机械原理牛头刨床课程设计说明书

欧阳歌谷创编2021年2月1欧阳歌谷创编2021年2月1目录欧阳歌谷（2021.02.01）TOC\o"12"\h\z\u一、设计题目与原始数据1二、牛头刨床示意图2三、导杆机构设计2四、机构的运动阐发4五、机构静态静力阐发9六、飞轮设计13七、设计凸轮轮廓曲线15八、齿轮设计及绘制啮合图15九、解析法161．导杆机构设计162．机构运动阐发173．凸轮轮廓曲线设计194.齿轮机构设计22十、本设计的思想体会22参考文献22附录23一、设计题目与原始数据1．题目：牛头刨床的综合设计与阐发2．原始数据：刨头的行程H=550mm行程速比系数K=1.6机架长LO2O3=400mm质心与导杆的比值LO3S4/LO3B=0.5连杆与导杆的比值LBF/LO3B=0.3刨头重心至F点距离XS6=160mm导杆的质量m4=15刨头的质量m6=58导杆的转动惯量JS4=0.7切割阻力FC=1300N切割阻力至O2的距离YP=175mm构件2的转速n2=80许用速度不均匀系数[δ]=1/40齿轮Z1、Z2的模数m12=15小齿轮齿数Z1=18年夜齿轮齿数Z2=46凸轮机构的最年夜摆角φmax=16º凸轮的摆杆长LO4C=140mm凸轮的推程运动角δ0=60º凸轮的远休止角δ01=10º凸轮的回程运动角δ0'=60º凸轮机构的机架长Lo2o4=150mm凸轮的基圆半径ro=55mm凸轮的滚子半径rr=15mm二、牛头刨床示意图如图1所示图1三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.6刨头的行程H=550mm机架长度LO2O3=400mm连杆与导杆的比LBF/LO3B=0.32、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax=180°×（K1）/（K+1）=180°×（1.61）/（1.6+1）=42°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=776mmC、求曲柄长：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=142mmD、求连杆长：LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mmE、求导路中心到O3的距离：LO3M=LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψmax/2)]/2}=750mmF、取比例尺：μL=0.005m/mm在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。年夜致图形如下：图2四、机构的运动阐发已知：曲柄转速：n2=80rpm各构件的重心：构件6的重心：XS6=150mm第3点：A、速度阐发①求VA3VA3=VA2=LO2A×ω2=LO2A×πn/30=0.142×80×3.14/30=1.19m/s②求VA4=+年夜小：？1.19？标的目的：⊥O3A⊥O2A∥O3A取μV=VA3/Pa3=0.02，在1#图纸的左下方画速度多边形③求VB用速度影像求VB=64×0.02=1.28m/s④求VF=+年夜小：？0.98？标的目的：水平∥导路⊥BF接着画速度多边形，由速度多边形求得：VF=μV=64×0.02=1.28m/s标的目的：水平向右⑤求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=41×0.02/（98×0.005）=1.67rad/S标的目的：顺时针⑥求VA4A3VA4A3=×μV=37×0.02=0.74m/s标的目的：如速度图所示B、加速度阐发①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=2×1.67×0.74=2.47m/s2标的目的：如速度图所示②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2标的目的：A→O2③求anA4anA4=ω23×LO3A=1.672×98×0.005=1.366m/s2标的目的：A→O3④求aA4+=++年夜小：1.366？9.9962.472?标的目的：A→O3⊥O3A√⊥O3A∥O3A取μa=aA3/pa3=9.996/100=0.10在1#图的左下方画加速度多边形，由加速度多边形求得：aA4=×μa=42×0.10=4.2m/s2标的目的：如图所示⑤求aB:用加速度影像求aB=66×0.10=6.6m/s2标的目的：如图所示⑥求aF=++年夜小：？6.60.336?标的目的：水平√F→B⊥BFanFB=V2BF/LBF=(14×0.02)2/(233/1000)=0.336m/s2接着画加速度多边形，由加速度多边形求得：aF=×μa=67×0.10=6.7m/s2标的目的：水平向右第10’点：A、速度阐发①求VA3VA3=VA2=LO2A×ω2=LO2A×πn/30=0.142×80×3.14/30=1.19m/s②求VA4=+年夜小：？1.19？标的目的：⊥O3A⊥O2A∥O3A取μv=VA3/Pa3=0.04，在1#图纸的左下方画速度多边形③求VB用速度影像求VB=94×0.04=3.76m/s④求VF=+年夜小：？3.76？标的目的：水平∥导路⊥BF接着画速度多边形，由速度多边形求得：VF=VB=3.76m/s标的目的水平向左⑤求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=1.19/(0.050×5)=4.67⑥求VA4A3VA4A3=0标的目的：如速度图所示B、加速度阐发①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=0标的目的：如速度图所示②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2标的目的：A→O2③求anA4anA4=ω23×LO3A=4.672×0.050×5=0.56④求aA4→→→→→anA4+atA4=aA3+akA4A3+arA4A3年夜小：0.56？9.9960?标的目的：A→O3⊥O3A√如图∥O3A取μa=aA3/pa3=0.1在1#图纸的左下方画加速度多边形aA4=×μa=56×0.1=5.6m/s2⑤求aB用加速度影像求aB=83×0.1=8.3m/s2标的目的：如图所示⑥求aF=++年夜小：？8.30?标的目的：水平√F→B⊥BFanFB=V2BF/LBF=0接着画加速度多边形,由加速度多边形得：aF=×μa=10×0.1=1.0m/s2标的目的：水平向左第6点：A、速度阐发①求VA3VA3=VA2=LO2A×ω2=LO2A×πn/30=0.142×80×3.14/30=1.19m/s②求VA4=+年夜小?1.19?标的目的：⊥O3A⊥O2A∥O3A取μV=VA3/Pa3=0.02在1#图纸的左下方画速度多边形③求VB用速度影像求VB=83.5×0.02=1.67m/s④求VF=+年夜小：?1.67?标的目的：水平∥导路⊥BFVF=μV=81×0.02=1.62m/s标的目的：水平向右⑤求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=53×0.02/（104×0.005）=2.04rad/S标的目的：顺时针⑥求VA4A3VA4A3=×μV=27×0.02=0.54m/s标的目的：如速度图所示B、加速度阐发①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=2×2.04×0.54=2.203m/s2标的目的：如速度图所示②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2标的目的：A→O2③求anA4anA4=ω23×LO3A=2.042×104×0.005=2.164m/s2标的目的：A→O3④求aA4+=++年夜小：2.164？9.9962.203?标的目的：A→O3⊥O3A√如图∥O3A取μa=aA3/pa3=0.10在1#图纸的左下方画加速度多边形由加速度多边形求得：aA4=×μa=33×0.10=3.3m/s2⑤求aB用加速度影像求aB=52×0.1=5.2m/s2标的目的：如图所示⑥求aF=++年夜小：？5.20.36?标的目的：水平√F→B⊥BFanFB=V2BF/LBF=(13×0.02)2/(233/1000)=0.29m/s2接着画加速度多边形由加速度多边形得：aF=×μa=41×0.10=4.1m/s2标的目的：水平向左收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编在如下表一：并且在1#图纸左上角绘制刨头的运动线图。刨头的运动线图见1#图纸。表一曲柄位置名称结果12344’56SF00.040.10.190.260.30.4VF00.911.281.661.71.691.62aF18.611.136.71.22.22.554.5曲柄位置名称结果788’91010’11SF0.4750.5440.550.520.40.2750.21VF1.1850.48012.883.763.45aF7.1816.720.127.44.81.012.8五、机构静态静力阐发已知:导杆的质量m4=15Kg刨头的质量m6=58Kg(其余质量忽略不计)导杆绕重心的转动惯量JS4=0.7Kgm切削阻力为常数年夜小为FC=1300N1.确定惯性力、惯性力矩第3点：P16=m6×aF=58×8.8=388.6NPI4=m4×as=15×3.4=51NM14=JS4×α4=0.7×8.16=5.1714NmLh4=M14/PI4=0.112m第6点：P16=m6×aF=58×4.5=232P14=m4×aS=15×2.6=39NM14=JS4×α4=3.096Nmh=M14/F14=0.08m将计算结果汇总在如下表中：表二曲柄位置导杆4刨头PI4M14Lh4P162点515.1740.112388.69点393.0960.082612.确定齿轮2的重量查指导书得齿轮2的重量G2=500N3.确定各运动副反力第3点:A、取构件5、6为示力体在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为：μL=0.005m/mm年夜致图形如图：++++=0上式中只有FR45、FR76的年夜小未知取力比例尺：μP=Fc/=30N/mm在机构位置图下面画力多边形年夜致图形如图求得：FR45=×μP=57×30=1710N标的目的与力多边形中的标的目的一致FR76=×μP=17×30=510N标的目的：垂直导路向上∑MF=0：FC（LO2MYP）+G6×XS6=FR76h76h76=[Fc×(LO2MYP)+G6×XS6]/R76=0.624mB、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为：μL=0.005m/mm年夜致图形如图其平衡方程为：++++=0∑MO3=0(确定FR23的年夜小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得:hP=0.472m；h4=0.085m；h54=0.76mFR23=(FR54h54+F'14hP+G4h4)/h23=2680N矢量式中FR74的年夜小和标的目的未知仍取力比例尺μP=30N/mm接着画力多边形图求得:FR74=×μP=32×30=960N标的目的与力多边形中的标的目的一致B、取构件2为示力体在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为:μL=0.005m/mm其平衡方程为：+++=0∑MO2=0（确定Pb的年夜小）：FR32h32=PbrbPb=FR32h32/rb=907N式中的R72年夜小和标的目的未知仍然取力比例尺μP=30N/mm，接着画力多边形图，求得：FR72=×μP=97×30=2910N标的目的与为多边形中的标的目的一致第6点:A、取构件5、6为示力体在机构位置图上方绘制示力体图比例尺为：μL=0.005m/mm++++=0上式中只有R45、R76的年夜小未知取力比例尺：μP=Fc/=20N/mm在机构位置图下面画力多边形图求得：FR45=×μP=51×20=1120N标的目的与力多边形中的标的目的一致FR76=×μP=26×20=520N标的目的：垂直导路向上∑MF=0：G6×XS6+=FR76h76h76=[G6×XS6+]/FR76=0.616mB、取构件3、4为示力体在机构位置图右侧绘制示力体图比例尺为：μL=0.005m/mm年夜致图形如图其平衡方程为：++++=0∑MO3=0(确定R23的年夜小)：FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23量得:hP=0.165m；h4=0.080m；h54=0.745mFR23=(FR54h54+P’14hP+G4h4)/LO3A=1569N矢量式中FR74的年夜小和标的目的未知仍取力比例尺μP=20N/mm接着画力多边形图,求得:FR74=×μP=31×20=620N标的目的与力多边形中的标的目的一致B、取构件2为示力体在机构位置图右下方绘示力体图比例尺为:μL=0.005m/mm其平衡方程为：+++=0∑MO2=0（确定Pb的年夜小）：FR32h32=Pbrb量得:h32=0.135m，:rb=0.445mPb=FR32h32/rb=476N仍然取力比例尺μP=20N/mm，接着画力多边形图求得：FR72=×μP=76×20=1520N标的目的与力多边形中的标的目的一致4、将各运动副反力汇总如下表三表三：位置反力指定的两个位置第3点第6点FR7229101520FR74960620FR76510500FR4517101020FR3426801420FR23268014205、计算平衡力偶矩并汇总如下表四表四：曲柄位置123456Mb0232.6319.2324284.8223.8曲柄位置789101112Mb135.747.2175.8595.7381.7378.26、绘制平衡力偶矩曲线Mbδ2该曲线在1#图纸的右上角纵坐标比例尺：μMb=10Nm/mm横坐标比例尺：μδ2=3度/毫米平衡力偶矩曲线Mbδ2见1#图纸。六、飞轮设计已知：许用速度不均匀系数[δ]=1/30平衡力矩曲线Mbδ2驱动力矩为常数曲柄的转数n2=80rpm飞轮装在齿轮Z1的O1轴上1、作等效阻力矩曲线Mr1δ1由于飞轮准备装在Z1的O1轴上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mbδ2曲线直接画出Mr1δ1曲线（见1#图）。为了使图形一样，其比例尺选为：μMr=μMb/i12=10/2.5=4Nm/mmi12=Z2/Z1=46/18=2.52、求功曲线Wr1δ1取极距H=30mm图解积分Mr1δ1得Wr1δ1曲线。纵坐标比例尺为：μW=μMr×μδ1×H×π/180°=4×7.5×30×π/180°=15.7J/mm3、求功曲线Wd1δ1根据一个稳定运转循环中能量变更为零，以及Md=常数的条件可作出Wd1δ1曲线。比例尺仍为：μW=15.7J/mm4、求驱动力矩曲线Md1δ1仍取极距H=30mm图解微分Wd1δ1得Md1δ1曲线。纵坐标比例尺为：μMr=4Nm/mm得驱动力矩：Md1=h×μMr=11×4=11.6Nm5、确定最年夜盈亏功将功曲线酿成动能曲线。量取：[W]，=30mm最年夜盈亏功为：[W]=30×15.7=471J6、求飞轮的转动惯量n1=n2×i12=80×2.5=200rpmJF=900[W]/π2n12[δ]=900×471×30/(π2×)=32.2Kgm7、确定飞轮尺寸b=4gJF/πD3Hγ资料用灰铸铁γ=7×104N/m3取飞轮直径D=0.5m取轮缘的高宽比为H/b=1.5b2=4gJF/1.5πD3γ=4×9.8×32.2/（3.14×1.5×0.53×7×104)b=175mmH=1.5b=262.5mm飞轮年夜致图形如下图所示：图3七、设计凸轮轮廓曲线已知：推杆的运动规律为等加速等减速上升和等加速等减速下降,凸轮与曲柄共轴,顺时回转：凸轮机构的最年夜摆角φmax=16°凸轮的摆杆长LO4C=140mm凸轮的推程运动角δ0=60°凸轮的远休止角δ01=10°凸轮的回程运动角δ0'=60°凸轮机构的机架长Lo2o4=150mm凸轮的基圆半径ro=55mm凸轮的滚子半径rr=15mm绘制摆杆的角位移曲线和凸轮轮廓曲线图形，图形见2#图纸。八、齿轮设计及绘制啮合图已知：齿轮1的尺数Z1=18齿轮2的尺数Z2=46模数m12=15压力角α=20°齿顶高系数h*a=1径向间隙系数C*=0.25列表计算几何尺寸等表五：名称符号计算公式计算结果小齿轮分度圆直径d1d1=mz1270年夜齿轮分度圆直径d2d2=mz2690小齿轮齿顶圆直径da1da1=d1+2ha300年夜齿轮齿顶圆直径da2da2=d2+2ha720小齿轮齿根圆直径df1df1=d12hf232年夜齿轮齿根圆直径df2df2=d22hf652.5小齿轮基圆直径db1db1=d1cosα253.72年夜齿轮基圆直径db2db2=d2cosα648.39分度圆齿距PP=πm50.3基圆齿距pbpb=pcosα47.12分度圆齿厚ss=p/223.56分度圆齿槽宽ee=p/223.56径向间隙cc=c*m3.75标准中心距aa=m(z1+z2)/2480实际中心距a’a=a’480传动比ii=z2/z12.56重合度εε=B1B2/Pb1.512、绘制齿廓啮合图在2#图纸上绘制齿廓啮合图。取比例尺为：μL=0.001m/mm齿廓啮合图见2#图纸。九、解析法1．导杆机构设计已知：（1）行程速比系数K；（2）刨头和行程H；（3）机架长LO2O3（4）连杆与导杆的比LBF/LO3B求解:(1)求导杆的摆角：ψmax=180°×（K1）/（K+1）(2)求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄长：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）(4)求连杆长：LBF=LO3B×LBF/LO3B(5)求导路中心到O3的垂直距离LO3M：从受力情况（有较年夜的传动角）出发，刨头导路O3B线常取为通过B1B2

挠度DE的中点M.即：LO3M=LO3BLDE/2图四将上述已知条件和公式编入法度。（源法度和运行结果见附录）结果阐发：与图解法比较，误差在毫米以下，不必修改。2．机构运动阐发已知：(1)曲柄转速ｎ2；(2)各构件的长度。求解：①、建立机构的运动方程式如图所示：选定直角坐标系XOY。标出各杆的矢量和转角。各构件矢量所组成的封闭矢量方程式为:+=ab其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；将a式辨别投影在x和y轴上得L2cosF2=ScosF4cLl+L2sinF2=SsinF4d两式相除则得tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2(1)在三角形A0203中S2=LlLl+L2L2－2L1L将cd两式对时间求导一次得－L2W2sinF2=－SW4sinF4+VrcosF4eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4f将坐标XOY绕O点转F4角(也就是将ef两式中的F2角F4角辨别减去F4)经整理后可辨别获得Vr=－L2W2sin(F2－F4)(3)W4=［L2W2cos(F2F4)］／S(4)再将ef二式方别对时同求导一次后，同样将坐标XOY绕0点转F4角(也就是将式中的F2角F4角辨别成去F4)，经整理后可辨别获得ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4)(5)ak=2VrW4(6)e4=－［2VrW4+L2W2W2sin(F2一F4)］(7)将b式辨别投|影在x和y轴上得X：L4cosF4十L5cosF5(8)Y：L4sinF4十L5sinF5(9)由(9)式可直接得sinF5=（Y－L4sinF4）／L5(10)对(9)式求导，一次可得－L4W4cosF4=L5W5cosF5于是由g式可得W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5(11)对g式求导一次经整理可得e5=（－L4e4cosF4+L4W4W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5(12)(8)式中的X是坐标值，要想获得F点的位移XF应该是XF=X－X0XF=L4cosF4+L5cosF5一(L4cosF40+L5cosF50)(13)式中F40F50是导杆4处在左极限位置l时，导杆4和连杆5与坐标的正向夹角对（13）式求导一次可得：VF=－L4W4sinF4－L5W5sinF5(14)对（14）式求导一次可得：aF=－L4cosF4W4W4－L4sinF4e4－L5cosF5W5W5－L5sinF5e5(15)角度的阐发关于F4和F5两个角度的阐发当曲柄2运动到第一象限和第四象限时，导杆4在第一象限。此时得出的F4就是方位角。当曲柄2运动到第二象限和第三象限时导杆4是在第二象限，得出的F4是负值，所以方位角应该是F4=180+F4由于计算机中只有归正切，由（10）式是不克不及直接求出F5．因此要将其再转换成归正切的形式F5=atn(－g／sqr(1—g*g))(16)式中g=sinF5==(Y－L4*sinF4)／L5无论曲柄2运动到第几象限。连杆5都是在第二第三象限，由于在第二象限时F5是负值，在第三象限时F5是正值，因此在转换方位角时可以用一个公式来暗示即：F5=180+F5(17)开始计算是在左极限l的位置。因此F2的初值应该是：F2=Fq=195°(Fq为起始角)运行到8′时导杆处在右极限终止位置，因此F2的数值应该是：F2=FZ=345°(FZ为终止角)②编写法度。（源法度和运行结果见附录）③结果阐发：上述结果与图解法比较，除加速度略有点误差外其余各结果均无误差。因此验证了图解法和解析法的运算结果都是正确的。加速度的误差尽管很小但也进行了查找修正。3．凸轮机构的轮廓曲线设计已知(1)从动件8的运动规律及δ0、δ01、δ’；(2)从动件8的长度LO4C；(3)从动件的最年夜摆角φmax=18º；(4)从动件与凸轮的中心距LO2O4；(5)凸轮理论轮廓的基圆半径r0；(6)滚子半径rr；(7)凸轮与曲柄共轴,顺时针回转。图五1.建立数学模型选取XOY坐标系，B0点为凸轮起始点。开始时推杆滚子中心处于B0点处，当凸轮转过δ角度时，推杆相应地产生位移角φ。根据反转法原理,此时滚子中心应处于B点，其直角坐标为：y=asinδ－Lsin(δ－φ－φ0)ax=acosδ－Lcos(δ－φ－φ0)b式中a为凸轮轴心O与摆动推杆轴心A之间的距离,L为摆动推杆的长度。在⊿OA0B0中φ0=arccos(a2＋L2－r20)/2aLca式和b式即为凸轮理论轮廓线的方程式。凸轮的实际廓线与理论廓线的距离处处相等，为其理论廓线的等距曲线，且即是滚子半径rr，故当已知理论廓线上任意一点B(x，y)时，只要沿理论廓线在该点的法线标的目的取距离为rr，即得实际廓线上得相应点B’(X’,Y’)。由高等数学知，理论廓线B点处法线nn得斜率(与切线斜率互为负倒数)，应为：tgθ＝－dx/dy＝－(dx/dδ)/(dy/dδ)d式中dx/dδ、dy/dδ可根据a式和b式求得：dy/dδ＝acosδ－Lcos(δ－φ－φ0)(1dφ/dδ)edx/dδ＝－asinδ＋Lcos(δ－φ－φ0)(1dφ/dδ)f代入d式可求出θ。此处应注意：θ角在0°至360°之间变更，当式中分子分母均年夜于0时，θ角在0°至90°之间；分子分母均小于0时，θ角在180°至270°之间；如果dy/dδ<0，dx/dδ>0则θ角在90°至180°之间；又如dy/dδ>0，dx/dδ<0，则θ角在270°至360°之间。当求出θ角后，实际廓线上对应B’(x’,y’)的坐标可由下式求出：x’=x±rrcosθgy’=y±rrcosθh式中“－”号为内等距曲线，“＋”号为外等距曲线。g式和h式即为凸轮的实际轮廓线方程式。在e式和f式中的φ即为给定的运动规律中的摆角推杆的角位移，dφ/dδ为φ对凸轮转角δ的导数，根据给定的等加速等减速上升和等加速等减速前往的运动规律其公式如下：1．推程①推杆在等加速运动阶段的方程式(δ在0至δ0/2之间变更)Φ=2Φmax(δ/δ0)2dΦ/dδ=4Φmaxδ/δ02②推杆在等减速运动阶段的方程式(δ在δ0/2至δ0之间变更)Φ＝Φmax－2Φmax(δ0－δ)2/δ02dΦ/dδ=4Φmax(δ0－δ)/δ022．回程①推杆在等加速运动阶段的方程式(δ在0至δ0’/2之间变更)Φ=2Φmax(δ/δ0)2dΦ/dδ=4Φmaxδ/δ02②推杆在等减速运动阶段的方程式(δ在δ0’/2至δ0’之间变更)Φ＝Φmax－2Φmax(δ0’－δ)2/δ0’2dΦ/dδ=4Φmax(δ0’－δ)/δ0’2编写理论廓线的极坐标(向径)和理论廓线及实际廓线的直角坐标计算法度。（理论廓线的极坐标(向径)和理论廓线及实际廓线的直角坐标计算法度和运行结果见附录）4.齿轮机构设计已知:(1)齿数Z1,Z2(2)模数m12,压力角α=20°(3)齿顶高系数h*a=1,径向间隙系数C*=0.25将已知条件和有关公式编入法度.计算结果及法度见附录十、本设计的思想体会在经过忙碌紧张的学习工作之后，机械原理课程设计结束了,回顾这两周的课程设计,我感到受益匪浅:这次设计之后,使我进一步巩固了课堂上所学过得理论知识,并且提高了对这些理论知识的运用，加深了对机构运动和力阐发的理解，同时在进行解析法设计的时候，通过查阅资料巩固了对计算机VB法度的简单使用，提高了自己实际应用能力，肯定了自己的学习功效。并且每天做的事情令自己生活很充分，对自己学习的专业也增加了一定的认识，提高了自己的入手能力，更增加了对本门课程的兴趣。总而言之，本次课程设计充分了自己的知识蕴藏，提高了自己的能力，收获颇丰。参考文献[1]辽宁工业年夜学、机械学教研室编著、机械原理课程设计指导书、.3[2]西北工业年夜学、孙恒，陈作模主编、机械原理（第七版）、高等教育出版社、.5[3]蒋加伏，沈岳主编、计算机文化基础、北京邮电年夜学出版社、.5[4]马铭、任正权主编、VisualBasic法度设计教程、科学出版社、.5附录导杆机构设计法度及运行结果PrivateSubCommand1_Click()DimQmax%,K!,pi!,rad!,H!,L4!,L2!,L1!,bfo3b!,Y!pi=3.1415926:K=1.6:H=550L1=400bfo3b=0.3Qmax=180*((K1)/(K+1))Label1.Caption="导杆摆角："&Qmaxrad=(pi/180)*QmaxL4=H/(2*Sin(rad/2))Label2.Caption="导杆Lo3b1="&L4L2=L1*Sin(rad/2)Label3.Caption="曲柄长Lo2a="&L2L5=L4*bfo3bLabel4.Caption="连杆Lbf="&L5Y=L4L4*(1Cos(rad/2))/2Label5.Caption="导路中心线XX到O3点的垂直距离Lo3m="&YEndSub运行结果:机构运动阐发源法度及运行结果:PrivateSubForm_Click()DimQmax!,K!,pi!,p!,H!,L4!,L2!,L1!,bfo3b!,Y!,Fq!,Fz!,F4!,F40!,F50!,L!DimF2!,g!,L5!,ak!,w4!,xf!,vf!,af!,e4!,fs!,n!,a3!,i%,w2!,s!,ar!,F5!,w5!,e5!,at!,an!pi=3.1415926:K=1.6:H=0.55:L1=0.4:bfo3b=0.3:p=pi/180Qmax=180*((K1)/(K+1))*pL4=H/(2*Sin(Qmax/2))L2=L1*Sin(Qmax/2)L5=L4*bfo3bY=L4L4*(1Cos(Qmax/2))/2Fq=180+Qmax/2/pFz=360Qmax/2/pF40=Atn((L1+L2*Sin(195*p))/L2/Cos(195*p))F40=180*p+F40F50=177*pPrintSpc(0.5);"n";Spc(5);"F4";Spc(5);"ak";Spc(6);"w4";Spc(8);"sf";Spc(5);"vf";PrintSpc(8);"af";Spc(5);"e4";Spc(8);"a3";Spc(8);"fs"Forn=1To13Step0.5SelectCasenCase4.5F2=90*pF4=90*pCase10.5F2=270*pF4=90*pCase8.5F2=Fz*pF4=Atn((L1+L2*Sin(F2))/(L2*Cos(F2)))CaseElsei=30*(n1)F2=FqiIfF2<0ThenF2=(360+F2)*pIfF2/p<270AndF2/p>90ThenF4=Atn((L1+L2*Sin(F2))/L2/Cos(F2)):F4=180*p+F4ElseF4=Atn((L1+L2*Sin(F2))/L2/Cos(F2))EndIfElseIfF2<270AndF2>90ThenF2=F2*p:F4=Atn((L1+L2*Sin(F2))/L2/Cos(F2)):F4=180*p+F4ElseF2=F2*p:F4=Atn((L1+L2*Sin(F2))/L2/Cos(F2))EndIfEndSelectw2=2*pi*80/60s=Sqr(L2^2+L1^2+2*L1*L2*Sin(F2))w4=L2*w2*Cos(F2F4)/sv=L2*w2*Sin(F2F4):ak=2*v*w4ar=s*w4^2L2*w2^2*Cos(F2F4)e4=(ak+L2*w2^2*Sin(F2F4))/sL=L4/L5g=Y/L5L*Sin(F4)F5=Atn(g/Sqr(1g*g))F5=180*p+F5w5=L*w4*Cos(F4)/Cos(F5)e5=w5^2*Sin(F5)/Cos(F5)e4*L*Cos(F4)/Cos(F5)e5=e5+w4^2*L*Sin(F4)/Cos(F5)xf=L5*Cos(F5)+L4*Cos(F4)(L5*Cos(F50)+L4*Cos(F40))vf=L5*w5*Sin(F5)L4*w4*Sin(F4)af=L4*(Cos(F4)*w4^2+Sin(F4)*e4)af=afL5*(Cos(F5)*w5^2+Sin(F5)*e5)at=e4*0.5*L4an=w4*w4*0.5*L4a3=Sqr(at*at+an*an)fs=Atn(at/an)fs=pi+F4fsIffs>360*pThenfs=fs360*pF4=F4/p:fs=fs/pPrintSpc(0.5);Format(n,"0.0");Spc(3);Format(F4,"0.0");Spc(3);Format(ak,"0.000");Spc(3);Format(w4,"0.000");Spc(3);Format(xf,"0.000");Spc(3);Format(vf,"0.000");Spc(3);Format(af,"0.000");Spc(3);Format(e4,"0.000");Spc(3);Format(a3,"0.000");Spc(3);Format(fs,"0.000")NextnEndSub说明:法度中的as由于与法度中语句冲突,所以用a3取代运行结果凸轮机构的轮廓曲线设计法度及运行结果:PrivateSubForm_Click()Dimpi!,p!,i!,F0!,F01!,F02!,L4c!,L24!,r0!,q!,qm!,q0!,Mm!,F!,F1!,R!'法度中F代表δ；q代表φ；st代表θDimF2!,SF!,CF!,X!,Y!,dpdf!,dxdf!,dydf!,st!,X1!,Rr!,X2!,Y2!PrintSpc(2);"凸轮转角";Spc(2);"摆杆摆角";Spc(3);"理论廓线xy值";Spc(3);"理论廓线向径";Spc(3);"内实际廓线xy值";PrintSpc(3);"外实际廓线xy值"pi=3.1415926p=pi/180L4c=140L24=150F0=60F01=10F02=60r0=55Rr=15qm=15*p:F0=F0*p:F01=F01*p:F02=F02*pFori=0To36Step1F=10*i*pIfF<=F0/2ThenF1=F/F0:q=2*qm*F1*F1:dqdf=4*qm*F1/F0ElseIfF>F0/2AndF<=F0ThenF1=(F0F)/F0:q=qm2*qm*F1*F1:dqdf=4*qm*F1/F0ElseIfF>F0AndF<F0+F01Thenq=qm:dqdf=0ElseIfF>=F0+F01AndF<=F0+F01+F0/2ThenF2=(FF0F01)/F02:q=qm*(12*F2*F2):dqdf=4*q*F2/F02ElseIfF>F0+F01+F0/2AndF<=F0+F01+F0ThenF2=(F02F+F0+F01)/F02:q=2*qm*F2*F2:dqdf=4*qm*F2/F02Elseq=0:dqdf=0EndIfq0=Atn(Sqr(1((L24^2+L4c^2r0^2)/2/L24/L4c)^2)/((L24^2+L4c^2r0^2)/2/L24/L4c))SF=Sin(Fqq0)CF=Cos(Fqq0)Y=L24*Sin(F)L4c*SFX=L24*Cos(F)L4c*CFR=Sqr(X^2+Y^2)dydf=L24*Cos(F)L4c*Cos(Fqq0)*(1dqdf)dxdf=L