建模；2.smart组件的创建和应用；3.工业机器人离线轨迹编程；4.工业机器人路径优化。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。工业机器人应用系统集成素质目标：1.具有爱岗敬业、认真负责的工作责任心；2.具有踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的精神；3.具有独立分析问题、解决问题能力；4.具有安全意识、团结协作、良好沟通能力。知识目标：1.掌握工作站各种设备安装方式；2.掌握识读和绘制机械装配图、气动原理图、电气原理图的方法；3.理解扩展I/O的通信原理；4.掌握工业机器人程序的编写方式和技巧。5.掌握PLC编程与调试的方法与技巧；6.掌握触摸屏的编程与调试的方法与技巧；7.掌握视觉检测系统的编程与调试的方法与技巧。8.掌握优化生产节拍的方法。能力目标：1.能够正确安装工作站各种夹具和设备；2.能够绘制机械装配图、气动原理图、电气原理图；3.了解如何编制工作站操作手册和维护手册。4.能够安装和配置工业机器人扩展I/O模块；5.能够编写机器人程序并调试6.能够安装和配置工业机器人扩展I/O模块；7.能够编写机器人程序并调试8.能够编写与调试触摸屏程序；9.能够编写与调试视觉检测系统。1.工业机器人系统集成设计；2.工业机器人协调程序开发；3.工业机器人周边设备程序开发；4.工业机器人系统调试与优化。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。机器人视觉技术及应用素质目标：1.具有爱岗敬业、认真负责的工作责任心；2.具有踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的精神；3.具有独立分析问题、解决问题能力；4.具有安全意识、团结协作、良好沟通能力。知识目标：1.熟悉机器人视觉处理软件的安装方法与基本操作方式；2.掌握光源、镜头的调节方式；3.掌握图像识别与处理的常用方法；4.掌握相机与机器人通信的设置方式与调试步骤。能力目标：1.能了解不同品牌相机特点；2.能了解视觉系统的构造；3.能了解机器人视觉的发展前沿；4.学会调节相机光圈与焦距；5.学会调节光源；6.学会常用的图像处理方法；7.学会运用软件完成数量、定位、二维码等视觉识别功能。1.机器人视觉系统的工作原理；2.机器人视觉处理软件；3.光源基础知识及应用；4.工业机器人通信设置；5.工业机器人与相机通信调试。1.教学方法方面：在课堂教学中，广泛采用启发、讨论、任务驱动、项目导向、教学做一体、翻转课堂等教学模式，采用项目教学、案例教学等灵活多样的教学方法。2.教学手段方面：充分利用现代化的教学手段，以提高教学效率，增强教学效果等。如采用多媒体教学、理实一体化教学、虚拟仿真教学、网络在线教学等。

教学进程总体安排表6工业机器人技术专业教育教学活动安排表课程类型序号课程名称课程代码课程性质考核方式学分总学时教学方式各学期学时分配课程学时/周理论教学实践教学一二三四五六17+3w19+1w19+1w18+2w20W20W公共基础课程基础通识课1思想道德与法治10042B必修考查34844424242/12W2毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论10056B必修考查232284322/16W3习近平新时代中国特色社会主义思想概论10055B必修考查348408484/12W4形势与政策1-610057B必修考查1362888888222/4W5大学语文109029A必修考查118180182/9W6大学语文209031A必修考试1.524240242/12W7高等数学09035A必修考试236360362/10W+4/4W8应用数学09036A必修考试236360362/18W9大学英语109040A必修考试2.546460464/10W+2/3W10大学英语209034A必修考试2.546460464/5W+2/13W11体育与健康109037C必修考查244044444/3W+2/16W12体育与健康209038C必修考查244044444/3W+2/16W13体育与健康309039C必修考查2.520020202/10W14信息技术03412B必修考试2321616324/2W+2/12W基础通识课小计29510362148208182605622-综合素质课15军训及入学教育99002C必修考查5.59009090-16军事理论#WX259必修考查232320324/2W+2/12W17心理健康教育99015B必修考查2321616204442/10W18劳动理论99014A必修考查116160882/2W19劳动实践99004C必修考查3学生通过参加劳动实践等劳动教育活动获得学分，不计入总学时。-20大学美育#WX258必修考查2323232-21职业生涯规划与就业指导88001B必修考查23224888882/4W22创新与创业指导#WX260必修考查232161632-23大学生安全教育#WX260必修考查23232032-24国家安全观教育#WX248必修考查11616016-25选修课程群WX000选修考查12216网络选修课、公共选修课等按要求获得学分，不计入总学时-综合素质课小计34.531418413019084281200-公共基础课程合计63.58245462783882561086822-专业（技能）课程专业群基础课26机械识图与绘制

05231B必修考试2321616322/16W27电工基础

05225B必修考试3483612482/12W+4/6W28安全生产必修考试116160162/8W29液压与气压传动05245B必修考试3482424482/12W+4/6W30电气CAD05249B必修考试3482424482/12W+4/6W专业群基础课程小计1219211676801609600专业课31高级语言程序设计必修考试2321616322/16W32工业机器人现场编程与调试◑

★05116B必修考试4643232644/15W33工业机器人现场编程与调试实训※05033C必修考查1300303030/1W34机床电气控制◑

05102B必修考试3.5562828562/16W+4/6W35机械设计基础◑

05244B必修考试3483612482/12W+4/6W36工业机器人应用系统建模◑

★05250B必修考试3.5562828562/16W+4/6W37工业机器人离线编程与工程仿真◑★05157B必修考试4643232644/15W38PLC应用与设计◑★05159B必修考试3.5562828562/16W+4/6W39PLC应用综合实训※05040C必修考查1300303030/1W40机器人视觉技术及应用★05251B必修考试2481236482/14W+4/5W41工业机器人应用系统集成★05252B必修考试4642440642/16W+4/4W42专业综合实训05060C必修考查12360036036030/12W43岗位实习105048C必修考查6180018018030/6W44岗位实习205075C必修考查18540054054030/18W专业课小计67.51628236139232150254112540540专业群拓展课(5选3)45智能制造基础限选考试116160162/8W46PTS人生技能05248X限选考查116160162/8W47柔性制造技术限选考查116160162/8W48传感器与检测技术05253X限选考查116160162/8W49机电产品市场营销05241X限选考查116160162/8W专业群拓展课小计34848001603200专业（技能）课程合计82.518684001468112182254240540540学时汇总合计-14626929461746510448342308542542-学期周学时252418172727课堂讲授总学时944实践教学总学时1748备注：1.★表示专业核心课程，#表示网络必修课程，※表示整周实训课程，◑表示线上线下混合教学课程，

表示模块化教学课程，符号后缀于课程名。2.本专业总学时2692学时，总学分146学分。每16学时计为1个学分，选修课程群的毕业学分不低于12学分，限选课3学分。表7实践教学环节安排表序号课程名称主要实训项目主要实训场所主要实训设备实践学时其它说明1军训及入学教育队列练习、军体拳等田径场、篮球场等902劳动实践生产劳动实践周、校内公益劳动、家庭劳动、文明创建劳动、职业能力训练与职业技能竞赛、职场体验、勤工助学校园内、实训场所等0共3学分，不计入总学时3思想道德与法治沉浸式虚拟仿真思政课体验教学虚拟仿真思政课体验教学中心VR眼镜、VR教学管理系统、思政课教学VR资源库，等。4第1、2学期各开展2学时实践教学4毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论沉浸式虚拟仿真思政课体验教学、成果展示汇报等课内实践，等。虚拟仿真思政课体验教学中心、多媒体教室VR眼镜、VR教学管理系统、思政课教学VR资源库，等。4第3学期开展4学时实践教学5习近平新时代中国特色社会主义思想概论沉浸式虚拟仿真思政课体验教学、成果展示汇报等课内实践，等。虚拟仿真思政课体验教学中心、多媒体教室VR眼镜、VR教学管理系统、思政课教学VR资源库，等。8第4学期开展8学时实践教学6形势与政策调查研究校内网络，图书馆文献资源，等。8第1至4学期各开展2学时校内实践教学7体育健康1田径、篮球、排球篮球场、田径场、体育馆等体育器械448体育健康2足球、网球、羽毛球篮球场、田径场、体育馆等体育器械449体育健康3太极拳、瑜伽、健美操篮球场、田径场、体育馆等体育器械2010信息技术1.认识和管理计算机；2.制作大学生手册；3.整理学生成绩表；4.制作演示文稿。实训机房计算机1611心理健康教育通过入学教育、心理健康主题班会、心理测评、户外素质拓展、团体辅导、525心理健康教育月系列活动等形式开展实践教学。校内外1612机床电气控制1.三相异步电动机点动控制；2.三相异步电动机自锁控制；3.三相异步电动机互锁控制；4.典型机床电气控制线路故障检测。机床电气控制实训室电气控制实训平台28企业兼职教师13工业机器人现场编程与调试1.工业机器人的硬件连接；2.工业机器人基本操作；3.工业机器人通信配置；4.工业机器人坐标系；5.工业机器人编程与调试；6.工业机器人现场离线调试。工业机器人应用实训室ABB机器人IRB1410；ABB机器人IRB12032企业兼职教师14工业机器人现场编程与调试实训1.工业机器人物料搬运工艺程序调试；2.工业机器人码垛工艺程序调试。工业机器人应用实训室ABB机器人IRB1410；ABB机器人IRB12030企业兼职教师15PLC应用与设计1.跑马灯的PLC控制；2.电机断续运行的PLC控制；3.S7-1200PLC之间的TCP通信；4.面漆线烘干系统的PLC控制；5.钢包车行走的PLC控制；6.PLC控制机械手；7.PLC控制交通灯。可编程控制器实训室可编程控制实训平台28企业兼职教师16PLC应用综合实训1.PLC控制步进电机；2.PLC控制伺服电机。可编程控制器实训室现代电气控制系统安装与调试30企业兼职教师17工业机器人应用系统建模1.SolidWorks软件应用基础；2.草图绘制；3.特征造型；4.装配件的绘制；5.工程图设计；6.机器人工作站综合设计。CAD/CAM/仿真实训室计算机、SolidWorks软件等28企业兼职教师18工业机器人离线编程与工程仿真1.工作站系统模型创建、放置、安装；2.工具与机械装置的创建；3.工作轨迹的创建与调试；4.工作动画的设置与调试；5.典型项目的编程与调试。仿真实训室电脑、工业机器人离线编程软件32企业兼职教师19工业机器人应用系统集成1.工业机器人电气系统安装、调试；2.典型搬运案例的编程与调试；3.典型码垛案例的编程与调试；4.典型压铸案例的编程与调试；5.典型弧焊案例的编程与调试。工业机器人应用实训室工业机器人集成应用平台40企业兼职教师20机器人视觉技术及应用1.视觉相机的网络配置与连接；2.工件颜色、条码、尺寸和形状等的识别；3.视觉识别模板的制作；4.视觉系统尺寸检测、位置检测应用。工业机器人应用实训室工业机器人集成应用平台36企业兼职教师21专业综合实训基于工业机器人集成应用技术的综合实训工业机器人、自动化应用企业企业现场360企业兼职教师22岗位实习1基于工业机器人集成应用技术的岗位实习工业机器人、自动化应用企业企业现场180企业兼职教师23岗位实习2基于工业机器人集成应用技术的实习、就业创业教育工业机器人、自动化应用企业企业现场540企业兼职教师

九、选修课程群安排选修课程群的毕业学分不低于12学分。开设要求如下：表8选修课程群安排表序号选修课类别课程或平台名称开设学期成绩认定考核认定部门备注1线下选修课《故事长江》、《长江流域古今桥梁赏析》、《普通话培训》、《认识武汉》、《FLASH动画设计与制作》、《企业战略管理》、《韩国语入门》等课程。第1-4学期提供课程成绩单教务处根据学生选课情况在校内线下开设2线上选修课超星泛雅平台上线课程：《新中国史》、《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》、《新青年·习党史》、《走进中华优秀传统文化》、《工匠精神》、《美术鉴赏》、《艺术鉴赏》、《劳动通论》、《法律与社会》、《改革开放史》、《新型冠状病毒肺炎防疫公开课》等课程。第1-6学期提供课程成绩单教务处在学校指定要求的网络课程平台上学习3其他选修课1.学银在线：/2.智慧职教：/第1-6学期提供学分认定材料教务处在学校认定的网络课程平台上学习备注：1.选修课群中每门选修课学分不超过1学分；2.学生每学期最多选4门。多次选修同一门课程，学分不予重复认定；3.选修课课程群中的马克思主义理论类课程、党史国史改革开放史和社会主义发展史、中华优秀传统文化为限定选修课，要求学生须在以上三类课程中各选一门进行学习；4.选修课课程群中的美育艺术类课程属于限定选修课，要求学生须修满2学分；5.推荐选修顺序为线下选修课、线上选修课、其他选修课；6.其他选修课必须在以下网络课程平台上学习：学银在线（/）、智慧职教（/）。所修课程获得平台认证证书，经学校认定后，计入网络选修课学分。具体认定办法由学校依规自主确定。

十、教学学时比例统计表表9工业机器人技术专业教学学时比例表项目学时学分总学时百分比总学分百分比公共基础课程基础通识课（14门）51018.95%2919.86%综合素质课（11门）31411.66%34.523.63%专业（技能）课程专业群基础课（5门）1927.13%128.22%专业课（14门）162860.48%67.546.23%专业群拓展课（5门）481.78%32.06%合计2692100%146100%全部学时中：讲授学时94635.14%//实践学时174664.86%//实训学时中：一般性实训51629.55%//集中实习123070.45%//统计：理论教学占35.14%，实践教学占64.86%，理论教学/实践教学=1/1.85A类课程12门，占24%，B类课程29门，占58%，Ｃ类课程9门，占18%。

十一、教育活动设计为进一步提高学生综合素质，致力打造第一课堂和第二课堂协同育人模式，根据团中央、教育部《关于在高校实施共青团“第二课堂成绩单”制度的意见》精神，我校制订并实施第二课堂成绩单制度。根据学生在德智体美劳等方面应具备的素质要求、行为规范，对学生在校期间综合表现，进行量化考核。第二课堂成绩考核评价以学期为单位，实行素质学分制。每学期按模块考核完毕后，汇总学生个人得分，再按总得分进行等次评定。等次对应关系依次为：达到9个素质学分评定为优秀、达到7个素质学分评定为良好、达到5个素质学分评定为合格。学生在校学习期满，累计达到36个素质学分评定为优秀，可替换8个选修课程群学分；累计获得28个素质学分评定为良好，可替换6个选修课程群学分；累计获得20个素质学分评定为合格，可替换4个选修课程群学分。表10教育活动设计表序号项目考核内容考核方式及赋分1思想成长模块参加思想成长类培训、政治面貌、参加思想成长类活动考核方式及赋分详见《长江工程职业技术学院关于实施第二课堂成绩单制度的办法》2创新创业模块创新创业培训、学术论文、亲身实践3文体艺术模块国家级、省部级、校级、院级文体艺术活动参与、获奖等4工作履历模块各级各类学生组织的主要负责人、各级种类学生组织的成员、班委成员、寝室长，团、学、志、奖助协会、网格管理委员会换届、增补大会代表、社团成员等5社会实践与志愿服务模块寒暑假社会实践、勤工俭学、志愿服务/公益活动、义务献血、好人好事等6综合奖励获取模块参加各级各类职业技能竞赛、寝室环境文化营造、参与非竞赛类和志愿服务类的其他文化活动、军训表现、应征入伍等7操行量化考核模块班级事务管理、违纪处分、生活行为管理等

十二、实施保障（一）师资队伍1.队伍结构学生数与本专业专任教师数比例不高于25:1，双师素质教师占专业教师比例一般不低于60%，企业兼职教师与专任教师的比例达到1:1，专业带头人1名，专业骨干教师7名，副高以上职称比例高于57%，梯队结构、学缘结构合理。2.专业带头人专业带头人具有副高及以上职称或研究生以上学历，能够较好地把握国内外机器人行业、专业发展，能广泛联系行业企业，了解行业企业对本专业人才的需求实际，教学设计、专业研究能力强，组织开展教科研工作能力强，在机器人领域具有一定的专业影响力。3.专业教师专任教师具有高校教师资格、本专业领域有关证书和本专业职业资格或技能等级证书；有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心；具有工业机器人相关专业本科及以上学历；具有扎实的本专业相关理论功底和实践能力；具有较强信息化教学能力，能够开展课程教学改革和科学研究；有每5年累计不少于6个月的企业实践经历。4.兼职教师兼职教师主要从本专业相关的行业企业聘任，具备良好的思想政治素质、职业道德和工匠精神，具有扎实的专业知识和丰富的实际工作经验，具有中级及以上相关专业职称，能承担专业课程教学、实习实训指导和学生职业发展规划指导等教学任务。（二）教学设施1.校内实训基地介绍表11工业机器人技术专业校内实训基地情况表实训室名称实训项目名称主要适用课程备注（与其他项目是否共用）1工业机器人应用实训室工业机器人现场编程工业机器人现场编程与调试、工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统建模共用工业机器人搬运调试工业机器人现场编程与调试、工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统建模工业机器人码垛调试工业机器人现场编程与调试、工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统建模2工业机器人仿真实训室工业机器人离线编程工业机器人离线编程与工程仿真、电气CAD、工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统建模共用3可编程控制器应用实训室机器人视觉应用机器人视觉技术及应用、PLC应用与设计共用PLC系统程序设计液压与气压传动、PLC应用与设计变频器、触摸屏综合应用PLC应用与设计4机床电气实训室三相交流异步电动机点动、自锁、互锁控制线路安装与检测机床电气控制、PLC应用与设计C650普通机床控制线路检测与维修机床电气控制、PLC应用与设计5液压与气动实训室YT4543型动力滑台液压系统分析液压与气压传动、PLC应用与设计共用多缸工作回路分析液压与气压传动、PLC应用与设计气动系统的安装调试和维护液压与气压传动、PLC应用与设计2.校外实习基地介绍表12工业机器人技术专业校外实习基地序号校外实习基地名称合作企业名称实训功能1长江工程职业技术学院上海通用汽车校外实习基地上海通用汽车有限公司武汉分公司认识实习2长江工程职业技术学院立讯精密工业股份有限公司校外实习基地立讯精密工业股份有限公司岗位实习3长江工程职业技术学院麒盛科技股份有限公司校外实习基地麒盛科技股份有限公司岗位实习4长江工程职业技术学院立石机器人技术有限公司校外实习基地浙江立石机器人技术有限公司岗位实习5长江工程职业技术学院富仕康科技校外实习基地富仕康科技集团岗位实习6长江工程职业技术学院武汉华工正源校外实习基地武汉华工正源有限公司认识实习7长江工程职业技术学院武汉神龙汽车校外实习基地武汉神龙汽车有限公司认知实习8长江工程职业技术学院武汉海尔电器股份有限公司校外实习基地武汉海尔电器股份有限公司岗位实习用途：指认识实习、岗位实习等。（三）教学资源对教材选用、数字资源配备等提出有关要求。1.教材选用基本要求选用的教材须符合教学的要求，鼓励校企合作双元开发工作手册式活页式教材作为校本教材，应尽量选用体现新技术、新工艺、新规范的高质量教材，并做好意识形态问题自查。2.数字资源基本要求加强本专业的核心课程教学资源库建设，将教学资源库与网络课程结合起来，为学生自主学习创造条件，使工学结合的课程体系具有强大的生命力。建设精品在线开放课程，配备与本专业有关的音视频素材、教学课件、数字化教学案例库、虚拟仿真软件、数字教材等专业教学资源库，种类丰富、形式多样、使用便捷、动态更新、满足教学。表13工业机器人技术专业教学资源项目一览表序号课程名称资源类型网络平台链接网址1《工业机器人现场编程与调试》精品在线开放课程学银在线/detail/2326807402《PLC应用与设计》精品在线开放课程学银在线/detail/2284503753《工业机器人离线编程与工程仿真》课程思政示范课超星学习通/course/214483187.html4《机床电气控制》精品在线开放课程学银在线/detail/214920466(四)教学改革建设符合项目式、模块化教学需要的教学创新团队，不断优化教师能力结构。健全教材选用制度，选用体现新技术、新工艺、新规范等的高质量教材，引入典型生产案例。总结推广现代学徒制试点经验，普及项目教学、案例教学、情境教学、模块化教学等教学方式，广泛运用启发式、探究式、讨论式、参与式等教学方法，推广翻转课堂、混合式教学、理实