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文档简介
依托更安全、更智能的ADAS提升自动驾驶水平卢璟-德州仪器汽车信息娱乐系统总经理1TIInformation-SelectiveDisclosureInternalonly-Donotshareexternally在更小空间内实现更高效充电更安全地且不受干扰地畅连信息更智能地处理数据设计具有卓越可靠性的高压更智能地处理数据更准确地感知世界TI通过助力客户满足功能安全标准的严格要求和打造以安全为基础的设计,在客户发展上述技术方面助其一臂之力。设计中最大的转变在于中央计算、域ECU和边缘节点。•整合电气控制单元(ECU),从250个以上减少•ECU整合能够优化数据和配电的线束。•从以功能和域为中心的ECU转向跨功能ECU。•中央计算成为车辆的主要指挥中心。•传感器、传动器和边缘节点独立于中央计算。如需了解更多信息,请参阅TI.com:区域架构3区域架构支持SDV:区域控制模块•采用OTA实现基于服务区域控制模块中央计算•实现更具个性化的驾驶体验中央计算区域控制模块•功能强大的集中式车辆计算区域控制模块区域控制模•收集更多数据以优化车辆性能和自动驾驶功能区域控制模•减轻车辆重量•降低系统成本44汽车制造商不断改进车辆架构,增加车身周围的雷达传感器数量,从而提高安全性。•卫星雷达架构可集中处理来自多个传感器的雷达数据,有助于增强ADAS决策−雷达可扩展性有助于汽车制造商在车身周围部署具有不同性能水平和传感器数量的ADAS平台−实现集中数据处理,提高雷达系统性能和ADAS决策能力•支持360度传感器覆盖范围,同时实现更高水平的自主性和更低的系统复杂性•当前的雷达传感器芯片未针对卫星架构进行优化55•先进的77GHz毫米波单芯片雷达传感器专为卫星架构而设计•借助采用封装上装载(LOP)技术的器件,将雷达传感器尺寸缩减高达30%−LOP技术支持将传感器范围扩展到200米以上•提高传感器精度以增强传感器融合和ADAS决策,实现更高水平的自动驾驶−将经过部分处理的数据输出到中央处理器如需更多信息,请参阅TI.com/AWR25446具有4Rx和4Tx的集成收发器内置校准和监控引擎45Msps采样率和20MHz中频带宽R5FLS(300MHz)适用于功能安全和通信HWA1.5(300MHz)(FFT、存储器压缩)2MBSRAM接口:SPI、1Gbps以太网、UART、PWM、GPIO、CSI2符合ASIL-B级要求封装上装载(LOP)技术实现与3D波导天线连接具有内置级联电路的业界通用封装R5F1Gbps以太网HSMSPIR5F1Gbps以太网HSMSPI、QSPI、CSI24TX合成器校准、监控引校准、监控引HWAHWA1.522MB7为了实现更精确的目标探测,物理距离较远的雷达需要采用同步的线性调频脉冲时间和匹配的频率工作。•线性调频脉冲帧开始信号从需要保持同步•雷达时钟差异(PPM)可能导致来自不同雷达的线性调频脉冲频率不匹配。TI新一代SPEPHY如何攻克雷达系统级挑战:•集成式TSN引擎(在PHY上)能够以纳秒级同步精度同步线性调频脉冲触发信号。•集成式PPM监测器(在PHY上)可检测雷达SoC时钟PPM并通知SoC采取纠8分布式相干雷达-精度要求卫星雷达1号 卫星雷达1号 AWRx卫星雷达2号AWRx为了获得更高的精度:•发送原始数据=>100Mbps/1000Mbps以太网=>任何以太网PHY•雷达线性调频脉冲开始同步=>仅TI以太网PHY9卫星雷达1号AWRx卫星雷达2号AWRx分布式相干雷达-卫星雷达1号AWRx卫星雷达2号AWRxADAS计算TIPHY产生同步的“线性调频脉冲使能”信号:“纳秒级精度”•增大目标检测距离•提高目标分辨率•降低ADAS计算的硬件/软件开销•以纳秒精度实现多雷达同步,支持更精确的目标检测和更宽的雷达视场,打造更精确的雷达系统。•得益于高精度多雷达同步功能,实现远距离雷达能力,并可降低BOM成本。•通过集成式分数PLL和PPM监测器,不再需要复杂的软件同步功能,从而减少处理开销。•借助集成式MACsec(IEEE802.AE)技术,实现增强型端到端安全性。如需更多信息,请参阅TI.com/DP83TC817S-Q1功能安全支持型功能安全质量管理型功能安全合规型产品,可以经评估用于功能支持其用于功能安全应开发流程TI质量管理流程TI功能安全流程分析报告功能安全时基故障率计算失效模式分布(FMD)和/或引脚诊
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