2024年第八届全国职工职业技能大赛湖北省选拨赛-汽车维修工(智能网联新能源汽车)考试题库-上(单选题)_第1页
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文档简介

PAGEPAGE1HBXNYQC考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案:D2.根据《中华人民共和国劳动法》规定,劳动者在什么情况下,用人单位可以解除劳动合同,但应提前30天以书面形式通知劳动者本人。()A、在试用期间被证明不符合录用条件的B、患病或者负伤、在规定的医疗期内的C、不能胜任工作,经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作的答案:C3.电力电子交流到直流的变流属于()。A、整流B、间接变流C、直接变流D、逆变答案:A4.在室外使用二氧化碳灭火器时,应选择()方向喷射。A、上风口B、下风口C、都可以D、避风的地方答案:A5.二次电池的最大优点是()。A、自放电能力弱B、属于化学电池C、利用氧化还原反应D、可以重复充放电答案:D6.自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。A、理解别人讲的话B、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑C、欣赏音乐D、机器翻译答案:C7.智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成,包括()、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。A、紧急制动辅助系统B、发动机电控系统C、汽车电器系统D、车载网络系统答案:A8.从业人员发现事故隐患或其他不安全苗头,应立即向()报告并撤出不安全的现场。A、现场安全生产管理人员或者本单位负责人B、公安部门C、当地安全生产监督管理部门D、保卫人员答案:A9.下列选项中,不是模式所具有的直观特性的是()。A、可观察性B、互逆性C、可区分性D、相似性答案:B10.晶闸管的基本工作特性可概括为()。A、正向电压门极有触发导通,反向电压则截止B、反向电压门极有触发导通,正向电压则截止C、正向电压阳极有触发导通,反向电压则截止D、反向电压阳极有触发导通,正向电压则截止答案:A11.高压电车辆着火时,采用的灭火器类型是()。A、BC干粉灭火器B、水雾灭火C、二氧化碳灭火器D、泡沫灭火器答案:A12.汽车仪表盘上制动系统故障指示灯点亮,并报整车故障。甲说可以先查看车辆是否上电,12V蓄电池是否正常,再检查真空泵保险是否烧毁,乙说可以从真空泵电源端入手,检查电源输入,若无电源输入检查压力传感器信号,最后再看控制器输入输出。下面说法正确()。A、甲说法正确B、甲乙说法均正确C、乙说法正确D、甲乙说法均不正确答案:B13.在最大工作电压下,交流电路绝缘电阻应不小于()Ω/V。A、100B、200C、400D、500答案:D14.经过人体的电流到达大约()mA时,被认为是“致命值”。A、10B、50C、80D、200答案:C15.相比三元锂电池,磷酸铁锂电池的优点是()。A、耐过充性能差B、循环性能好C、安全性高D、低温特性好答案:C16.当动力蓄电池受潮浸水时,禁止对其()。A、拆卸B、吹干C、充放电D、检测答案:C17.正确掌握充电时间,以下哪个说法不正确()。A、设置充电时间B、充电时间越长,电量越满C、红灯亮时,应立即停止运行,进行充电D、参考平时充电频次、充电时间和充电电量答案:B18.以下哪种传感器的测距精度更高?()A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案:A19.在制定安全防范措施时,()是优先的。A、人身安全B、设备安全C、电磁辐射D、安全防护答案:A20.如果希望通过gamma矫正使图像中较亮部分的对比图增大的,则应该如何选择gamma值()。A、=1B、>1C、>0D、<1答案:B21.高压控制盒是完成动力电池电源的输出及分配,实现对支路用电器的保护及切断,其内部有4个熔断器,分别是()。A、空调压缩机、车载充电机、PTC、DC-DCB、动力电池、车载充电机、PTC、DC-DCC、空调压缩机、高压控制盒、PT、D-DD、空调压缩机、车载充电机、电机控制器、C-C答案:A22.进行胸外按压时,以下做法错误的是()。A、患者仰卧位于硬质平面上B、按压部位在胸骨中下1/3交界处或双乳头与前正中线交界处C、按压时,按压速度越快越好D、每2分钟更换按压者,每次更换尽量在5秒内完成答案:C23.在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。A、在launch中添加paramB、通过ROS的API来添加paramC、通过rosparam命令添加paramD、通过rosnode命令添加param答案:D24.充电时,锂离子从正极脱出嵌入负极晶格;放电时,锂离子从负极脱出并插入正极。A、负极;正极;正极;负极B、正极;负极;正极;负极C、正极;负极;负极;正极D、负极;负极;正极;正极答案:C25.下面哪个是全球卫星导航定位系统的简称()。A、GNSSB、WASSC、MSASD、CORS答案:A26.下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案:D27.动力电池包冷却系统用于()。A、在充电过程中排出电池包产生的气体B、防止电池包加热汽车的内饰C、防止电池包的温度达到21℃或以上D、充分维持电池包的性能答案:D28.电池作为一种化学能源,其电量会逐步衰减,请选出非其衰减的主要因素()。A、存放时间B、充放电深度C、驾驶习惯D、充放电次数答案:C29.在维修作业区应设置消防安全标志、疏散标志及()。A、灭火器B、AEDC、应急照明灯D、消防斧答案:C30.安全生产监督检查人员的下列行为中,哪项不符合《安全生产法》的规定()。A、执行监督检查任务时出示有效的监督执法证件B、执行监督检查任务时.对涉及被检查单位的技术秘密和业务秘密予以保密C、对发现的危险行为,依照法律、行政法规的规定给予行政处罚D、将检查发现的问题及其处理情况以口头形式告知被检查单位的负责人答案:D31.智能网联汽车由环境感知层、()以及控制执行层组成。A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案:A32.不属于电机控制系统的是()。A、压力传感器B、电流传感器C、温度传感器D、旋转变压器答案:A33.直流斩波电路中最基本的两种电路是()和升压斩波电路。A、降压斩波电路B、升降压斩波电路C、uk斩波电路D、Zeta斩波电路答案:A34.毫米波雷达从优化到大量生产,以及安装校准,都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断,实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的:射频信号的性能测试、()。A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案:A35.定子及转子为独立绕组,双方通过电磁感应来传递力矩,其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机,称之为()。A、开关磁阻电机B、无刷直流电机C、永磁同步电机D、异步电机答案:D36.当对驱动电机控制器有被动放电要求时,驱动电机控制器支撑电容放电时间应()。A、<5minB、<3sC、≤3sD、≤5min答案:D37.CAN通信中,CANH的电压为?()A、1.5-2.5VB、2.5-3.5VC、3.5-4.5VD、4.5-5.5V答案:B38.关于汽车电气的高压系统设计时,以下描述正确的是()。A、高压线缆统一采用红色进行警示B、考虑到电磁干扰,整个高压系统均由屏蔽层包覆C、高压电回路实行单线制D、用车身作为高压系统搭铁点答案:B39.LTE-V技术以LTE作为通信的基础,解决交通实体之间的“共享传感”问题,可将车载传感器的识别范围有效扩展到()以上,成倍提高车载AI的效能。A、数十米B、百米C、千米D、万米答案:B40.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案:B41.下列关于车身电路描述正确的是()。A、并联、高压、直流、负极搭铁B、串联、低压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、并联、低压、直流、负极搭铁答案:D42.高精度地图是指绝对精度和相对精度均在()的高分辨率、高丰度要素的导航地图,也称为三维高精度地图。A、毫米级B、厘米级C、分米级D、米级答案:B43.《中华人民共和国安全生产法》规定,工会依法组织职工参加本单位安全生产工作的民主管理和民主监督,维护职工在哪方面的合法权益?()A、职工福利B、安全生产C、劳动卫生答案:B44.智能汽车常用的环境感知传感器有()、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器答案:A45.所有电机都由固定的定子和在定子内部旋转的转子组成()工作电压则通过碳刷提供给转子线圈。A、异步电机B、永磁同步电C、直流电机D、开关磁阻电机答案:C46.纯电动汽车动力蓄电池的电压为320V,需要给300V的永磁同步电机供电,需要使用的电源变换器为()。A、DC/DC变换器B、DC/AC变换器C、AC/DC变换器D、AC/AC变换器答案:A47.某车配备了车道偏离预警系统,该系统在每次启动后便会自动开启,驾驶员可以选择关闭,当驾驶员在未开启转向灯的情况下,系统判定驾驶员对于即将越过的车道标线未采取修正的转向时候,会在仪表盘发出警告,请问这一套系统采用的传感器是什么?()。A、单目摄像头传感器B、毫米波雷达传感器C、微波雷达传感器D、超声波雷达传感器答案:A48.职业道德素质的提高,不取决于的因素()。A、社会的培养B、组织的教育C、主观努力D、客观原因答案:D49.在ROS机器人操作系统中,rqt_graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案:C50.并联式混合动力电动汽车低速巡航时,给电机提供能量的是()。A、发动机B、动力电池C、发动机和动力电池D、启动蓄电池答案:B51.一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。A、可提供更大的牵引力,更大的加速度B、可以提供比轮子更好的平衡C、具有更强的越障能力D、运动效率更高答案:D52.在靠近运转的电机或者高压系统附近逗留时,可能会对人体佩戴的电子生命辅助系统造成负面影响甚至出现生命危险。不属于这类辅助系统的有()。A、心脏起搏器B、人体胰岛素泵C、健康手环D、助听器答案:C53.维修车辆时,必须设置()一名,监护人工作职责为监督维修的全过程。A、专职监护人B、共同工作C、协助工作D、管理人员答案:A54.车辆运行过程中如果驱动电机出现下列哪种异响的,可以暂时不做处理。()A、咔咔B、哒哒C、突突D、滋滋答案:D55.下列()在电动汽车维护中不需要戴绝缘手套。A、空调压缩机B、PTC加热器C、压缩机控制器D、真空泵答案:D56.DC/DC变换器产品上应有()标志。A、输入/输出极性符号B、产品名称、厂址和邮编C、产品标准编号D、标明防潮、不准倒置、轻放答案:A57.当晶体管的发射结和集电结都反偏时,则三极管的集电极电流将()。A、增大B、减小C、反向D、几乎为零答案:D58.()的功能是为了达到信息共享和不产生协议冲突。A、OBCB、ECUC、整车控制器D、网关答案:D59.下列哪一项是将大量易燃液体从一个容器输送入另一容器时,须将该金属容器接地的原因?()A、减少易燃蒸气的产生B、防止静电的产生C、减低易燃蒸气的积聚D、降低易燃蒸挥发速度答案:B60.加氢装置循环氢泄漏时,适宜使用的防护用品为()。A、单罐防护口罩B、空气呼吸器C、长管呼吸器答案:B61.高压触电以后,会短时间让人体心脏骤停,恰当的、第一时间()可以成功挽救80%以上的触电人员生命。A、人工呼吸B、心肺复苏C、清除伤口D、让病人安静答案:B62.动态交通信息采集技术包括:远程交通微波检测器技术、车辆识别技术、()、气象与道路环境信息采集技术、视频检测技术和电视监控技术等。A、车辆定位技术B、车辆驾驶技术C、车辆维修技术D、车辆保养技术答案:A63.在安全防护等级中,以“IP67”为例,其中“7”指的是()中的防护等级。A、固体B、金属C、电磁辐射D、液体答案:D64.进行高压系统作业时,监护人员的安全技术等级应()操作人员。A、等同于B、低于C、高于D、都可以答案:C65.为维持纯电动汽车上的制动系、转向系、行驶系、传动系等机械系统(部件)及低压电气系统的完好技术状况或工作能力而进行的作业是()。A、日常维护B、常规维护C、一级维护D、电动系统专用装置维护答案:B66.下列不属于高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术(FCW)系统组成的是?()A、前方障碍物信息采集单元B、碰撞信息电子控制计算单元C、人机交互单元D、车辆执行单元答案:D67.CAN总线两个终端均内嵌一个120欧姆终端电阻,在蓄电池负极不接的情况下,正常网络的电阻值应为()欧姆。A、50B、55C、60D、80答案:C68.快充桩连接确认是通过()端子和PE形成回路。A、CC1B、CC2C、A+D、S+答案:A69.当触电人脱离电源,首先应进行()。A、意识判定B、呼吸判定C、心跳判定D、脉搏判定答案:A70.测量绝缘电阻通常用什么电工仪表?()A、万用表B、兆欧表C、欧姆表D、电流钳答案:B71.关于车载充电机,下列说话正确的是()。A、将交流电整流成直流电,为动力电池充电B、将交流电整流成直流电,为低压电池充电C、将直流电整流成直流电,为低压电池充电D、将直流电整流成直流电,为低压电池充电答案:A72.电动汽车仪表上的READY灯点亮时相当于传统燃油车电源处于()档位。A、CCB、STARTC、OND、OFF答案:B73.按未成年工劳动保护规定,未成年工可以从事下列哪种劳动?()A、5米以下的高处作业B、电冰箱维修作业C、有易燃易爆和烧伤危险的作业答案:A74.援救电气事故中受伤人员时,你应该放在第一位考虑的问题是()。A、受伤人员的安全B、自身的安全C、设备的安全D、电气事故的原因答案:B75.依据机动车维修职业道德的基本要求进行自我评价的能力,是机动车维修()的含义之一。A、职业义务B、职业责任C、职业良心D、职业尊严答案:C76.以下哪种传感器在智能网联汽车中主要用于测量距离?()A、毫米波雷达B、温度传感器C、光电传感器D、加速度传感器答案:A77.高压控制盒内的熔断器不包括()。A、空调压缩机熔断器B、PTC熔断器C、车载充电机熔断器D、点火开关熔断器答案:D78.电动汽车驱动电机大多使用旋转变压器测量电机位置,旋转变压器是一种基于()原理的可旋转的变压器。A、霍尔效应B、磁性C、声波D、电磁感应答案:D79.按《中华人民共和国安全生产法》第四十七条规定,从业人员在什么情况下,有权停止作业或者采取可能的应急措施后撤离作业场所?()A、发现直接危及人身安全的紧急情况时B、出现异常情况时C、可能发生事故时答案:A80.将电路元件(如电阻、电容、电感,用电器等)逐个顺次首尾相连接,称之为()。A、电桥电路B、并联电路C、混联电路D、串联电路答案:D81.绝缘手套属于()安全用具。A、直接B、辅助C、基本D、必须答案:B82.国内常用的车载毫米波雷达频段包括()。A、24GhzB、71GhzC、81GhzD、91Ghz答案:A83.电动汽车驱动电机的冷却方式主要有()。A、油冷;水冷B、水冷;油冷C、强制风冷;水冷D、强制风冷;油冷答案:B84.充电过程中,亮起电池温度告警灯,正确的做法是()。A、打开点火开关,使电池冷却水泵运转为电池包降温B、立刻结束充电C、连接诊断仪清除故障码D、添加电池冷却液答案:B85.新能源汽车高压系统维护作业人员应穿戴安全防护装置,使用具有绝缘防护的作业工具,其中绝缘手套耐压等级应在()。A、380V以上B、500V以上C、1000V以上D、3000V以上答案:C86.不属于重整燃料电池电动汽车的燃料是()。A、汽油B、天然气C、氢气D、甲醇答案:C87.惯性导航系统能够()提供定位结果,弥补GNSS定位的不足。A、间隔B、分阶段C、分时段D、持续答案:D88.高压电上电作业时,首先应按一下一键启动开关,使整车进入哪个档位()。A、ONB、ACCC、STARTD、OFF答案:B89.驱动电机及驱动电机控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应()。接地点应有明显的接地标志。若无特定的接地点,应在有代表性的位置设置接地标志。A、>100mΩB、<100mΩC、>20MΩD、>20mΩ答案:A90.电动汽车拖车时,以下说法正确的是()。A、驱动轮应该着地B、车辆四轮都应该着地C、驱动轮应该抬起D、以上都不正确答案:C91.关于激光雷达说法错误的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案:C92.护目镜的防护功能包括()。A、电火花B、电解液C、A和B都是D、以上都不是答案:C93.激光雷达比较重要的测评参数不包含()。A、最大测距B、检测距离C、最佳分类测距D、激光的波长答案:D94.在下列传感器中,将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是()。A、压电式传感器B、电容式传感器C、电阻式传感器D、电感式传感器答案:A95.《安全生产法》规定从业人员在安全生产方面的义务包括:“从业人员在作业过程中,应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程,服从管理,正确佩戴和使用()。”A、安全卫生设施B、劳动防护用品C、劳动防护工具答案:B96.智能车辆是一个集()、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。A、环境感知B、视觉感知C、听觉感知D、情感感知答案:A97.维修高压电车辆常备的安全装备有?()A、绝缘手套B、护目镜C、绝缘鞋D、以上都是答案:D98.纯电动汽车的驱动方式中,()方式应是未来纯电动汽车驱动系统的发展方向。A、双电机驱动B、轮毂电机独立驱动C、电机-驱动桥组合式驱动系统布置D、电机-驱动桥整体式驱动系统布置答案:B99.()是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入。A、完全自动驾驶(FA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案:A100.下列哪一种行为是禁止的?()A、起吊重物先试吊,确认无危险后再起吊B、起吊前检查吊具是否有异常C、用钢丝绳将氮气瓶两端绑扎牢固后直接起吊D、起吊过程中遇突然停电,将所有控制器手柄扳回零位。答案:C101.人体内部电阻中的手臂内阻大约为()欧姆。A、100B、200C、500D、1000答案:C102.心肺复苏法应在现场就地坚持进行,不要为方便而随意移动伤员,如确需要移动时,抢救中断时间不应超过()秒。A、10B、15C、20D、30答案:D103.自动紧急制动系统(AEB)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时()进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性的一种技术。A、主动B、被动C、提示D、辅助答案:A104.使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、精准的传感器D、清晰的话语答案:A105.不属于新能源汽车性能参数的是()。A、最高车速B、续航里程C、电池能量密度D、能量消耗量答案:C106.纹理特征提取与分析方法错误的是()。A、直方图分析法B、Laws纹理能量测量法C、边缘检测法D、灰度共生矩阵分析法答案:C107.橡皮筋算法中气泡表示()。A、位形空间子集B、机器人所占位形空间子集C、可行位形空间子集D、不可行位形空间子集答案:C108.机械式激光雷达的特点是什么?()A、无需旋转,使用寿命长B、没有可动扫描部件,远距离探测能力差C、发射器不断旋转,能够实现3D扫描D、有活动部件,只扫描前方一定角度内的范围答案:C109.高压电触电伤害程度的影响因素没有()。A、电流强度B、电压C、接触部位的电阻及时间D、空气湿度答案:D110.高压电禁用操作程序中的“移”指的是()。A、防止车辆前后移动B、移除车辆上所有外部电源C、移除点火钥匙D、移除低压蓄电池答案:B111.能够提供基本防护的危险带电部分上的绝缘称为()。A、基本绝缘B、附加绝缘C、双重绝缘D、加强绝缘答案:A112.对电动汽车以下哪个系统的拆装,不需要做高压安全防护()A、驱动电机控制器B、制动系统C、DC/DC变换器D、高压控制盒BDU答案:B113.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案:C114.减速器动力传递机械部分是依靠()齿轮副来实现减速增扭。A、单级B、两级C、三级D、多级答案:B115.当电动汽车充电时,拔出供电插头或车辆插头,()应最先断开。A、相线触头B、中线触头C、控制引导触头D、C触头答案:C116.没有装备手动维修开关的车型,切断高压应()。A、拆卸低压蓄电池负极桩头B、拆卸某高压部件的互锁开关C、A和B都是D、A和B都不是答案:C117.关于护目镜在新能源汽车维修中的使用场景,说法正确的是()。A、机舱盖下作业B、车底作业C、有可能产生强光电弧的情况下D、全程佩戴答案:D118.为确保安全,一般拆除蓄电池()。A、正极端B、负极端C、无所谓D、正负极同时拆除答案:B119.关于导体的电阻,下列说法正确的是()。A、导体的电阻与其两端电压及通过的电流无关B、导体两端的电压增大,其电阻一定增大C、若导体不接入电路,其电阻为0D、导体中的电流增大,其电阻一定减小答案:D120.下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是()。A、再生制动时的能量回收效率低B、快速的转矩响应特性C、恒功率输出和高功率密度D、成本低答案:A121.()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨率答案:A122.驱动电机控制器型号由驱动电机控制器类型代号、工作电压规格代号、信号反馈元件代号、工作电流规格代号、冷却方式代号、预留代号六部分组成。其中工作电压规格代号应用驱动电机控制器的标称直流电压除以()再圆整后的数值来表示,最少以两位数值表示,不足两位的,在十位上冠以0。A、10B、20C、50D、100答案:A123.当断开VCU测量CAN线阻值时,新能源CAN线阻值为()欧姆。A、60B、120C、80D、50答案:B124.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案:A125.下列()受到光线影响比较大,会使智能驾驶的车辆在信息采集中出现误差或者信息采集的错误。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案:D126.智能汽车人机交互界面包括()、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。A、按键选择B、档位选择C、语音选择D、手势选择答案:A127.感知操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案:A128.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、不知道答案:C129.数字万用表是新能源汽车基本检测仪器,应符合()安全级别要求。A、CATⅠB、CATⅡC、ATⅢD、CATⅣ答案:C130.导电部件之间表面最小电气间隙应为()mm。A、1B、1.2C、2.5D、3答案:C131.在进行人工呼吸的同时应胸外按压,每分钟大约挤压()次,每次挤压深度大约为5厘米。A、10B、50C、100D、150答案:C132.在Ubuntu操作系统中,找出当前目录以及其子目录所有扩展名为“.txt”的文件,那么命令是()。A、ls.txtB、find/opt-name“txt”C、ls-d.txtD、find-name“*.txt”答案:D133.生产车间、办公室、商店、住房的220伏照明灯具离地面的高度一般不应低于多少米?()A、2.5B、2C、1.8D、1.5答案:B134.新能源车辆发生火灾时,在()范围设置作业区,只允许负责解救被困者的救援人员进入。A、5mB、10mC、15mD、20m答案:A135.()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率答案:B136.氢燃料电池在进行试验前,对氢气系统管道、设备和阀门进行泄漏检查时,应禁止使用()。A、肥皂水B、防爆检测仪C、明火D、试漏剂答案:C137.生产工艺过程中积累的静电可能会引起燃爆事故,还可能发生电击伤害,关于静电危害的说法,正确的是()。A、静电能量大,静电电击会使人致命B、带静电的人体接近接地导体可能导致燃爆事故C、生产过程中产生的静电不影响产品质量D、静电电击不会对人造成二次伤害答案:B138.支撑电动汽车时,底板加强件必须平放在升降台支撑盘的()。A、正中B、前方C、后方D、任意部位答案:A139.银镉电池被银氢电池取代的主要原因是()。A、成本过高B、性能不如后者C、环保性差D、安全性低答案:C140.DC/DC变换器中带电电路与外壳(接地)之间的绝缘电阻,在环境温度和相对湿度为80%-90%时,()。A、≥500Ω/VB、<500Ω/VC、>100-500Ω/VD、>100Ω/V答案:A141.以下()不是涓流充电的主要问题。A、充电速度太慢B、电池温度过高C、会产生枝晶D、没有电压度反馈控制答案:B142.一只标有电阻值20Ω的定值电阻,若通过的电流是0.5A,那么电阻两端的电压是()。A、条件不足B、40VC、0.025VD、10V答案:D143.高压车辆的连接器上设计的互锁开关用于?()。A、漏电保护B、监测高压连接器是否被断开C、锁止开关,不让任何人打开D、以上都不对答案:B144.为保证智能网联汽车获得信息的实时性、可靠性、(),智能化信息和网联化信息的融合是必然趋势。传感器与网络结合,可实现远、中、近的空间维度的融合。A、冗余性B、多样性C、完整性D、以上都正确答案:D145.车辆在使用某充电桩充电时,总是出现充电桩跳闸现象,当换用其他充电桩时,依然出现充电桩跳闸现象,甲说可能是充电线束的正负极有短路,乙说可能是动力电池的绝缘值低或者是充电机输入、输出线的绝缘值低。其中说法正确的是()。A、甲说法正确B、乙说法正确C、甲乙说法均不正确D、甲乙说法均正确答案:D146.绝缘手套的材质是()。A、金属B、棉布C、橡胶D、化纤答案:C147.燃料电池的能量转换效率可高达(),比内燃机要高()倍。A、50%~60%,1~2B、60~70,2~3C、70%~80%,3~4D、80~85,3~4答案:B148.()适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案:B149.无功功率反应的是()与电源间交换功率的本领。A、电容或电感B、电容或电阻C、电感或电阻D、以上均不对答案:A150.在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是()。A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面B、如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上C、引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索D、极线是指两个像平面的交线答案:D151.动力电池输入的电压是()。A、三相交流电B、单相交流电C、直流低压电D、直流高压电答案:D152.机器翻译属于下列哪个领域的应用?()A、人类感官模拟B、机器学习C、自然语言系统D、专家系统答案:C153.信号传输过程中,产生干扰的原因是()。A、信号是缓变的B、信号是快变的C、干扰的耦合通道D、信号是交流的答案:C154.()指将不均衡的电池能量(容量)消耗掉,通常是将能量(容量)高的电池能量(容量)消耗掉一部分,使电池一致性趋于一致。在充满电停机时以最高电压电池单体为截止电压。A、被动均衡B、主动均衡C、放电均衡D、能量均衡答案:A155.下面()不是混合动力汽车的代表车型。A、比亚迪-秦B、比亚迪唐C、宝马i8D、丰田普锐斯答案:C156.丰田混合动力汽车,如果因为车身损坏或其它的原因无法拆下维修开关,则可以()。A、拆下动力电池高压导线端子B、在前机舱内接线盒中取下HV熔丝C、在前机舱内接线盒中取下HV高压继电器D、无需操作答案:B157.以下材料哪个更容易发生阳离子混排,导致电池结构稳定性差()。A、高镍材料B、高钴材料C、高锰材料D、高铝材料答案:A158.下列关于电缆绝缘电阻的参考数值表述不正确的是()。A、标准380V的绝缘电阻应为0.5M以下。B、1KV及以下电缆不小于0.5MΩ/km。C、10KV电缆要求不小于100MΩ/km。D、35KV电缆要求不小于1000MΩ/km。答案:A159.卫星定位系统至少通过()颗卫星才能进行定位。A、3B、4C、5D、6答案:B160.下列不属于深度相机原理的是()。A、结构光B、光飞行时间法(TOF)C、红外测距D、双目立体视觉答案:C161.疲劳驾驶预警系统(BiologicalAerosolWarningSystem,英文缩写BAWS)是利用驾驶员的()、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行提示报警和采取相应措施的装置,是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。A、面部特征B、心理特征C、生理特征D、健康特征答案:A162.自动驾驶领域常利用()实现车辆定位。A、惯性导航系统B、卫星定位系统C、视觉传感器D、卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统答案:D163.先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS,是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,()驾驶员、车辆及其行驶环境,并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。A、实时监测B、间断监测C、环境监测D、临时监测答案:A164.自放电是指蓄电池()或不期望的化学反应造成可用容量自动减少的现象。A、充电时B、放电时C、内部自发的D、硫化答案:C165.三元锂电池的优点为()。A、能量密度高B、耐高温性能好C、大功率放电性能好D、安全性能好答案:A166.以下概念()是评价蓄电池使用技术经济性的重要参数。A、开路电压B、功率密度C、容量D、循环寿命答案:D167.当电动汽车充电时,插入供电插头或车辆插头,()应最先连接。A、保护接地触头B、相线触头C、中线触头D、控制引导触头答案:A168.如果整车有两个或以上相互隔离的B级电压电路,则可通过《GB18384-2020电动汽车安全要求》中所述方法分别测量和计算出各个B级电压电路的绝缘电阻,并取其中()作为整车绝缘电阻。A、最大值B、最小值C、平均值D、差值答案:B169.用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池,电池负极是石墨,电池单体标称电压为()。A、3.2VB、1.2VC、3.6VD、2.1V答案:A170.研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%~80%B、10%~20%C、30%~50%D、80%~100%答案:A171.《中华人民共和国安全生产法》规定,安全生产工作的综合监督管理部门是哪个部门?()A、劳动行政部门B、各级人民政府C、安全生产监督管理部门答案:C172.若手套还未使用,则必须在购买后()个月内进行检测,并在此后每六个月进行一次检验。A、三B、六C、十二D、十八答案:C173.三元锂电池中“三元”材料指的是()。A、镍钴锰B、锂钙锰C、镍钴锂D、铁镍钴答案:A174.通常新能源汽车进入交流充电时,OBC接收到()发送的允许充电后锁止交流充电枪。A、VCUB、ODPC、BMSD、PTC答案:C175.动力电池包内通常存储着电能,在下列()情况下动力电池包带的是高压电。A、在电池的荷电流(SOC)下降到低于20%之前B、在电池的荷电量(SOC)下降到低于40%之前C、在任何时候,即使车辆已经断电D、只有当高压电池继电器闭合,且READY为ON时答案:C176.以下哪个不是电动汽车的优点()。A、无污染、噪声小B、结构简单,使用维修方便C、可在夜间利用电网的廉价“谷电”D、使用成本高答案:D177.某电池充满电后消耗容量60A·h,已知其额定容量为80A·h,则此刻该电池的SOC是()。A、0.25B、0.4C、0.75D、0.6答案:A178.触电者神志不清,有心跳,但呼吸停止或极微弱的呼吸时,此时应对触电者进行()。A、人工呼吸B、躺平就地安静休息C、心肺复苏D、搬移或送往医院答案:A179.下列项目中,纯电动汽车驾驶员可以进行操作的是()。A、日常维护B、一级维护C、二级维护D、高压组件更换答案:A180.具备纯电动、混合动力对应车型维修资质的作业人员,一般不操作()内容。A、常规保养作业B、非高压部分检测、维修C、高压回路检测、维修D、高压电池单体检测、维修答案:A181.《中华人民共和国职业病防治法》规定,职业病防治工作方针是什么?()A、预防为主、防治并重、综合治理B、预防为主、防治结合C、预防第一、防治结合、分类管理答案:B182.开关三极管主要工作在()。A、放大区和截止区B、饱和区和截止区C、饱和区和放大区D、以上均不对答案:B183.《安全生产法》对工会在安全生产工作中的()作出了规定。A、监督职责B、享有的权利C、应尽的义务答案:A184.经过人体的电流达到大约()时,被认为是“致命值”。A、10mAB、50mAC、80mAD、100mA答案:C185.安全生产“五要素”是指()。A、人、机、环境、管理、信息;B、人、物、能量、信息、设备C、安全文化、安全法制、安全责任、安全科技、安全投入D、监察、监管、教育、培训、工程答案:C186.两节相同的电芯分别采取串联成组和并联成组,两者相比()。A、容量不同;能量相同B、容量相同;能量不同C、容量相同;能量相同D、容量不同;能量不同答案:A187.在汽车网络中,用()来约定各模块的优先权。A、数据总线B、通信协议C、总线速度D、模块答案:B188.高压电车辆道路救援时,下列操作正确的是()。A、低压蓄电池亏电时,可以采用12V电源进行跨接起动B、前驱车辆可以采用4轮着地拖着走C、不允许任何人接近事故车辆D、可以跨接高压动力电池起动答案:A189.动力电池系统磷酸铁锂的单体电压(),工作电压范围为2.7V—3.7V。A、3.1VB、3.2VC、3.5VD、3.7V答案:C190.电池的开路电压一般要()电源电动势。A、大于或等于B、大于C、等于D、小于答案:D191.当“BATT”出现在FLUKE1587绝缘测试仪主显示位置时表示()。A、内置电池电量过低B、可进行绝缘测试C、超出量程范围D、可进行连通性测试答案:A192.凡是在特级动火区域内的动火必须办理()。A、相关手续B、许可证C、特级动火证D、动火证答案:C193.SOP是指()。A、荷电状态B、电池功率C、电池健康状态D、放电深度答案:B194.动力电池系统三元材料的单体电芯额定电压(),工作电压范围为3.1V—4.1V。A、3.2VB、3.6VC、3.7VD、3.8V答案:B195.ZigBee技术是一种()。A、长距离双向无线通信技术B、短距离双向无线通信技术C、长距离单向无线通信技术D、短距离单向无线通信技术答案:B196.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案:C197.三元锂电池的欠压保护电压是()。A、3.2VB、3.7VC、2.8VD、2V答案:A198.生产经营单位的主要负责人对本单位的安全生产工作()负责。A、主要B、全部C、全面D、部分视为答案:C199.皮革套的袖口必须比所保护的高压绝缘手套()。A、短B、长C、一样长D、无所谓答案:A200.在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav_msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。A、rossrvshownav_msgs/GetMapB、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap答案:A201.防护眼镜保养和使用方法正确的是()。A、激烈运动时使用防护眼镜B、佩戴护目镜可以直视太阳或强光源C、在高温下(60℃以上)长期放置D、不戴眼镜时,用眼镜布包好并放入眼镜盒答案:D202.在对新能源汽车的高压系统部件维修过后,要检查外壳与车架的连接线安装接头没有污迹或锈迹,且连接稳固,这样做是因为()。A、防止短路B、保证等电位电阻值不超过标准值C、为以后维修或保养提供合理标记D、固定用电器壳体答案:B203.以下哪种雷达只要一个雷达就能够实现全景360°范围的扫描?()A、毫米波雷达B、超声波雷达C、视觉传感器D、激光雷达答案:D204.通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断的电力电子器件被称为()。A、半控型器件B、全控型器件C、不可控器件D、以上均不对答案:A205.在检查动力电池低压供电时,通过检测动力电池低压控制插件来检测时的方法是:将车辆在举升机上升起,断开低压控制插件,打开点火开关至ON档,随后用万用表测量动力电池低压控制供电电压为()V。A、10B、5C、12D、14答案:C206.内核不包括的子系统是()。A、进程管理系统B、内存管理系统C、I/O管理系统D、硬件管理系统答案:D207.基于()原因,许多发达国家已建议禁止使用镍镉电池。A、环境保护B、价格昂贵C、性能欠佳D、技术瓶颈答案:A208.车载充电机在额定输入条件下,50%的额定功率输出时的功率因数应不小于()。A、0.95B、0.99C、0.98D、0.96答案:A209.CAN通信有几根信号线?()A、1根B、2根C、3根D、4根答案:B210.事故隐患泛指生产系统中()的人的不安全行为、物的不安全状态和管理上的缺陷。A、经过评估B、存在C、可导致事故发生D、不容忽视答案:C211.对于P控制,下列描述正确的是()。A、P控制作用时,参数越大越好B、P控制的输入信号成比例地反应输出信号C、P控制能够消除静态误差D、P控制在任何场景下均满足控制需求答案:B212.发生人身触电事故,在进行救护时,首先应采取什么措施?()A、立即检查触电者是否还有心跳呼吸,如没有立即进行心肺复苏B、立即断开电源使触电者与带电部分脱离C、立即拨打120呼叫救护车D、呼唤周围同事帮忙救人答案:B213.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式,主要有磁频传感器、波频传感器、()、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、光电传感器B、温度传感器C、压力传感器D、转速传感器答案:A214.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案:B215.根据扫描方式分类,激光雷达可以分为哪些类型?()A、机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态(半固态)激光雷达B、机械式激光雷达、雷电式激光雷达和液态激光雷达C、高分辨率激光雷达、低分辨率激光雷达和超高分辨率激光雷达D、近程激光雷达、中程激光雷达和远程激光雷达答案:A216.记忆效应是指蓄电池经长期()后,再进行深度放电时表现出明显的容量损失和放电电压下降的现象。A、放置B、浅充浅放循环C、放电D、充电答案:B217.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差答案:C218.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线。()A、dbeB、caeC、acbdD、acbe答案:D219.下列哪项不属于串联混合动力的主要特点()。A、发动机无法直接驱动车辆行驶B、传动机构与纯电动汽车相同,可以不选择多档位变速器C、布局相对其它混合类型简单灵活D、动力蓄电池容量相对其它混合类型小答案:D220.射频识别技术由电子标签(射频标签)和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上,阅读器通过获取()信息来识别目标物品。A、标签B、条形码C、IC卡D、物品答案:A221.为保证电气检修工作的安全,判断设备有无带电应该()A、以设备已断开的信号为设备有无带电的依据B、以设备电压表有无指示为依据C、以设备指示灯为依据,绿灯表示设备未带电D、通过验电来确定设备有无带电答案:D222.轮胎左右侧胎压不一致不会导致()。A、转向沉重B、车身倾斜C、轮胎磨损D、制动跑偏答案:D223.激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高,探测()。A、范围窄B、范围小C、范围广D、范围不确定答案:C224.对于一个电容器,下列说法正确的是()。A、电容器两板间电压越大,电容越大B、电容器两板间电压减小到原来的一半,它的电容就增加到原来的2倍C、电容器所带电量增加1倍,两板间电压增加2倍D、平行板电容器电容大小与两板正对面积、两板间距离及两板间电介质的相对介电常数有关答案:D225.触电危险性与触电持续时间()。A、成正比B、成反比C、无关D、呈线性关系答案:A226.目前国标对安全电压的规定是()以下。A、DC60V、AC36VB、DC36V、AC60VC、DC60V、AC30VD、C30V、AC60V答案:C227.以下哪项负责感知周围环境,对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别?()A、环境感知技术B、车用无线通信技术C、车联网技术D、卫星通信技术答案:A228.在交流-交流变流电路中,不改变()的电路称为交流电力控制电路。A、电压B、电流C、电路的通断D、频率答案:D229.人的性格千差万别,主要表现形式也不相同,在生产活动中,作业者的某种性格类型可能引起不安全行为,进而导致生产安全事故,下列人的性格类型中,不易导致安全生产安全事故的是()。A、冷静型B、急躁型C、迟钝型D、轻浮型答案:A230.智能网联汽车的智能化五个等级中L1是驾驶辅助、L2是部分自动驾驶、L3是()。A、无自动驾驶B、有条件自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案:B231.智能网联汽车的英文缩写是(),是指车联网与智能车的有机联合。A、ICVB、VICSC、RFIDD、ITS答案:A232.新能源汽车的外接充电系统包括()充电和()充电。A、快充;慢充B、单向充;双向充C、车载充;DC/DCD、恒压充;恒流充答案:A233.电动汽车充电模式2是指用()对整车进行充电的交流慢充方式。A、较大直流电流B、较大交流电流C、较小交流电流D、较小直流电流答案:D234.若无特殊规定,驱动电机及驱动电机控制器应能承受(40±2)℃,相对湿度为(),48h的恒定湿热试验,驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。A、90%-95%B、85%-90%C、80%-85%D、70%-75%答案:A235.目前纯电动车所采用的安全防护级别一般为()。A、IP66B、IP67C、IP68D、IP65答案:B236.IPM是()。A、集成功率模块B、动力控制单元C、反应器D、绝缘二极管答案:A237.电池比功率越大,表示它可以承受的()越大。A、冲击B、能量C、温度D、电流答案:D238.若电池的容量是15A·h,以3倍率放电时的放电电流是()。A、45AB、5AC、15AD、1.5A答案:A239.氢能源汽车在检修时,如氢气报警仪发生报警时,操作人员应立即到发出报警的报警仪周围检查看()。A、是否有可燃气体或者氢气泄漏B、是否有明显的氢气味C、是否有可燃气体泄漏D、是否有明显泄漏答案:A240.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和(),其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、决策控制B、环境识别C、定位导航D、路径规划答案:A241.下列哪种粉尘可致肺癌?()A、硅尘B、灰尘C、煤尘D、石棉尘答案:D242.激光雷达由()、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案:A243.能引起人的感觉最小电流,称为()。A、感知电流B、摆脱电流C、致命电流D、窒息电流答案:A244.按《特种设备安全监察条例》第二十七条规定,特种设备使用单位应当对在用特种设备进行经常性日常维护保养,并定期检查,自行检查的周期是多少?()A、至少每月二次B、至少每月一次C、至少每两个月一次答案:B245.三元锂电池的标称电压是()。A、3.2VB、3.7VC、2.8VD、2V答案:B246.下面()不属于超级电容储能结构的优点。A、自放电率低B、能量密度高C、功率密度高D、寿命很长答案:A247.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案:D248.下面关于“断路”的定义,正确的是()。A、线路处于不确定状态B、线路绝缘损坏造成电路接地C、只要用万用表测量阻值大于1M欧姆以上就认为断路D、电流通路完全断开答案:D249.新能源车辆正常使用每()做一次满放满充,电池管理系统会对电池性能做出修正,以发挥最佳性能。A、天B、周C、月D、年答案:C250.线束作为整车用电器电源及信号的传输系统,下面哪些不是线束故障()。A、断路B、错针C、虚接D、短路答案:B251.甲、乙两导体通过相同的电流,经检测发现甲导线两端的电压比乙导线两端的电压高,则比较它们的电阻值,可以得出()。A、无法比较谁大B、R甲<R乙C、R甲=R乙D、R甲>R乙答案:D252.高压警告标记要求中,标记符号的底色为(),边框和箭头为黑色。A、红色B、黄色C、橙色D、绿色答案:B253.电动汽车的核心是(),也是区别于内燃机汽车的最大不同点。A、电力驱动及控制系统B、驱动力传动C、驱动电动机D、电源和电动机的调速控制装置答案:A254.以下无线通信技术中,()采用了红外线进行点对点短距离无线传输。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案:A255.以下属于电动汽车维修操作人员工作内容的是()。A、在维修工位设置高压警告标识B、检查并按正确要求穿戴个人安全防护装备C、执行高压中止与检验D、以上都是答案:D256.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。A、微观轨迹规划B、直线轨迹规划C、飞行器航迹规划D、机械臂轨迹规划答案:A257.因为高压设备控制器输入端存在大量的容性负载,直接连通高压主回路可能产生高压电冲击,因此高压系统需采取()的方式对高压设备进行预充电。A、串联电阻B、预充电回路C、串联电容D、高压互锁答案:B258.作为汽车的动力,采用电动机比内燃机好的原因是()。A、它们可在低速的情况下产生高转矩B、它们不燃烧燃料,因此不释放二氧化碳C、它们静音D、以上答案都对答案:D259.关于身份感知技术,以下表述错误的是()。A、QRCode是矩阵式二维码B、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品C、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D、RFID是一种非接触式自动识别技术答案:C260.以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用()。A、图像编码B、图像质量判断C、图像匹配D、图像二值化的阈值计算答案:A261.实验平台采用的激光雷达一般是()线束的。A、单线B、4线C、8线D、16线答案:D262.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上均是答案:D263.在动力蓄电池管理系统中,单体电池过压属于()。A、一级故障B、二级故障C、三级故障D、四级故障答案:A264.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式,主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、()等种类。A、霍尔传感器B、爆震传感器C、压力传感器D、水温传感器答案:A265.激光雷达,简称(),是应用激光束来感知周围环境的。A、LidarB、RadarC、LandarD、Midar答案:A266.中国的卫星导航系统是以下哪个?()A、北斗导航B、惯性导航C、GPS导航D、伽利略导航答案:A267.高压插接器作为高压线束的核心部件,其特点与高压线束大部分一致,其防护等级要求在()以上。A、IP66B、IP67C、IP68D、IP65答案:C268.以下关于驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻说法不正确的是()。A、测量结束后,每个回路应对壳体作电气连接使其放电B、如果各绕组的始末端单独引出,则应分别测量各绕组对温度传感器的绝缘电阻,不参加试验的其他绕组和埋置的其他检温元件等应与铁芯或机壳作电气连接,机壳不能接地C、当绕组的中性点连在一起而不易分开时,则测量所有连在一起的绕组对温度传感器的绝缘电阻D、如果驱动电机埋置有温度传感器,则应分别测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻答案:D269.在低倍率即小电流放电条件下,电池的实际容量一般都()额定容量。A、小于B、大于C、不确定D、等于答案:B270.绝缘手套的长度应保证戴上后超过手腕()。A、10mmB、20mmC、50mmD、100mm答案:C271.在相同条件下,阻容耦合放大电路的零点漂移()。A、比直接耦合电路大B、比直接耦合电路小C、与直接耦合电路相同D、无法比较答案:B272.计算机显示器的颜色模型为()。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案:C273.在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可视化C、调试D、命令行答案:A274.高压电工作时,人体可能受到的最大电击时间是()。A、0.1sB、0.2sC、0.3sD、0.5s答案:D275.在讨论智能座椅的通风系统的工作方式时,甲技师说座椅通风是只能是向外吹风的,乙技师说座椅通风只能是向内吸风的。两位技师说法是正确的是()。A、甲技师B、乙技师C、两人说的都正确D、两人说的都不正确答案:D276.动力电池高压母线连接出现故障时,下面哪些操作是没必要的()。A、万用表测量线束端的12V是否导通B、检查MSD是否松动C、插拔高压线束,看是否存在接触不良问题D、检查动力电池绝缘情况答案:D277.《电动汽车安全要求》中关于模拟涉水的要求,车辆应在()MM深的水池中,以20km/h±2km/h的速度行驶至少500米。A、50B、100C、150D、200答案:B278.为保障电气安全,系统/设施/设备上的一点或者多点接地指的是()。A、保护连接B、保护导体C、隔离接地D、保护接地答案:D279.下列不属于电击电气事故后果的是()。A、电击效应B、热效应C、辐射效应D、化学效应答案:C280.2022年北京冬奥会首次使用氢能作为火炬燃料,氢气属于()。A、单质B、氧化物C、化合物D、混合物答案:A281.智能网联汽车的惯性元件主要是指()。A、车轮轮速传感器B、微机械陀螺仪C、节气门传感器D、转向盘转角传感器答案:B282.控制、管理、检测或计算电池系统的电和热相关的参数,并提供电池系统和其他车辆控制器通讯的电子装置,称为()。A、电池管理器B、电池信息采集器C、电池辅助控制器D、电池管理系统答案:A283.夜视的简称为()。A、LDWB、LKAC、NVD、AVM答案:C284.关于动力电池的内阻,以下说法正确的是()。A、电池内阻和电池两端的电压成正比B、电池内阻和流过外电路的电流大小成C、电池内阻会随着使用条件变化产生变化D、电池内阻是一个固定不变的值答案:C285.新能源汽车需要更换()。A、燃油滤清器B、机油滤清器C、空气滤清器D、空调滤清器答案:D286.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是()。A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统答案:D287.人机作业环境包括照明环境、声环境、色彩环境、气候环境等,环境中色彩的副作用主要表现为视觉疲劳,下列作业环境存在的色彩中,最容易引起视觉疲劳的是()。A、红色、橙色B、蓝色、紫色C、黄色、绿色D、绿色、蓝色答案:B288.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。A、沙漠地区B、工厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心答案:A289.制动真空系统报警条件以下错误的是()。A、低真空报警(≤34kp)B、过流报警(≥25A)C、连续工作(≥60s)D、高真空报警(≥90Ka)答案:D290.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。A、异步电机B、无刷直流电机C、永磁同步电机D、开关磁阻电机答案:D291.半导体整流电源中使用的整流二极管应选用()二极管。A、点接触型B、面接触型C、平面型D、以上均不对答案:B292.电动汽车发生火灾时,如果只是线束冒烟或小范围明火,推荐使用()灭火。A、灭火器B、水C、沙子D、土答案:A293.超声波雷达模仿了以下哪种动物的探测能力?()A、猫B、老鼠C、蝙蝠D、猪答案:C294.视觉系统标定意义错误的是()。A、将实际坐标变换为像素坐标B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系答案:A295.目前电动汽车所使用的电机以交流感应电机和永磁同步电机为主,我国在电动汽车领域应用较为广泛的电机为()。A、开关磁阻电机B、永磁同步电机C、异步电机D、直流电机答案:B296.电动汽车维修作业区应根据不同的()划分相应的功能区。A、品牌B、车型C、续航里程D、检测维修项目答案:D297.通常新能源汽车高压上电前,低压电路系统依赖12V铅酸蓄电池供电,当高压上电后,()将动力蓄电池输出的高压直流电转换成低压直流电为12V铅酸蓄电池充电,并充当辅助低压电源。A、VCUB、DC/DCC、OBCD、BMS答案:B298.多线激光雷达与单线激光雷达相比,主要的优势是什么?()A、多线激光雷达只能识别平面上的物体,而单线激光雷达能够识别物体的高度B、多线激光雷达的线束越多,精度越低C、多线激光雷达能够同时发射及接收多束激光,能够识别物体的高度,生成目标物体的轮廓信息D、多线激光雷达比单线激光雷达成本更低答案:C299.L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是()。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案:C300.随着智能汽车用户驾驶功能的减弱,智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它()扩展。A、服务空间B、立体空间C、学习空间D、三维空间答案:A301.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。A、起动机B、步进电机C、同步电机D、发电机答案:D302.关于高压断电,以下哪种操作不正确()。A、直接断开12V蓄电池负极B、钥匙拧到OFFC、钥匙拧到OFF档,拔出维修开关D、穿戴好绝缘防护用具答案:A303.下列语音识别系统组件中,主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是()。A、声学模型B、降噪器C、端点检测器D、语言模型答案:A304.()包括电池模组、电池管理系统、电池箱以及相应附件(冷却部件、连接线缆等),具有从外部获得电能并可对外输出电能的单元。A、电池系统B、电池包C、动力电池箱D、储能系统安装舱体答案:B305.转向管柱不仅具有转向功能,而且还具有()。A、控制速度B、内饰装饰C、安全防护作用D、驾驶员支撑答案:C306.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案:C307.标称容量为5Ah的电池以0.1C率放电,放电电流为()。A、5AB、0.1AC、50AD、0.5A答案:D308.在电池包的概念中,构成电池包最基本单元的是()。A、模组B、单体电池C、连接器D、电池管理系统答案:B309.制动真空助力系统的组成以下错误的是()。A、电动真空泵B、真空罐C、真空助力器D、制动片答案:D310.对于电流的作用使融化和蒸发了的金属颗粒,渗入人体的皮肤,使皮肤坚硬和粗糙而呈现特殊的颜色,这种对人的伤害现象称为()A、电灼伤B、点烙印C、机械性损伤D、皮肤金属化答案:D311.汽车诊断仪器通常具备的检测功能是()。A、读取清除故障码B、读取数据流C、执行元件动作测试D、以上都正确答案:D312.RTK技术是一项能够在野外实时得到()级定位精确的测量方法,这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案:B313.一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括()。A、运动更快B、消耗的能量较少C、由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制D、对周围环境的质量要求更低答案:D314.严重漏电和一般漏电信号同时被拉低,整车会报()。A、正常B、一般漏电C、严重漏电D、漏电传感器故障答案:C315.感知电流是指人体开始有通电感觉的()电流。A、最大B、最小C、平均D、较大答案:B316.如果作业过程中有人触电,触电者呼吸和心跳均已停止,最有效的做法是:应立即()。A、口对口进行人工呼吸B、采用心肺复苏法进行急救C、电话联系医护人员,等待医护人员赶到现场急救D、搬运触电者到通风处答案:C317.环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性,为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、感知定位C、决策控制D、地图导航答案:C318.使用下列检测仪器需要佩戴安全防护的是()。A、数字万用表B、绝缘电阻测试仪C、故障诊断仪D、毫欧表答案:B319.电池外表应标明安全警告,但不包括()。A、仅可使用专用充电器B、不可在户外使用C、不可靠近火源D、严禁短路答案:B320.三相感应电机接入到额定电压,从空载到满载的过程中,()。A、转速明显变化,电流基本不变B、转速基本不变,电流也基本不变C、转速明显变化,电流明显变化D、转速基本不变,电流明显变化答案:D321.动力电池系统由动力电池模组、()、动力电池箱及辅助元器件等四部分组成。A、电池管理系统B、电池输入系统C、电池输出系统D、高压保险系统答案:A322.系统在检测到高压互锁回路断路之后,将立即上报故障,断开高压回路电器连接,并激活()。A、主动放电B、被动放电C、安防防护D、断电防护答案:A323.兆欧表的“L端”表示()。A、接地端,接被测设备的接地部分或外壳B、接线端,接被测设备的导体部分C、保护环,主要用于电力电缆绝缘电阻的测量D、公共端答案:B324.移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务,包括三个要素,即移动终端、移动网络和应用服务,其中()是移动互联网的核心。A、移动终端B、移动网络C、应用服务D、以上全是答案:C325.下列()电池不能作为新能源汽车的动力电池。A、镍镉电池B、镍氢电池C、锂电池D、燃料电池答案:A326.对于间接触电可采用()等措施。A、电气隔离B、漏电保护装置C、布置安全电压D、切断电源答案:A327.按我国的相关政策定义,()不属于新能源汽车。A、纯电动汽车B、氢燃料电池汽车C、乙醇燃料汽车D、插电混合动力汽车答案:C328.在ROS机器人操作系统中,想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令()。A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom答案:A329.在ROS机器人操作系统中,下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令()。A、dd_message_files()B、generate_messages()C、add_action_files()D、以上答案:D330.新能源汽车漏电传感器判断动力电池包的漏电程度,是检测与动力电池输出相连接的负极母线与车身底盘间的()。A、绝缘电阻B、绝缘电压C、绝缘电流D、放电量答案:A331.根据GB/T18488.1-2015驱动电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于()。A、10MΩB、20MΩC、30MΩD、40MΩ答案:B332.机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()A、机动性高、适应性好B、结构简单、比较好控制C、相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小D、相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好答案:A333.对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器,应能承受不低于()的压力,无渗漏。A、2kPaB、5kPaC、20kPaD、200kPa答案:D334.压电式加速度传感器是()传感器。A、结构性B、适于测量直流信号的C、适于测量缓变信号的D、适于测量动态信号的答案:D335.能耗制动是电制动方式之一,将被励磁电机从电源断开并改接为(),使电能在其电枢绕组中消耗,必要时还可消耗在外接电阻中。A、电动机B、发电机C、变压器D、变频答案:B336.对阻容耦合多级放大电路分析时,以下观点错误的是()。A、多级放大电路的总放大倍数等于各级放大倍数的积B、多级放大电路的输入电阻等于第一级放大电路的输入电阻C、多级放大电路的输入电阻等于最后一级放大电路的输出电阻D、多级放大电路的输出电阻等于最后一级放大电路的输出电阻答案:C337.在智能网联汽车中()比作人类的大脑。A、计算平台B、线控底盘C、智能座舱D、智能传感器答案:A338.若无特殊规定,驱动电机及驱动电机控制器应能承受-40℃、持续时间2h的低温储存试验。低温储存2h期间,驱动电机及驱动电机控制器为()状态。A、非通电B、通电状态C、拆解D、组合答案:A339.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案:B340.动力蓄电池外表应有安全警示,但不包括以下哪个()。A、仅可使用专用充电器B、不可靠近火源C、严禁短路D、不可在户外使用答案:D341.如果发现有人触电,应首先做的工作是()。A、打120急救B、打110报警C、切断电源D、做人工呼吸答案:C342.若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,驱动电机绕组对温度传感器的冷态绝缘电阻应()。A、<20MΩB、>20MΩC、≥1MΩD、>20mΩ答案:B343.电池从充满状态以一定倍率放电到截止电压所放出的容量与其所对应的标称容量的比值被称为()。A、SOCB、DODC、SOHD、SOE答案:C344.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。A、不耗散B、不产生电能C、存储在用电器中D、反馈给电池答案:D345.关于惯性导航系统,描述错误的是()。A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案:B346.在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是()。A、加速度传感器B、陀螺仪C、磁力计D、气压计答案:B347.当充电枪连接到新能源汽车的直流充电插座,BMS接收到充电连接确认信号以及充电报文,BMS闭合(),主负继电器,开始充电。A、主正继电器B、预充继电器C、快充继电器D、慢充继电器答案:C348.新能源车辆在出现大的碰撞事故后,建议静置()h后再进行拆卸。A、12B、24C、36D、48答案:D349.下列()的安装成本最低。A、激光雷达B、超声波雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案:B350.对电动汽车进行测试、检修时,以下哪种操作不需要穿戴防护装备()。A、上电状态下对高压系统进行检测B、对泡水车辆进行检查C、断开12V蓄电池负极D、未验证高压系统是否有电对低压进行检修答案:C351.高压线束依据国家标准,高压线束必须采用()颜色体现出来。A、绿色B、蓝色C、橙色D、白色答案:C352.新能源汽车整车能量优化管理功能有助于()。A、提高车速B、提高电机转速C、延长续航里程D、降低空调温度答案:C353.二极管导通时的正向压降,硅管为0.6-0.8V,锗管为()。A、0.2—0.5VB、0.1—0.3VC、0.2—0.4VD、0.2—0.3V答案

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