《特种机器人+术语GBT+36239-2018》详细解读

《特种机器人术语GB/T36239-2018》详细解读contents目录1范围2通用术语2.1基础通用术语2.2感知2.3控制2.4执行2.5人机交互2.6人工智能contents目录2.7环境3专业机器人3.1农业机器人3.2电力机器人3.3建筑机器人3.4物流机器人3.5医用机器人3.6康复机器人contents目录3.7护理机器人3.8安防机器人3.9军用机器人3.10救援机器人3.11空间机器人3.12飞行机器人3.13核工业机器人3.14矿业机器人contents目录3.15石油化工机器人3.16市政工程机器人3.17其他特种机器人参考文献索引011范围特种机器人的相关术语和定义术语的使用场景和上下文1范围术语的分类和层级关系022通用术语2通用术语特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。人工智能研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。机器人一种能够自动执行任务的机器系统。它具备一定程度的智能，能够在没有人类直接操作的情况下，通过传感器、控制器和执行器等设备完成各种复杂的工作。030201032.1基础通用术语指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器人构成特种机器人领域最基本、最常用的一组术语，涉及机器人的基本组成、功能、性能等方面。基础通用术语2.1基础通用术语042.2感知感知技术是特种机器人实现自主导航、目标识别、环境理解等功能的基础。感知系统的性能直接影响特种机器人的作业效率和安全性。感知是指特种机器人通过传感器等设备，获取周围环境信息的过程。2.2感知052.3控制通过无线遥控设备对特种机器人进行远程控制，实现机器人的运动和功能执行。遥控操作特种机器人根据预设程序和自身传感器信息，进行自主决策和运动控制。自主控制结合遥控操作和自主控制，特定情况下需要人工介入进行决策或调整。半自动控制2.3控制010203062.4执行特种机器人执行机构采用高效驱动系统，确保快速响应和精确执行。高效驱动系统执行过程中保持良好的动态稳定性，以适应复杂多变的工作环境。动态稳定性具备较强的负载能力，以满足不同任务需求。负载能力2.4执行072.5人机交互交互方式为确保操作的准确性和安全性，人机交互过程中需建立明确的反馈机制，如通过显示屏、声音或震动等方式向操作者提供实时反馈。反馈机制智能化水平随着技术的不断发展，特种机器人的人机交互将更加注重智能化和自适应性，以便更好地理解和执行操作者的意图。特种机器人与操作者之间的交互方式多样，包括语音控制、手势识别、触摸屏操作等，以实现直观、高效的人机沟通。2.5人机交互082.6人工智能人工智能定义指通过计算机程序或系统模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉等领域。在特种机器人中的应用人工智能为特种机器人提供了感知、决策和执行等智能功能，提高了机器人的自主性、适应性和协同性。2.6人工智能092.7环境特种机器人应能在不同环境条件下正常工作，包括但不限于温度、湿度、压力等。应具备对环境的感知能力，能够实时获取并处理环境信息，以确保安全、有效地完成任务。2.7环境在设计过程中应充分考虑机器人的材料选择、密封性能等，以提高其在恶劣环境下的生存能力和工作可靠性。103专业机器人-定义指用于农业生产的特种机器人，可完成播种、施肥、除草、喷药等作业。-特点具有高效、精准、节省人力等优点，能够提高农业生产效率和产量。3专业机器人-应用实例无人驾驶拖拉机、自动化喷灌系统等。3专业机器人指用于医疗领域的特种机器人，可辅助医生进行手术操作、病人护理等。-定义具备高精度定位和操作能力，能够减轻医护人员工作负担，提高手术效率和安全性。-功能3专业机器人-应用实例手术机器人、康复机器人等。3专业机器人指用于军事领域的特种机器人，可执行侦察、排爆、攻击等任务。-定义-特性-应用实例具有高度的自主性和智能化水平，能够在复杂环境下完成作战任务。无人侦察机、排爆机器人等。3专业机器人113.1农业机器人定义农业机器人是指用于农业生产过程中，执行播种、施肥、灌溉、除草、收割等作业的特种机器人。分类根据功能用途，农业机器人可分为种植机器人、管理机器人和收获机器人等。3.1农业机器人123.2电力机器人3.2电力机器人分类根据应用场景和功能，电力机器人可分为巡检机器人、带电作业机器人、故障抢修机器人、配电站房智能巡检机器人等。定义电力机器人是指应用于电力系统领域，能够执行发电、输电、配电和用电等环节中特定任务的机器人。133.3建筑机器人定义与分类建筑机器人是指用于建筑施工、装修、维护等作业的特种机器人。根据功能和应用场景，建筑机器人可分为砌筑机器人、粉刷机器人、焊接机器人、施工升降机器人等多种类型。3.3建筑机器人技术特点建筑机器人通常需要具备高度的精确性和稳定性，以确保施工质量。此外，它们还需具备较强的环境适应性和作业持续性，以应对复杂的施工环境和长时间的作业需求。应用与发展趋势随着技术的不断进步和成本的降低，建筑机器人在建筑行业的应用将越来越广泛。未来，建筑机器人有望实现更高的自主化和智能化水平，进一步提高施工效率和质量，同时降低人力成本和安全风险。143.4物流机器人物流机器人是指用于物流领域中，能够自动执行货物搬运、分拣、装卸、运输等任务的机器人。定义根据应用场景和功能，物流机器人可分为搬运机器人、分拣机器人、装卸机器人和运输机器人等。分类3.4物流机器人153.5医用机器人定义医用机器人是指应用于医疗领域的专业机器人，能够辅助或替代医护人员进行诊断、治疗、康复等医疗活动。分类根据应用场景和功能，医用机器人可分为手术机器人、康复机器人、护理机器人、服务机器人等。3.5医用机器人163.6康复机器人定义康复机器人是指辅助或代替康复医师，对功能障碍者进行康复训练与评估的一类特种机器人。分类3.6康复机器人根据应用场景和功能，康复机器人可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人、多关节康复机器人等。0102173.7护理机器人3.7护理机器人护理机器人是指专门用于辅助或代替医护人员进行护理工作的特种机器人。它们通常具备移动、感知、操作和交流等能力，旨在提高护理质量，减轻医护人员的工作负担。定义与功能护理机器人的核心技术包括精确的感知与识别技术，用于准确识别和评估患者状态；智能决策与规划技术，以制定个性化的护理计划；以及安全的人机交互技术，确保机器人与患者之间的有效沟通和协作。核心技术护理机器人在医疗领域具有广泛的应用前景。它们可以在医院、康复中心、养老院等机构中辅助或代替医护人员进行日常护理工作，如测量生命体征、送药、喂食、协助移动等。此外，护理机器人还可以用于提供远程医疗服务，帮助偏远地区或行动不便的患者获得及时的医疗护理。应用场景183.8安防机器人VS安防机器人是指用于安全防范与巡逻的特种机器人，具备自主导航、环境感知、目标识别与跟踪等功能。分类根据应用场景和功能，安防机器人可分为巡逻机器人、监控机器人、排爆机器人等。定义3.8安防机器人193.9军用机器人3.9军用机器人定义与分类军用机器人是指在军事领域中应用的特种机器人，能够执行侦察、战斗、后勤保障等多种任务。根据用途和功能，军用机器人可分为侦察机器人、排爆机器人、无人机等。01技术特点军用机器人通常需要具备高度的自主性、灵活性和隐蔽性，以适应复杂的战场环境。它们可能配备先进的传感器、武器系统和通信设备，以实现远程操控、自主导航、目标识别与跟踪等功能。02应用领域军用机器人在现代战争中发挥着越来越重要的作用。它们可以被部署到危险或人类难以到达的地区，执行侦察、监视、打击等任务，从而减少人员伤亡和提高作战效率。此外，军用机器人还可以用于后勤保障，如物资运输、伤员救治等。03203.10救援机器人救援机器人是指用于灾害现场、事故现场等危险或复杂环境中，执行搜救、探测、运输等任务的特种机器人。定义根据用途和功能，救援机器人可分为搜救机器人、探测机器人、运输机器人等。分类3.10救援机器人213.11空间机器人3.11空间机器人定义与特点空间机器人是指用于太空探索、研究、开发和应用的机器人。它们具有高度的自主性和智能化水平，能够在复杂的太空环境中执行各种任务。应用领域空间机器人在航天领域具有广泛应用，包括在轨服务、星球探测、空间科学实验等。它们可以执行卫星维修、太空垃圾清理、月球和火星等星体的采样返回等任务。技术挑战与发展趋势空间机器人技术面临着诸多挑战，如太空环境的适应性、远距离通信和控制、能源和动力系统等。随着技术的不断进步，未来空间机器人将更加智能化、自主化和多功能化，为人类探索太空提供更有力的支持。223.12飞行机器人定义飞行机器人是指能够在空中进行飞行运动的特种机器人，通常由飞行平台、动力系统、控制系统和任务载荷等组成。分类根据飞行原理和应用场景的不同，飞行机器人可分为固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人、扑翼飞行机器人和飞艇等。3.12飞行机器人233.13核工业机器人核工业机器人是指应用于核工业领域，能够执行特定任务，代替或辅助人类在核设施中进行操作的机器人。定义根据应用场景和任务需求，核工业机器人可分为核反应堆机器人、核燃料循环机器人、核事故应急处理机器人等。分类3.13核工业机器人243.14矿业机器人3.14矿业机器人矿业机器人的技术特点矿业机器人通常采用先进的导航技术、传感器技术和控制技术等，以实现精确的定位和自主导航。同时，矿业机器人还需要具备强大的执行能力和耐用性，以适应复杂的矿山环境和长时间的高强度工作。此外，为了确保安全，矿业机器人还需要配备多种安全保护装置和应急措施。矿业机器人的应用场景矿业机器人在矿产资源勘探、开采、运输和加工等环节发挥着重要作用。例如，在地下矿山中，矿业机器人可以替代人工进行危险区域的勘探和采矿作业，提高生产效率和安全性；在露天矿山中，矿业机器人可以协助进行矿石的装载和运输工作，减轻人工劳动强度。矿业机器人的定义矿业机器人是指专门用于矿产资源开采、运输、加工等环节的自动化机械设备，具有自主导航、智能感知、精确定位和高效执行等能力。253.15石油化工机器人3.15石油化工机器人分类根据应用场景和功能，石油化工机器人可分为巡检机器人、检修机器人、装卸机器人等。定义石油化工机器人是指用于石油化工行业，能够执行特定任务或操作的机器人系统。263.16市政工程机器人3.16市政工程机器人定义与功能市政工程机器人是指用于市政工程建设、维护和修复的机器人，能够执行挖掘、运输、破碎、清扫等作业，提高市政工程的效率和质量。应用场景市政工程机器人在城市道路建设、管道铺设、隧道开挖等工程中发挥着重要作用。它们可以在恶劣环境下工作，减轻人工劳动的强度和危险性。技术特点市政工程机器人通常采用先进的控制系统和传感器技术，以实现精确的定位和操作。同时，它们还需要具备强大的动力和耐久性，以应对复杂的工程环境和长时间的作业需求。273.17其他特种机器人定义与分类3.17其他特种机器人-其他特种机器人指的是除常见军事、医疗、救援等领域外的特种应用机器人。-这些机器人通常根据特定任务需求进行设计和定制，具有高度的专业化和针对性。3.17其他特种机器人-在这些领域中，特种机器人能够执行人类难以完成或环境恶劣的任务，提高工作效率和安全性。-包括但不限于农业、林业、环境监测、科学研究等。应用领域010203技术特点-其他特种机器人可能采用独特的机械结构、传感器和控制系统，以适应复杂多变的工作环境。3.17其他特种机器人-它们通常具备高度的自主导航、感知与决策能力，能够根据实际情况调整工作策略。28参考文献标题：GB/T36239-2018特种机器人术语发布时间：2018-06-07实施时间：2019-01-01发布单位：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会内容概述：该标准规定了与特种机器人相关的基本名词、术语和定义，内容分为通用术语部分和专业机器人部分，旨在统一规范我国特种作业机器人方面的名词和术语。参考文献29索引索引标准概述01-GB/T36239-2018《特种机器人术语》是中华人民共和国国家标准。02-该标准于2018年