2022-2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛“智能制造设备技术应用”赛项竞赛规程(教师组)

2022-2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）

“智能制造设备技术应用”赛项教师组竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：XZZ006

赛项名称：智能制造设备技术应用

赛项组别：中职组

二、竞赛目的

与国赛对接，贯彻党的二十大报告要“推进新型工业化，加快建

设制造强国”和国家“十四五”规划“推动制造业高端化、智能化、

绿色化”等文件精神，适应高端装备制造产业数字化、网络化、智能

化发展新趋势，对接新产业、新业态、新模式下高端装备制造业高质

量发展对技术技能人才需求，遵循“提升职业院校师生技术技能水平、

培育工匠精神”的设赛宗旨，按照《全国职业院校技能大智能制造设

备技术应用赛项规程》相关要求，制订“2022-2023年广东省职业院

校学生专业技能大赛（中职组）“智能制造设备技术应用”赛项教师组

竞赛规程。

赛项内容精准对接高端装备制造业高质量发展对技能人才的需

求，将工业机器人系统操作、工业机器人系统运维、智能制造设备运

维、电气系统安装与调试、机械设备修理等岗位相关工作任务核心技

能点进行了精心提炼与教学转化，对标工业机器人系统操作员、工业

机器人系统运维员、智能制造工程技术人员等国家职业技能标准，对

照工业机器人操作与运维、智能制造系统集成应用等职业技能等级标

准，紧密衔接自动化类和机电设备类相关专业教学标准，有利于引导

相关专业建设和教学改革，促进“岗课赛证”融通、科教融汇、育训

合一和考核评价方式的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实

践，提高职业素养、弘扬工匠精神，从而提高人才培养质量。

1

三、竞赛内容

以工业机器人、视觉系统等智能制造设备为核心，融合可编程控制器

(PLC)、人机交互终端(HMI)、快换工具、气压驱动等先进制造技术，

以机器人在智能制造行业中最典型的零部件装配为应用背景，开展智能

制造设备的安装调试、集成应用、运行维护、质量控制等任务，同时兼

顾考核选手智能制造设备中典型基础应用：码(拆)垛、涂胶等任务。

竞赛为团体赛，每队2名选手，在4小时内完成竞赛内容，竞赛

内容包含3个模块，对应1个技术平台，具体内容及成绩比例如下：

模块一智能制造设备安装与调试(35分)

任务一智能制造设备的机械装调(18分)

任务二智能制造设备的电气装调(12分)

任务三智能制造设备的建模仿真(5分)

模块二智能制造设备的维护及维修(12分)

任务一智能制造设备维修测试(6分)

任务二智能制造设备维护验证(6分)

模块三智能制造设备的程序编制与运行(47分)

任务一产品的涂胶(8分)

任务二产品的码垛(8分)

任务三产品零件装配(15分)

任务四产品零部件装配与出入库(8分)

任务五产品生产优化与安全(8分)

模块四职业素养（6）

2

赛项模块、比赛时长及分值配比见表1。

表1赛项模块竞赛内容及分值配比表

模块主要内容分值

任务一智能制造设备的机械装调

按照系统生产布局，完成指定单元的机械

安装、气路连接和调试。

任务二智能制造设备的电气装调

智能制造

完成智能制造设备中的零部件装配单元、

模块一设备安装35分

与调试输送线单元、控制面板、机器人I/O信号板、安

全回路、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。

任务三智能制造设备的建模仿真

利用仿真软件对智能制造设备进行布局搭

建与仿真验证。

任务一智能制造设备维修测试

智能制完成机器人的零点标定、工具TCP标定、工

模块二造设备件坐标系标定等。12分

的维护任务二智能制造设备维护验证

及维修完成智能制造设备的视觉分拣功能的验证。

任务一产品外壳涂胶

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏

设计，完成产品的基础涂胶、定制涂胶工艺流程

任务二产品码(拆)垛

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏

设计，完成产品的基础码(拆)垛、定制码(拆)

垛工艺流程。

智能制造任务三产品零件装配

设备的程编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏

模块三47分

序编制与设计，对视觉检测组件参数进行设置及流程编

运行制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产

品的零件拾取安装、产品状态检测等工艺流程。

任务四产品零部件装配与出入库

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏

设计，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同

产品的零部件安装、螺丝锁固等动作。

任务五产品生产优化与安全

对工艺流程、生产效率进行优化，实现全自

动化生产。根据使用安全要求开发检测光栅和

急停报警功能。

1.全过程佩戴安全帽；

2.穿绝缘鞋、穿劳保服装；

模块四职业素养3.工具、竞赛物件按规范摆放；6分

4.不带电拆装电路；

5.不碰撞或损坏器件。

3

四、竞赛方式

竞赛的方式总思路是参考国赛竞赛规程，根据现有的硬件条件力

求与国赛的竞赛规程接轨。

（一）竞赛采用团体赛方式线下进行，不计选手个人成绩，统计

参赛队的总成绩进行排序。

（二）竞赛队伍组成：符合省名额分配的学校方能报名参赛，每

校限报1支队，每支参赛队由2名比赛选手组成，参赛选手必须是中

等职业学校教龄2年以上(含)的在职教师，不限性别，不得跨校组

队。教师赛不设指导教师。往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的

选手，不得参加同一赛项同一组别的比赛。

（三）在广东省职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，下

设机器人技术应用赛项专家组、裁判组、督察员、仲裁组和组织保障

工作组。

（四）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各

领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛

时段分批次进入比赛场地参赛。

（五）赛场的赛位统一编号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地

点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按

照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任

务。

（六）各市参赛队分配数以广东省教育厅公布为准。

4

五、竞赛流程

表1竞赛流程安排表

日期时间事项参加人员地点

14:00-15:30参赛队报到参赛队学校大堂

参赛队、裁判长、督察

报15:30-16:30领队会、场次抽检会议室

员、仲裁长、加密裁判

到

日16:30-17:00熟悉赛场参赛队竞赛场地

裁判长、督察员、仲裁

19:00封闭赛场竞赛场地

长

Jis参赛队检录加密裁判、工作人员、

6:45-7:00竞赛场地

（一次加密）督察员

参赛队抽签

加密裁判、工作人员、

7:00-7:30（二次加密）竞赛场地

督察员

赛前准备

正式比赛裁判组、技术人员、督

7:30-11:30竞赛场地

（第1场）察员、仲裁组

竞参赛队等候裁判

裁判组、督察员、仲裁

赛11:30-13:00评分、午餐竞赛场地

组

日裁判评分

第

13:00-14:15竞赛设备恢复技术人员竞赛场地

一

天参赛队检录加密裁判、工作人员、

13:00-13:30竞赛场地

（教（一次加密）督察员

师竞赛队抽签加密裁判、工作人员、

14:00-14:30竞赛场地

组）（二次加密）督察员

正式比赛裁判组、技术人员、督

14:30-18:30竞赛场地

（第2场）察员、仲裁组

参赛队等候裁判

裁判组、督察员、仲裁

18:30-20:00评分、晚餐竞赛场地

组

裁判评分

20:00-22:00竞赛设备恢复技术人员竞赛场地

参赛队检录加密裁判、工作人员、

6:45-7:00竞赛场地

（一次加密）督察员

竞赛队伍抽签

加密裁判、工作人员、

7:00-7:30（二次加密）竞赛场地

督察员

赛前准备

竞

正式比赛裁判组、技术人员、督

赛7:30-11:30竞赛场地

（第3场）察员、仲裁组

日

参赛队等候裁判

第裁判组、工艺裁判、督

11:30-13:00评分、午餐竞赛场地

二察员、仲裁组

天裁判评分

（学13:00-14:15竞赛设备恢复技术人员竞赛场地

5

生参赛队检录加密裁判、工作人员、

13:00-13:30竞赛场地

组）（一次加密）督察员

竞赛队抽签加密裁判、工作人员、

14:00-14:30竞赛场地

（二次加密）督察员

正式比赛裁判组、技术人员、督

14:30-18:30竞赛场地

（第4场）察员、仲裁组

参赛队等候裁判

裁判组、工艺裁判、督

18:30-20:00评分、晚餐竞赛场地

察员、仲裁组

裁判评分

20:00-22:00竞赛设备恢复技术人员竞赛场地

参赛队检录加密裁判、工作人员、

7:15-7:30竞赛场地

（一次加密）督察员

竞赛队伍抽签

加密裁判、工作人员、

7:30-8:00（二次加密）竞赛场地

竞督察员

赛前准备

赛

正式比赛裁判组、技术人员、督

日8:00-12:00竞赛场地

（第3场）察员、仲裁组

第

参赛队等候裁判

三裁判组、工艺裁判、督

12:00-13:30评分、午餐竞赛场地

天察员、仲裁组

裁判评分

（学

生13:30-14:30竞赛设备恢复技术人员竞赛场地

组）

c裁判组、督察员、仲裁

13:30-15:30解密、录入成绩竞赛场地

组

线上

16:00-17:00成绩公布裁判长、承办校

群里公布

6

图1竞赛过程中详细流程

六、赛卷说明

（一）大赛执委会下设的赛项专家组负责相应赛项赛题的编制工

作，赛题编制须遵从公正、公平、公开原则。

（二）以公布的赛项规程作为命题依据，采用实操命题方式。

（三）赛项采用题库模式，由大赛执委会提前一周以上在省赛平

台公布题库。题库中各题型包含的题量不得少于该题型正式比赛试题

数量的5倍。

（四）专家组必须于比赛前3到7天内，按照竞赛规程要求从题

7

库中抽题组成3套比赛试题，每套试题的重复率不可超过30%。正式

比赛试题编制完成后，专家组要按照专家承诺书的要求做好保密工

作，并至少提前3天将密封后的3份正式赛题交付大赛执委会保存。

（五）正式比赛时，由省教育厅选派的大赛督察员从3套试题中

随机任意抽取一套试题作为比赛用题。

七、竞赛规则

（一）参赛资格

参赛选手必须是中等职业学校教龄2年以上(含)的在职教

师，不限性别，不得跨校组队。教师赛不设指导教师。往届全国职业

院校技能大赛中获一等奖的选手，不得参加同一赛项同一组别的比

赛。

（二）报名要求

1.以市为单位组织报名参赛。报名通过广东省职业院校技能大赛

网络报名系统统一进行。

2.不得跨校组队，按省分配名额，每所学校限报1队，没有预报

名的参赛队不得报名参加比赛。

3.已在省大赛平台提交的报名信息，原则上不能变更，如遇特殊

情况，需更改报名信息，须由参赛院校于开赛前10个工作日向省大

赛办提交申请，经审批通过后由后台工作人员统一修改。

4.各市教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保

存相关证明材料的复印件，以备查阅。

（三）赛前准备

1.熟悉场地：比赛日前一天下午16:30-17:00开放赛场，熟悉场

地。

2.领队会议：比赛日前一天下午15:30-16:30召开领队会议，各

参赛队伍的领队和指导教师参加，裁判长讲解竞赛流程和注意事项，

8

各参赛队抽签确定比赛场次。

3.检录加密：比赛前45分钟内完成到达赛场、接受工作人员对

选手身份、资格和有关证件的核验、选手检录（一次加密）和赛位抽

签（二次加密）。

4.参赛队入场：参赛选手应提前30分钟赛位由抽签确定，不得

擅自变更、调整；选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情

况，须经裁判人员同意。选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设

备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场，选手穿着统一服装和具备绝

缘标志的电工鞋（自备）。竞赛平台提供所有必须的工具设备、文具

用品和安全帽等，选手不得携带任何个人工具进入赛场。

（四）正式比赛

1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛

平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务

相关事情。

2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为，参赛

选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用

语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。

3.参赛选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警

示，以确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事

故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素

出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用

备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续

比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间，并经选手确认，累计最

长不超过10分钟。

4.选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛

场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场记录

9

表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地

点。

5.选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算

机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字

确认。裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。

6.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停

止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。

7.智能制造设备的维修测试任务在开赛30分钟到开赛3小时30

分钟内在自己竞赛工位上进行，TCP平均误差、验证结果和工件坐标

验证结果必须举手让裁判评定确认，没经过裁判评定视作没做。

（五）成绩公布

1.录入。由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果

统计保存。

2.审核。由赛场工作人员对成绩数据审核后，将竞赛成绩导出打

印，经裁判长、仲裁组、督察员和赛项执委会审核无误后签字。

3.报送。由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保

存。同时将裁判长、仲裁组及督察员签字的纸质打印成绩单报送赛项

执委会和大赛执委会办公室。

4.公示。比赛评分结束后直接公布初始竞赛成绩，然后报送到

技能竞赛平台进行审核和公示。

八、竞赛环境

（一）承办校根据报名人数及设备最终数量，提供面积与竞赛规

模相适应的竞赛场地。

（二）竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备赛项

平台1套，计算机1台，凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全

帽2个，笔2支，水2瓶。

10

（三）单个竞赛赛位面积10m2（4m×2.5m），标明竞赛赛位号码，

有明显区域划分。

（四）每个竞赛工位提供220V-10kW供电。有条件的情况下每个

竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于0.8MPa。

（五）为满足应用软件的使用及电子资料的查看，大赛现场每个

竞赛工位提供的1台计算机，其应用软件如下：安装Word2010或以

上版本、PDF文件查看器正版软件、PQArt工业机器人离线编程软件

竞赛版、SIEMENSS7-200SMARTPLC编程软件、威纶触摸屏编程软件，

配备竞赛平台配套的相关技术文档和手册说明。

（六）为保障工业机器人维护维修竞赛任务的顺利开展，不影响

其他任务的完成度，竞赛现场单独提供竞赛设备和独立竞赛区域。

（七）赛场规划参观通道，规划体验区域。

（八）赛场设置医疗站。

（九）赛场放置灭火器。

（十）赛场设置备用电源。

（十一）赛场提供备用赛项竞赛平台1套。

九、技术规范

（一）相关知识与技能

1.工业机器人技术

2.机械安装调试

3.电气安装调试

4.气动控制技术

5.传感器技术

6.PLC控制及应用

7.智能视觉检测技术

8.HMI人机组态技术

11

9.结构化编程及虚拟仿真技术

10.通用机电设备安装、调试、保养及维护

（二）参考相关职业标准和技术标准

1.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005

3.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-2003

4.工业机器人安全规范GB11291-1997

5.工业机器人通用技术标准GB/T14284-1993

6.电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996

7.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002

8.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）

9.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）

10.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

11.工业机器人集成应用职业技能等级标准

12.工业机器人操作与运维职业技能等级标准

十、技术平台

（一）技术平台要求

技术平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，有涂胶单

元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、快换工具单

元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，

整体尺寸为2200mm×1350mm，整体高度1500mm。

技术平台以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，

用不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了芯片质量，

如图所示，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业

机器人最典型的应用方式。技术平台可实现所有竞赛内容，完全来源

于工业应用现场的特征使其符合作为职业技能技术积累要求，用时也

12

满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教

学需求。

图2异形芯片插件工艺

（1）小负载桌面式六轴串联工业机器人，是技术平台核心设备，

小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时适当的工

作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛

安全，防止发生安全意外。

（2）快换工具单元。根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、

夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器

人对不同应用工具的快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具

更换后的位置精度。

（3）涂胶单元。将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功

能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不同产

品外轮廓轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，如图所示，保证工艺真

实性同时增加教学可行性和趣味性。

图3涂胶单元

（4）码垛单元。将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽

13

象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按

照要求搬运码垛到指定位置，如图所示，可对码垛形式和位置姿态都

做出要求，且码垛物料可在平台A、B间互相转换。

图4码垛单元

（5）异形芯片原料单元。用于存放异形芯片，有电容、三极管、

集成电路和CPU等芯片的原料料盘和回收料盘，盖板原料库和产品回

收库等。

（6）异形芯片装配单元。提供4个装配工位，可放置不同产品，

加工过程对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从

异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有

芯片的安装后，进行数次产品检测是否为正次品。

图5异形芯片原料单元及异形芯片装配单元

（7）螺丝供料组件。检测结束后，自动螺丝机为产品安放盖板

并锁紧固定螺丝。

（8）视觉检测组件。可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形

状、位置等信息进行检测和提取，并将检测结果传输给工业机器人，

使其完成后续分拣和装配工作。

（9）离线编程软件。软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，

还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精

14

度、避免发生碰撞干涉。离线编程软件选用可同时支持多种品牌工业

机器人的离线编程软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智

能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，可以轻松应对复杂轨迹

的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、

碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运

动代码，缩短了工业机器人的编程调试时间。

（10）其他。技术平台为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了

智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学

终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操

作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指

导效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐

证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。

为满足工业机器人维护与维修竞赛内容，且保证竞赛流程的连续

性，在竞赛过程中单独提供1台工业机器人和配套的手动工具以及耗

材，完成针对机器人系统的日常维护及常见维修操作内容。

（二）主要设备参数

表2赛项技术平台参数规格

序号名称主要规格和功能数量

本体：

（1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人

（2）工作范围不小于560mm

（3）额定负载3kg

（4）重复定位精度0.01mm

工业（5）安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监

11套

机器人测、3位启动装置

（6）集成信号源为手腕设10路信号

（7）集成气源为手腕设4路空气（5bar）

控制器：

（1）采用先进的工业机器人控制软件

（2）采用RAPID工业机器人编程语言

15

（3）内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器：

（1）图形化彩色触摸屏

（2）操纵杆

（3）热插拔，运行时可插拔

（1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换

模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切

换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量

125g；

（2）胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配

合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程，可更

换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏；

（3）夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

机器人

2模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，1套

工具

夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复

精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm；

（4）吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直

径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形

状的芯片零件及盖板；

（5）锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快

换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六

角螺钉的锁紧。

（1）尺寸440mm×250mm

涂胶

3（2）涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形，包含1套

单元

直线轨迹，圆形轨迹，复杂曲线轨迹等；

（1）原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高

度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；

（2）码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸

码垛110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度

41套

单元160mm，可满足多种形式的码垛；

（3）包含模拟物料，材质PVC，尺寸

65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便

夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛；

异形芯（1）单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零

51套

片原料件、盖板和PCB电路板；

16

单元（2）整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓

取物料；

（1）电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路

板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固；

（2）异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、

方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、

集成电路、电阻、电容、三极管等元件，材质：FR4

电子产

环氧树脂板；

6品PCB电4套

（3）PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上

路板

绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安

装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位

置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔；

（4）盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外壳雕刻

文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔；

（1）安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工

位，与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检

测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑；

（2）安装检测工位整体尺寸为

410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底

板、安装平台和检测支架；

异形芯

（3）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长

7片装配1套

度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，

单元

安全保持力140N；

（4）检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行

程20mm，安装有LED导光板，尺寸为

100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起；

（5）底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完

成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷；

（1）视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数

1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场

景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑

功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络

视觉检

8Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、1套

测单元

通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供

DVI-I监控输出；

（2）提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径

120mm，供电电压24V；

17

（3）视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示

器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控；

螺丝供采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，

91套

料单元机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果。

（1）采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，

模块化设计，支持最多6个模块扩展；

总控（2）电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包

101套

单元含滤波、短路保险等安全机制；

（3）工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感

器，光轴数量8，光轴间距40mm；

（1）包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂

轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程；

（2）支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工

业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应

用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间

自由切换；

离线编（3）采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3DCAD

101套

程软件系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行

平移、旋转操作；

（4）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，

提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运

动轨迹；

（5）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、

工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能；

表3赛项技术平台（智能制造设备维修任务）参数规格

序号名称主要规格和功能数量备注

额定负载：3kg与赛项平台

工业工作范围：不小于560mm工业机器人

11套

机器人重复定位精度：0.01mm同品牌同型

本体重量：25kg号同规格

手动

2内六角扳手等1套

工具

TCP标定工业机器人法兰端工具

31套

工具固定工具

工件坐

4标定目标对象1套

标标定

18

维护维

5日常维护及常见维修耗材1套

修耗材

比赛条件由承办单位根据本校实际情况确定，并向参赛队无偿提

供。如参赛队不使用承办单位所提供的比赛条件，必须在正式比赛日

15天前以学校正式公函形式向赛项执委会申请自备比赛条件，承办院

校提供力所能及的协助工作，为此所发生的费用均由该参赛院校自

理，产生的不良影响由该参赛院校承担。

十一、成绩评定

（一）评分标准制订原则

参照智能制造技术相关行业企业规范，以及机械设备安装工国家

职业标准、电气设备安装工国家职业标准等国家职业技能标准和机器

人运维与操作中规定的国家职业资格高级工、技师的技能操作要求，

依据选手完成竞赛任务的情况，按照竞赛标准进行现场评分。评价方

式采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能

力评价与职业素养评价相结合，本着科学严谨、公平公正、可操作性

强”的原则制定评分标准。赛项总成绩满分为100分。

（二）评分方法

1.赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责

赛项的裁判和管理工作。

2.参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，注意操作要求，需

要记录的内容要记录在比赛试题中，需要裁判确认的内容必须经过裁

判员的签字确认，否则不得分。

3.赛项裁判组本着公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异

议的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标

准，评定成绩。

4.评分方法分为过程评分和结果评分，所有评分材料须由相应评

分裁判签字和裁判长确认。

19

（1）过程评分是比赛过程中部分比赛任务和职业素养的评分，

两位现场裁判根据参赛队伍（选手）完成质量和记录数据等，对照评

分表即时判分，由现场裁判和裁判长签字确认。

（2）结果评分是评分裁判对参赛队伍完成的竞赛任务，依据赛

项评价标准判分。

5.裁判长当天提交赛位号评分结果，经复核无误，由裁判长、督

察员和仲裁员签字确认。

6.名次按比赛成绩由高到低排列。若比赛成绩相同，则以模块二

中的任务二智能制造设备维护验证比赛成绩高的参赛队名次在前。如

还相同，由模块三成绩高低决定，再相同由裁判长现场召开裁判会决

定名次顺序。

7.评分方式以小组为单位，裁判相互监督，对检测、评分结果进

行一查、二审、三复核，确保评分环节准确、公正。

8.成绩经工作人员统计，组委会、裁判组、仲裁组分别核准后，

最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总，所有裁判员未经执委会同意

不得泄露比赛试题和比赛成绩，比赛结果由大赛执委会进行公布。

（三）评分细则

本赛项采用结果评分和现场评分两种方式，满分100分，具体评

分细则如表4所示。

表4评分细则

一级指标比例二级指标配分

任务一智能制造设备的机械装调

1.机械安装

(1)法兰安装

(2)码垛、涂胶单元安装

(3)快换工具安装

(4)布局搭建

模块一

2.气路连接

智能制造

35%(1)法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的18分

设备安装气路连接

20

与调试(2)过滤器压力调节

(3)节流阀调节

3.安装工艺

(1)整体气路绑扎工艺

(2)阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气

口气管接头等绑扎工艺

(3)扎带修剪工艺

(4)正负压气管颜色工艺

(5)气路和电气线路分槽

(6)整体电路绑扎工艺

4.手动调试

任务二智能制造设备的电气装调

1.电气安装

(1)磁性开关、接近开关等安装

(2)信号端子处接线

(3)红绿指示灯、检测指示灯

连接2.外围信号连接12分

(1)工业机器人I/O信号板的接线

(2)视觉控制器的接线

(3)光栅的连接

3.安装工艺

4.手动调试

任务三智能制造设备的建模仿真