GB∕ T 42319-2023 船舶和海上技术 航行数据记录仪（VDR）操作和安装指南

GB/T42319—2023/ISO22472:2016installationofvoyagedatarecorders(VDR)国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I Ⅲ 1 1 2 2 4 44.1一般要求 44.2VDR输入信号的接口要求 44.3主报警 7 7 7 75.1总则 7 75.3船位(IEC61996-1:2013,4.6.2) 85.4航速(IEC61996-1:2013,4.6.3) 8 8 9 95.8雷达数据显示选项(IEC61996-1:2013,4.6.7) 95.9ECDIS(IEC 5.10深度(回声测深仪)(IEC61996-1:2013,4.6.9) 5.11船桥主报警(IEC61996-1:2013,4.6.10) 5.12操舵命令和响应(IEC61996-1:2013,4.6.11) 5.13主机和推进器命令和响应(IEC 5.14船体开口(门)状态(IEC61996-1:2013,4.6.13) 5.15水密门和防火门状态(IEC61996-1:201 5.16加速度和船体应力(A.861/5.4.14) 5.17风速和风向(IEC61996-1:2013,4.6.16) 5.19横摇运动(IEC61996-1:2013, 5.20配置(IEC61996-1:2013,4.6.19) Ⅱ5.21电子日志(IEC61996-1:2013,4.6.20) 6安装要求 6.3固定式单元和自浮式单元的安装(IEC61996-1:2013,5.1.1) 6.4麦克风的位置(IEC61996-1:2013,4.6.5) 6.5电缆连接 6.6船舶详细文档 7验收测试(调试) 208性能测试 8.1一般要求 208.2操作性能测试(IEC61996-1:2013,5.12) 208.3年度性能测试 209调查机构下载和回放设备 9.1一般要求 209.2调查机构使用信息(IEC61996- 附录A(资料性)强制报警(IEC61996-1:2013,附录B) 21 25附录C(资料性)图像传输网络(IEC61996-1:2013,附录F) 29附录D(资料性)ECDIS显示源信息(IEC 32附录E(资料性)制造商文件(IEC61996-1:2013,5.5) 38附录F(资料性)性能测试报告(IMOMSC.1/Circ.1222通函附录) 40 43图C.1带交换机的网络 29图C.2直接连接的网络 图C.3带有延伸船桥的网络 图F.1航行数据记录仪性能测试报告 40 5表A.1船桥强制报警表 21表B.1发送设备的默认值 27表B.2接收设备的默认值 28表D.1应记录的海图信息 Ⅲ1GB/T42319—2023/ISOIEC60945海上导航及无线电通信设备与系统通用要求试验方法和要求的试验结果(Mari-timenavigationandradiocommunicationequipmentandsys机操作和性能要求、试验方法和要求的试验结果(Globalmaritimedistressandsafetysystem(GMDSS)-Part7:ShipborneVHFradiotelepformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults)IEC61162-1海上导航及无线电通信设备与系统数字接口第1部分：单发话器和多受话器(MaritimenavigationandrIEC61162-2海上导航及无线电通信设备与系统数字接口第2部分：单发话器和多受话器Part2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)IEC61162-450海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第450部分：多发话器和多受话器以太网连接(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Digitalinter-faces—Part450:Multipletalkersandmultiplelisteners—Ethernetinterconnection)2GB/T42319—2023/ISO22472:2016IEC61996-1海上导航及无线电通信设备与系统船用航行数据记录仪(VDR)第1部分：性能要求试验方法和要求的试验结果[Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsys-yagedatarecorder(VDR)—Part1:Performancerequirements—MethodsfIEC61996-2海上导航及无线电通信设备与系统船用航行数据记录仪(VDR)第2部分：简易VDR性能要求试验方法和要求的试验结果[Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Shipbornevoyagedatarecorder(VDR)—PartVDR)—Performancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults]IMO国际海上人命安全公约(SOLAS)1974(修正案)[InternationalConventionforthesafetyofIMOMSC.163(78)决议关于船用简化航行数据记录仪(S-VDR)性能标准的建议案[Perform-ancestandardsforshipbornesimplifiedbornevoyagedatareco 3满足EPIRB(按照SOLASIV运输要求)和VDR(按照SOLASV运输要求)所有相关要求的单个装置。对船载设备和安装情况以及与VDR间的连接关系的说明。满足IMOMSC.333(90):2012中5.4.2的要求，具有足够容量专供VDR工作，并带4GB/T42319—2023/ISO22472:2016分辨率resolutionVDR所连接的并获取将被记录的信号和数据的任何外部传感器或设备。IMO:国际海事组织(InternationalMaritimeOrganizIEC:国际电工委员会(InternationalElectrotechnicalCommission)INS:综合导航系统(IntegratedNavigationLAN:局域网(LocalAreaROV:遥控潜航器(RemotelyOperatedVehicle)UTC:协调世界时(CoordinatedUniversalTime)4VDR接口根据IMOMSC.333(90):2012决议第8条和IEC61996-1:2013中4.3.5的要求，在可能的情况下，各类传感器与VDR之间的接口应符合IEC61162系列标准的要求。IEC61996-1:2013中附录A给出了VDR支持的语句的最低要求。还应规定，即使VDR系统出现了故障，与任何船舶设备的所有连接不应对VDR设备运行造成损一些强制的船用设备接口(仍然)未采用国际通用的标准，但通用的标准化之间的接口使用的信号要求。5.2～5.21则对VDR的每一个单独的输入提出了填写和确认的表格以及5GB/T42319—2023/ISO22472:2016IEC61162-1规定的比特率是4800bit/s,而IEC61162-2规定的比特率是38.4kbit/s。目前，船用设备之间的通信一般采用IEC61162-1,但AIS接口和有的陀螺罗经采用IEC61162-2。IEC61162-450是基于现有的一套国际标准的应用，为船用以太网网络实现设备之间的数据传输适用于VDR的语句见表1。表1VDR接口使用的语句(参考IEC61996-1:2013附录A)章条号1日期和时间23航速(对水和/或对地)4艏向(真)5艏向(磁)6深度(回声测深仪)7ALR、ALA、FIR、WAT、ACM、HBT、ALC、89ETL、PRC、TRC、TRD、PRM、XDR、R船体开口、水密门、防火门加速度和船体应力风速和风向VDR警报输出注：第15项为“发话器”,不是VDR的记录数据。6GB/T42319—2023/ISO22472:即使VDR系统出现故障，与任何船舶设备的所有连接不应对设备运行造成损害[IMOMSC.333(90):2012决议第8章],按照这一要求，传感器提供的接口信号应保证VDR故障或VDR连接的电缆某些VDR单元包含一个信号转换器。在其他情况下，可能在传感器和VDR之间插入转换器。因常运行时记录的交谈声音应在回放中足够清晰。当在船桥任何地方有单个声音报警或有任何噪声(包此外，IEC61996-1:2013中5.6.1规定，构成船桥音频麦克风的安装应覆盖船桥主要工作站周围的一定范围，以及每一侧桥翼作站，选择适当的位置时应考虑周围环境的噪声和工作区域的环境情况，其中还应包括其靠近强制气2013中4.4.5规定的独立于船桥音频的附加的单独频道上，记录与船舶运行有关的VHF通信。应能够然通常在船桥上安装多个VHF通信设备，但IMO并未明确要求哪一台VHF设备应与V船桥在设计时，或标准船桥配备2台VHF设备用于船舶导航和通信时，每台VHF设备的收发音频可通过电缆连接至VDR的单独频道(如提供)上。如果VDR只有一个音频通到，那么两台VHF设备可共用这一个频道，但两台VHF设备不能同时工作。其他VHF收发机可通过电缆连接或通过麦克风约要求的2台船用雷达主显示器的电子信号。虽然已使用对VDR工作非常重要的有限宽带压缩技74.2.6ECDIS显示连接DIS作为主要导航手段时，VDR应记录在用的ECDIS显示器的电子信号。虽然已使用对VDR工作非所有信息(受带宽的限制VDR采用数据压缩技术),还应显示海图数据的来(26)决议中表10.1.1(见附录A)给出的在船桥接收的所有IMO强制报警的状态或船桥报警管理系统按照IEC61996-1:2013中4.6.17[IMOMSC.333(90):2012决议，5.5.17]的要求，应记录所有AIS数据。按照IEC61996-1:2013中5.13的要求，VDR应将警报输出至船桥报警管理系统(如安装)。5传感器和VDR接口的详细要求(确认的信号类型)(90):2012决议日期和UTC8GB/T42319—2023/ISO信号技术说明日期和UTC (确认的信号类型)(90):2012决议(确认的信号类型)(90):2012决议 信号技术说明VHW(对水)制造商语句(确认的信号类型)(90):2012决议艏向(真) 9GB/T42319—2023/ISO信号技术说明制造商语句自定义语句同步信号步进信号电压：24V、35V、50V、70V等-(确认的信号类型)(90):2012决议船桥声音(音频信号)无5.7VHF通信(IEC61996-1:2013,4.6.6)(确认的信号类型)(90):2012决议VHF通信(音频信号)无语句无GB/T42319—2023/ISO(确认的信号类型)(90):2012决议雷达显示图像(图像)1次(参照IEC61996-1:2013,或.2)无图像分辨率(像素)1900×1280和1920×1200均可选显示信号.bmp—(MicrosoftGDI——位图参考).jp2—(JPEG2000—ISO/IEC15444无损格式)1非隔行扫描2非隔行扫描"V/H合成G3隔行扫描4隔行扫描V/H合成G5复合信号@NTSC(日本、美国电视制式)·非隔行扫描：本方法为VESADMTS的用于个人计算机的显示方法。从显示器的顶部扫描至底5.9ECDIS(IEC61996-1:2013,4.6.8)若VDR和ECDIS能够通过局域网(LAN)接口连接在一起，则应符合IEC61162-450或2013,5.8的要求，各工作站使用上述提到的LAN显示器输出显示SOLAS要求的导航(确认的信号类型)(90):2012决议ECDIS显示图像(图像)(参照IEC61996-1:2013,无.bmp—(MicrosoftGDI——位图参考).jp2—(JPEG2000—ISO/IEC15444无损格式)(确认的信号类型)(90):2012决议ECDIS显示图像(图像)记录间隔：至少1次/15s无图像分辨率(像素)包括但不限于640×350～1280×1024/1显示信号(确认的信号类型)(90):2012决议 信号技术说明制造商语句自定义语句 电流：4mA～20mA等(确认的信号类型)(90):2012决议报警，日期和时间信号技术说明制造商语句自定义语句 电压(报警信号电压等) GB/T42319—2023/ISO(90):2012决议操舵命令/响应(自动)信号技术说明制造商语句自定义语句信号电压：V 同步信号一步进信号 电压：35V、50V、70V等 电流：4mA～20mA等一(确认的信号类型)(90):2012决议(手动操作)信号技术说明同步信号 步进信号 电压：35V、50V、70V等 信号技术说明 电流：4mA～20mA等(确认的信号类型)(90):2012决议信号技术说明制造商语句自定义语句 电流：4mA～20mA等一无电压触点 (确认的信号类型)(90):2012决议推进器命令/响应 GB/T42319—2023/ISO信号技术说明制造商语句 自定义语句信号电压：V 电流：4mA～20mA等 无电压触点一(确认的信号类型)(90):2012决议船体开口 信号技术说明制造商语句自定义语句信号电压：V 无电压触点 (确认的信号类型)(90):2012决议信号技术说明门状态一制造商语句 自定义语句 无电压触点GB/T42319—2023/ISO(确认的信号类型)(90):2012决议加速度和船体应力 信号技术说明加速度和船体应力一 制造商语句 自定义语句信号电压：V 电流：4mA～20mA等一(确认的信号类型)(90):2012决议—信号技术说明同步信号 电流：4mA～20mA等 GB/T42319—2023/ISO(确认的信号类型)(90):2012决议一1)提供数据的设备的标识符；2)带有信息的语句(IEC61162)的标识符(见附录A);3)若作为IEC61162专有语句接收(例如包含转换的模拟信号或离散信号),则信息包括语GB/T42319—2023/ISO6.1要求的VDR设备对于组合式EPIRB/VDR存储单元(见3.1.4),除本文件要求外，还应满足IEC61097-25.6)。2h结束时，所有记录应自动停止。应能在10h内对专用备用电源完成充电(IEC61996-1:GB/T42319—2023/ISO22472:2016求，船舶正常运行时记录的交谈声音应在回放中足够清晰。当在船桥任何地何噪声(包括来自故障设备或基座的噪声或风声)时，应在所有工作站保持上述性能。应通过使用至少两个录音记录频道完成对话的记录。位于驾驶室翼桥外的麦克风应至少在一个附加的单独频道进行安装时需要特别考虑麦克风周围的无噪声环境。通常情况下，船境不同。因此要注意避免麦克风背部的松散材料以及附近可能因振动等发出声响的物体。在实际操作中，应在航行、靠港和使用推进器时进行录音测试。麦克风不宜与火灾报警和紧急报警器布置在一语句等);该平面图宜包括单元周围直径3m范围的轮廓(俯视)以及单元和安装支架的侧视图。除了标记自浮式单元的位置外，平面图还应包GB/T42319—2023/ISO操作性能测试的目的是验证VDR能正确地记录所有的配置信号。这种测试通常可由船员完SOLAS公约第V章第18条中的第8项要求，应对每台VDR进行年度性能测试(年度重新认的状态。试验应包括操作性能试验(IEC61996-1:2013,5.12)。SOLAS公约(资料性)按照IMOMSC.333(90):2012决议中5.5.10的要求，应记录A.1021(26)决议中表10.1.1给出的船桥强制警报。该表转载为表A.1。表A.1船桥强制报警表IMO文件需要值班人员操作或注意的故障(机械报警，包括自动转换报警和所有重要压力、温度、液位和其他重要参数的报警)水密门液压油位低水密门气压低蓄能损失油船货泵舱碳氢化合物气体探测周期性无人值班、自动或遥控系统机械处所的火灾探测GB/T42319—2023/ISO22472:表A.1船桥强制报警表(续)IMO文件局部灭火系统启动保护附录2,7.3MSC.128(75)决议附录,5.2.3空舱中的氧浓度表A.1船桥强制报警表(续)IMO文件空舱中的氧浓度通风系统中的液货货舱真空保护惰性气体压力监测氯防爆膜破裂后的气体探测固定式探火和失火报警系统电源失效或故障状况自动探火系统GB/T42319—2023/ISO22472:表A.1船桥强制报警表(续)需要立即采取行动的状态的显示2009MODU规则故障需要注意烟雾探测(资料性)LAN图像协议(IEC61996-1:2013,附录E)B.1总则为避免UDP时间戳出现重要问题，且能保证依次记录所协议中补充以下内容执行这一协议宜有助于图像发送设备和VDR之间的安装和整合。若设备运输要求发生变化，或B.2.1一般要求在IEC61162-450:2011中表10的二进制图像描述符格式中包含的字段)对图像发送设备进行标识。字段字符应为7位ASCII文本。字段的每一行应以<CR><LF>终止。这表示本附录所述版本应为“VDRI/1.0”。接收设备应接受所有“1.y”子版本，但当x的值大于1若未收到该信息，接收者应将其视为未指定的图像，并根据特定装置的安装配置存储或丢弃该时间戳仅适用于IEC61162-450。根据IEC62388:2007中H.2的要求，应在含有timeSmeNsec或difftime等数据项的标准报头结构状态和信息文本字段的第二行指示为用户提供图像的时间。示例2:Time:Sun,04Nov201208:49:37GB/T42319—2023/ISO22472:2016只有当VDR和源设备(如雷达)之间的时间精确同步(误差在毫秒量级)时，才可使用延迟数据作示例3:B.2.4图像类别其中：<class>=<type>["."<ide<type>="Xband"|"Sband"|"ECDIS"|"Conning"|"Combined"|"Alarm"|<identifier>=unsigned ——若船舶安装两套ECDIS,ECDIS主机可指定为“Source:ECDIS.1”,而备用ECDIS可指定为“Source:ECDIS.2”。若安装了INS,则航线监视任务和功能单元应为<type>“ECDIS”,避碰任务和功能单元应为<type>“Xband”或“Sband”,具体取决于所选择的收发机。B.2.5显示器布置状态和信息文本字段的第四行是对配置数据中相应显示的全位置<location>=<string>VDR可选择将位置字符串开头的“New”解释为宜更新VDR配置并发出警报的信号。["Active"":""yes"|"no"|“yes”表示最近已使用此位置的控件；“no”表示最近未检测到控件的使用；“unknown”表示没有可用的控件使用指示符，如果省略该语句，则为默认值；“standby”表示此工作站不显示任何活动内容(例如雷达处于待机状态)或已关闭。B.2.7状态和信息文本示例Time:Thu,16Feb201223:28:00d)备用ECDIS:B.2.8发送设备配置根据IEC61162-450的要求，VDR显示信息的发送设备应仅使用“RrUdP”(可重传)。宜按照表B.1的要求配置制造商默认的发送设备。表B.1发送设备的默认值传输至VDR若为专用雷达或ECDIS,则传输应开启“RaUdP”(重传)(“RaUdP”不允许用于强制数据)“RaUdP”(重传)GB/T42319—2023/ISO22472:2016表B.1发送设备的默认值(续)图像的目标IP任何IP地址和端口端口7096,根据IEC62388:201源“ECDIS.2”等最多32个字符的任意字符串“New”<brand><model>,例如：“NewInComT-65”—用于特定显示：省略(“unkonwn”)。1消息开始传输的同内部时钟)00.0s～14.5s(在15s时隙内)08s用于ECDIS,12s用于备用ECIDS,奇数用于次要工作站(航线计划，桥翼)自适应，100Mbit/s,…自适应，10Mbit/s不应作为自动协商的结果被接受宜按照表B.2的要求配置制造商的VDR接收设备的默认设置。表B.2接收设备的默认值IP地址DHCP或～172.31.25(端口7096用于接收TCP/IP图像)GB/T42319—2023/ISO22472:图像传输网络(IEC61996-1:2013,附录F)本附录为VDR图像传输的网络设计提供相关指南。网络图像传输有两种标准，即IEC62388中描述的TCP/IP类型和IEC61162-450中描述的UDP可以在应用层通过程序控制对有错误的数据包实现重传。不宜使用UDP非重传协议，因为可能造成交换机IEC61162-450规定每个图像发送设备的最大传输速率为2MB/s。这会影响网络的容量。带交换机的尽可能简化的网络如图C.1所示。为100Mbit/s的多于6个的站点。这可能会对同一网络中的导航数据造成影响，导致船桥在网络传输GB/T42319—2023/ISO海图更新的IEC61162-450接口传感器图C.2直接连接的网络带有延伸船桥(桥翼、多工作站等)的船舶应使用1000Mbit/s以太网，如图C.3所示。交换机交换机交换机防火门、水密门图C.3带有延伸船桥的网络GB/T42319—2023/ISO224宜注意确保传输强制图像的所有位置/工作站都这样做(即使在当前设置下不是强制的)。为避免不宜将以太网1000Mbit/s链路连接设置为自适应，避免自适应为100Mbit/s。<leveldataname>"="<<leveldataname>=[<level>"."[<level>"."]…]<dataname>表D.1应记录的海图信息标识符(仅用于验证文件类型)chart.chart<no.>13D.6记录的可选信息记录的其他可选海图信息见表D.2。表D.2其他海图信息签发海图的航道组织(HO)安全等深线安全深度浅水等深线双色水深(标志)仅安全等深线(标志)presentation.safe_contou不安全水域的孤立危险物(标志)presentation.isolated_dange浅水模式(标志)presentation.shallow_p安全深度显示(标志)presentation.safe_depthsGB/T42319—2023/ISO22472:2016表D.2其他海图信息(续)一般等深线(标志)presentation.plain_depth_c数据质量符号(标志)presentation.quality_低精度指示器(标志)presentation.low_accuracy_indNOAA援助显示(标志)presentation.NOAA_aids电子海图(ENC)边界(标志)presentation.ENC_bo海图边界(标志)presentation.chart_bo最小显示比例(SCAMIN)使用(标通知符号(标志)presentation.INFORM_图像符号(标志)presentation.picture_文本描述符号显示(标志)超比例ID(标志)presentation.oversc显示比例边界(标志)presentation.scale_boundary经/纬度网格(标志)presentation.lat/lo图像显示的海上物体(标志)presentation.mariners_objec_shown显示灯标文本信息(标志)presentation.text.light_info文本(重要)presentation.text.impor文本(其他)presentation.text.o显示行政区文本(标志)presentation.text.na显示周期性日期(标志)presentation.text.periodic文本通用显示(标志)presentation,text.ge辅助导航工具激活(标志)presentation.ui,aids_to_navig灯标扇区(flag)presentation.light.sec以实际长度显示的灯标(标志)presentation.light.real_选中的突出灯标扇区(标志)presentation.light.highlight__sectors所有突出灯标扇区(标志)表D.2其他海图信息(续)突出的白色扇区(标志)图像显示航线(标志)显示航线名称检查航线(标志)检查在用的航线图(标志)route.route<no>.chart正在航行的航线名称(若激活)显示航路点(标志)waypoint.waypoint<nwaypoint.waypoint<no>.positi显示雷达覆盖图(标志)雷达覆盖图信息源(若可用)Presentation,radar.sou图像显示的实际AIS数据(标志)presentation.ais.actual_AI_shown图像显示的实际ARPA数据(标志)presentation.ais,actual_ARP_shown显示潮汐(标志)显示天气或其他特定数据层(标志)预计防搁浅报警时间障碍物安全距离(搁浅报警)alarm.dangers.safety警戒区警戒区内危险物体(标志) 水深报警，高于(若激活)水深报警，低于(若激活)目标丢失报警激活(标志)表D.2其他海图信息(续)AIS目标丢失报警激活(标志)alarm.ais.distance_to_alarm.ais.distance_to_apresentation.ais.past活动ARPA目标尾迹时间.past.distance_to_活动声呐目标尾迹时间presentation,sonar.past声呐危险距离声呐丢失目标报警范围 声呐CPA/TCPA应用名称，版本和版本日期发布信息亮度设置(xx/yy,yy为最大值)chart.chartl.issuer=ItalianHychart.chart2.issuer=ItalianHydrogpresentation.two_shades=flag-software.applicationl=ECDISpresentasoftware.applicationl.vesoftware.application2=software.application2,versoftware,application2.date=12software.application2=Esoftware.application2.versoftware.application2.date=13GB/T42319—2023/ISO1)远离燃料和其他潜在火源；2)远离可能的机械损伤源；3)持续可用的操作环境和可接触性；5)便于两名潜水员和ROV在水下移动和回收。附近应为ROV或潜水员工作提供无障碍GB/T42319—2023/ISO22472:(资料性)性能测试报告(IMOMSC.1/Circ.1222通函附录)航行数据记录仪性能测试报告格式见图F.1。(修订为IMOMSC.33(90)决议)注：若成功，请输入“是”:若失败，请输入“否”;若未安装接口，请输船名IMO号系统序列号安装日期测试人员公司检验地点2.电源报警检查电源报警检查记录时间(hh.mm)允许VDR从上面的“2”开始持续运行1小时55分记录时间(hh.mm)记录时间(hh.mm)是否不适用蓄电池有效期(若适用)条件说明自浮式单元日期和时间船舶外部(例如GPS)电子定位系统航速(对水或对地)艏向加速度和船体应力船体应力和响应监测设备(若安装)风速和风向风速风向仪(若安装)电子倾斜仪(若安装)电子航海日志电子航海日志(若安装)制造商授权人员日期日期若制造商未在45天内完成审查并出具完整的测试报告，则应提交该测试报告进行认注：确认制造商对测试的认可，并且主记录/数据库已检查。附上制造商对48h日志的分析，并符合IEC61996-1:2013,4.6[IMOMSC.333(90):2012决议，5.5]。确认在整个12h的记录中所有数据均可用以上日志的日期和时间数据介质回放软件操作说明确认数据的回放是对调查机构有用的信息(原始数据不是信息)将数据转换为开放的行业格式(IEC61996-1:2013,附录C)12.文件检查文件和记录的存在性和适用性，若满意则打勾。固定介质和自浮式介质的位置回放设备的位置供调查机构适用的信息要单元更换。任何或所有这些都可能对VDR输入信号的适用性或质量本性能测试是根据SOLAS公约V/18.8的要求进行的，是颁发年度性能测试根据操作手册中的说明，将结果、信息和任何意见转达给制造商。若测试结果合测试证书。根据证书一致性原则，该证书一经签发，将持续有效，直至该证书的下一次保持正常的运行状态。tionalandperformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresultsgratednavigationsysterequirements,methodsoftestingandrequiredtestrescontrolsystems—Operationalandperformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestre-fPortableNetworkGraphics(PNG)[16]ISO22090-1,Shipsandmari[17]ISO2209