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SZDB/ZTechnicalspecificationofelectricvehiclechargingsystem—ACchargingcommunicationprot深圳市市场监督管理局发布I 1 1 1 3 3 3 5 5 6 7 SZDB/Z29《电动汽车充电系统技术规范》已经或计划发布以——第6部分:充电站监控管理系统;赖璐、陈永忠、陈荣江、安文、孙丹波、梁晓峰、1电动汽车充电系统技术规范第11部分:150A三相交流充电通信协议本标准规定了交流充电桩与车辆充电控制装置之间基于控制器局域网(CAN)本标准适用于采用150A三相交流充电接口,交流充电桩与车辆充电控制装置之间的通信协SAEJ1939-21:2010商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分:数据链路层(RecommendedSAEJ1939-71商用车控制系统局域网CAN通信协议第71部分:应用层—车辆(Recommended2参数组编号parametergroupnumb可疑参数编号suspectparameter传输协议transportpro3车辆充电控制装置electroniccontrolun4.2在充电过程中,交流充电桩和车辆控制装置监测电压、电流和温度等参数,同时车辆控制装置根4.3本协议数据传输采用低位先发送的格式。正的电流值代表放电,车辆充电控制装置交流充电桩5物理层采用本标准的物理层应符合ISO11898-1:2003、SAEJ193本标准交流充电桩、和车辆控制装置两个节点之间的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的4采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符。具体每个位分配的相应定义符合SAEJ1939-21每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元),是优先权,保留位,数据页,PDU格式,特定PDU,源地R…P311888本协议选用SAEJ1939-21:2010的5.3中定义的本协议PGN的第二个字节为PDU格式(PF)值,高字节和本标准中传输9字节或以上的数据使用传输协议功能。具体连接初始化、数据传输、连接关闭应符合SAEJ1939-21:2010的5.4.7和5.10中消息传输的规定。对于多帧报文,报文周期为每个数据包的发辆充电控制装置定义为不可配置地址。交流充电桩、和车辆充电控制装置分配的地址如表2所示。5遵循SAEJ1939-21:2010的5.4中消息类型7.1本标准应用层的定义主要遵循SAEJ1939-717.2采用PGN对参数组进行编号7.5如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的7.6定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内7.7修改本标准已定义的参数组时,不应对已定义的字节或位的定义进行修改;新增加的参数要与参7.8充电过程中充电桩和车辆控制装置各种故7.9本协议中充电阶段的发送报文选项分必须和可选发送项,必须发送项的报文应严格按照报文格式发送错误报文,并进入错误处理状态。充电总流程具体见图2,充电过程的操作与控制程6物理连接完成充电握手阶段充电参数配置阶段充电阶段充电结束阶段结束充电9报文分类9.1充电握手阶段686879.2充电参数配置阶段676641741在充电过程中,车辆充电控制装置发送交流侧和直流侧的充电状态电工作状态转换参见附录B的图B.3。充电阶段报文应6866676877742429.4充电结束阶段当交流充电桩和车辆充电控制装置停止充电后,双方进入充电结束阶段。在判断充电电9.5错误报文24248置每隔250ms发送一次充电桩辨识报文,用于确认交在收到车辆充电控制装置辨识报文前,确认码=0x00;在收到车辆充电控制装置辨识报文后,确认码1辨识结果:0x00=充电机不能辨识;0xAA=充电23收到SPN2560=0x00的充电桩辨识报文后向交流充电桩每隔250ms发送一次,直到收到SPN2560=0xA146191););13578数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;数数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;数11报文目的:充电阶段BMS发送给交流充电桩的动力电池总状态信息,供交流充电桩显示、储存、上13567数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;数据分辨率:1%/位,0%偏移量;数据数据分辨率:1min/位,0min偏移量;135数据分辨率:1min/位,0min偏移量;12345数据分辨率:1ºC/位,-50ºC偏移量;数据数据分辨率:1ºC/位,-50ºC偏移量;数据流没有降到限值以下,也应立即结束充电。供显示、上传等使用。报文格式见表11357数据分辨率:1kWh/位,0kWh偏移量;报文目的:车辆充电控制装置将单个动力电池电压发送给交流充电桩供上传使用。超过8字节报文使用SAEJ1939中规定的多包消息广播的方式进行发送,传输协议-数据传输消息(TP.DT)的发送周期1346SPN3102单体动力电池电压数据分辨率:0.0温度采样点的温度,超过8字节报文使用SAEJ1939中规定的多包消息广播的方式进行发送,传输协议-数据传输消息(TP.DT)的发送的周期为50ms。报文格1234动力电池温度数据分辨率:1℃/位,-50℃偏移量;数据范围:-50℃~+200℃。报文目的:动力电池预留报文。报文格式见123412<00>:=未达到总电压设定值;<01>:=达到总电压设定值<00>:=正常;<01>:=故障;<1<00>:=正常;<01>:=故障;<1<00>:=正常;<01>:=故障;<1<00>:=充电连接器正常;<01>:=充电连接器故障;<00>:=电池组温度正常;<01>:=电池组温度过高;<00>:=正常;<01>:=故障;<1<00>:=正常;<01>:=故障;<112<00>:=正常;<01>:=故障;<1A.1车辆插头与车辆插座插合将插头与插座插合,交流充电桩通过检测CC1的连接状态判断是否进入完全工作状态,车辆通过检),A.2进行充电人机交互设置:控制装置对车辆接口完全连接状态进行确认当当交流充电桩进入完全工作状态后检测CC1触头上连接的电阻阻值是否符合SZDB/Z2A.3车辆完成自检车辆在进入充电状态后检测CC2上连接电阻是否符合SZDB/Z29.10—201X附录B表B.1的要求。如果A.4充电准备就绪A.6正常条件下充电结束车辆充电控制装置控制车载充电机卸载,然后断开车辆直流侧的连接,当车辆检测到CC2信号断开连接A.7非正常条件下的安全保护A.7.2在充电过程中,如果交流充电桩发生充电连接器严重过温等不可以继续进行充电的严重故障,充电桩控制装置开始周期发送“充电桩中止充电”报文,在一定时间(如100ms)之后断开K1,A.7.3在充电过程中,车辆充电控制装置如确认通讯中断,则车载充电机停止充电,发送“车辆中止A.7.4B.7.4在充电过程中,车辆充电控制装置通过对SZDB/Z29.10—201X附录B图B.1中检测点2A.7.6在充电过程中,充电桩控制装置发送“充电桩中止充电报文”或者降低“充电桩充电状态报文”A.7.7其典型的控制时序图见表B.1,各时刻对应的操作见表B.2。信号/测量/系统条件状态/对象确认连接/准备就续能量传递结束停机时序T1'T1''T2'T3'T3''T4机械锁车辆插头合检测点1充电桩检测点2车辆通信温度检测实时监测温度情况输出电压充电桩输出电流充电桩 电池的相关信息供交流充电桩显示、存储和上传使用。典型的充电工作状态转换如图B.1~图B.4交流充电桩物理连接完成,上物理连接完成,上电车辆控制装置否<>向车辆发送“充电桩辨识报文<>向车辆发送“充电桩辨识报文”是否超过10min(等待人工启否动操作)是否收到“充电桩辨识报文”:不能辨识是否向充电桩发送“车辆辨识报文”是EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(是否收到),辆辨识报)是否向充电桩发送“车辆辨识报文”是是是是停止充电,充电握手阶段信息告警相关信息/充电参数 \配置阶段/ /充电参数\ \配置阶段/ 充电柜车辆控制装置充电柜车辆控制装置 是否收到“充电桩辨识报文”:能辨识是否收到“时间同步”否超时是否收到“充电桩辨识报文”:能辨识是否收到“时间同步”否超时·向车辆发送“时间信息同步”、“充电柜最大输出能力”、“充电桩辨识报文:能辨识”否判EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up3(断充电桩参),是否匹配)数是EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up9(是),辆)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up0(备),文)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up9(车),就)·超时是是是是吸合交流接触器对外供电停止充电,充电参数配置阶段告警信息··否判断车EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up10(辆是否),电条件)满足充吸合交流接触器对外供电停止充电,充电参数配置阶段告警信息是是是发送“车辆充电准备就绪(完成充电准备)报文” 超时向车辆发送“充电桩输出准备就绪超时向车辆发送“充电桩输出准备就绪”报文是否收到是否收到“充电桩输出准备就绪”报文是充电阶段文文 否否状态”报文 文是否是否是小<><>文<><>文是是是是是是
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