《道路车辆+基于控制器局域网的诊断通信+符号集gbt+40430-2021》详细解读

《道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集gb/t40430-2021》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4通用要求5格式结构contents目录6诊断故障码描述附录A(资料性)诊断故障码命名指南附录B(资料性)FTB推荐的故障类型字节参考文献011范围为车辆控制器局域网诊断通信提供标准化符号集。车辆制造商确保开发的诊断设备与车辆控制器局域网通信的兼容性。诊断设备开发商提供统一的诊断符号集，便于准确理解和诊断车辆故障。维修技术人员标准适用对象010203对符号进行分类，并分配相应的编码，以便于识别和应用。符号集分类与编码规定符号集在诊断通信中的使用规则和要求，确保通信的准确性和可靠性。符号集使用要求包括诊断通信中使用的各种符号及其定义。控制器局域网诊断通信符号标准覆盖内容022规范性引用文件GB/T19056汽车行驶记录仪GB/T20906道路交通信号控制机与上位机间的数据通信协议国家标准GA/T646视频交通事件检测器GA/T486道路交通信号控制机信息发布接口规范GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件行业标准ISO11898-1道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：规范和需求ISO14229-1ISO15031-5道路车辆—车辆与外部设备之间的通讯接口—第5部分：诊断基于控制器的局域网(CAN)通讯道路车辆—控制器局域网(CAN)第1部分：数据链路层和物理信令国际标准SAEJ1939-71车辆应用层—应用数据(参数组编号)SAEJ1939-73应用层—诊断SAEJ1939-81网络管理层030201国际标准033术语和定义道路机动车辆是指在道路上行驶的，至少有两个车轮，且最大设计车速超过每小时6公里的各类机动车及其挂车。定义包括但不限于汽车、摩托车、货车、客车等各类机动车辆。范围3.1道路机动车辆定义控制器局域网（CAN）是一种车辆内部通信系统，用于实现各个电子控制单元（ECU）之间的数据交换和共享。特点3.2控制器局域网具有高可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于现代汽车中。0102诊断通信是指通过特定的通信协议，对车辆各个系统进行故障诊断、数据传输和状态监测的过程。定义诊断通信在现代汽车维修、保养和管理中发挥着重要作用，有助于提高车辆的安全性和可靠性。应用3.3诊断通信VS符号集是指一组用于表示特定信息的符号或代码。作用在道路车辆基于控制器局域网的诊断通信中，符号集用于表示各种诊断信息、状态参数和控制指令等。通过统一的符号集，可以实现不同车辆系统之间的兼容性和互操作性。定义3.4符号集044通用要求符号唯一性在控制器局域网络（CAN）诊断通信中，每个符号应具有唯一性，以确保准确识别和数据传输无误。符号规范性符号的命名、定义和使用应遵循相关标准和规范，确保不同系统之间的兼容性和互操作性。符号完备性符号集应涵盖道路车辆诊断通信中所需的所有符号，以满足各种诊断需求。4.1符号集要求基于控制器局域网络（CAN）的通信协议应符合ISO11898标准，确保数据传输的可靠性和稳定性。通信协议诊断通信的数据传输速率应满足实时性要求，以便及时获取车辆状态和诊断信息。数据传输速率应采取加密、校验等措施，确保诊断通信的安全性，防止数据被篡改或窃取。通信安全性4.2通信要求信息准确性诊断信息应准确反映车辆状态，包括故障码、数据流等，以便进行准确的故障诊断和排查。4.3诊断信息要求信息完整性诊断信息应包含必要的细节和数据，以便全面了解车辆状态和故障情况。信息可读性诊断信息应以易于理解和解读的方式呈现，方便维修人员快速定位和解决问题。符号集应具有良好的兼容性，能够支持不同厂商、不同型号的道路车辆进行诊断通信。兼容性随着技术的不断发展和新需求的出现，符号集应具备可扩展性，以便及时纳入新的符号和诊断功能。扩展性4.4兼容性和扩展性要求055格式结构5.1数据类型数据表示方法详细说明了各种数据类型的表示方法，如整型的字节序、浮点数的精度和表示范围等。数据类型定义标准中定义了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符串等，以满足不同诊断信息的需求。5.2消息结构消息体包含具体的诊断数据，其格式根据消息类型的不同而有所差异。消息体格式每个消息都包含一个消息头，用于标识消息的来源、目的和类型等信息。消息头定义符号集概述标准中定义了一系列符号，用于表示诊断通信中的各种参数、状态和信息。符号命名规则符号的命名遵循一定的规则，以确保其唯一性和可读性。5.3符号定义ASCII编码标准中采用ASCII编码来表示字符数据，确保了数据的通用性和可读性。压缩编码为了节省带宽和提高传输效率，标准还支持对数据进行压缩编码。5.4编码规则066诊断故障码描述故障码格式由五位标准故障码（DTC）和一个状态字节组成，用于描述车辆的具体故障。故障等级划分根据故障的严重程度和影响范围，将故障码划分为不同的等级，以便维修人员快速判断和处理。故障码定义排放相关故障码与车辆排放系统相关的故障，如氧传感器故障、催化转化器效率低下等。01故障码分类非排放相关故障码与车辆其他系统相关的故障，如发动机控制模块故障、传感器故障等。02空气流量计及其电路故障，可能导致发动机启动困难、加速不良等问题。P0100-P0199点火系统及相关电路故障，可能导致发动机失火、抖动等问题。P0300-P0399废气再循环系统及相关电路故障，可能导致排放超标、油耗增加等问题。P0400-P0499常见故障码及解析读取故障码使用专用诊断仪器连接车辆OBD接口，按照仪器提示操作即可读取故障码。清除故障码在排除故障后，需要使用专用诊断仪器清除故障码，以便车辆恢复正常状态。同时，需要注意在清除故障码前要确保故障已经完全排除，否则可能会导致故障码再次出现。故障码读取与清除07附录A(资料性)诊断故障码命名指南故障码前缀由标准规定的，用于标识故障码所属系统或部件的前缀。故障码后缀可选部分，由厂商定义的，用于进一步细分故障类型的编码。故障码主体由厂商定义的，用于具体描述故障信息的编码。故障码构成唯一性原则每个故障码应唯一对应一种故障类型或故障现象。故障码命名原则01准确性原则故障码的命名应准确反映故障的本质和特征，避免歧义和误解。02简洁性原则故障码的命名应简洁明了，便于理解和记忆。03可扩展性原则故障码的命名应考虑未来的扩展需求，预留足够的编码空间。04B1234车身控制系统故障（前缀B表示车身系统，1234为厂商定义的故障码）U5678网络通信故障（前缀U表示未定义的系统，5678为厂商定义的故障码）P0001燃油喷射系统故障（前缀P表示动力系统，0001为厂商定义的故障码）故障码示例01故障诊断维修人员可根据故障码快速定位故障原因，提高维修效率。故障码应用02故障记录车辆管理系统可记录故障码及对应的故障现象，为后续的故障分析和预防提供依据。03远程监控通过车载通信网络，可实现远程监控车辆状态，及时发现并处理故障。08附录B(资料性)FTB推荐的故障类型字节故障类型字节定义故障类型字节用于标识故障类型的字节，每个字节代表一种特定的故障类型。字节格式与编码通常采用特定的格式和编码方式，以便于控制器局域网络（CAN）进行传输和解析。传感器故障指示传感器出现问题，如失效、损坏或读数异常等。执行器故障表示执行器（如电机、阀门等）无法正常工作或响应指令。通信故障涉及控制器局域网络（CAN）通信的问题，如信号丢失、数据损坏或传输延迟等。供电系统故障指示车辆供电系统出现问题，如电池电压异常、电源线路故障等。FTB推荐的故障类型故障诊断通过读取故障类型字节，技术人员可以快速定位和解决车辆故障，提高维修效率。预防性维护分析故障类型字节可以帮助预测潜在问题，从而进行预防性维护和保养，延长车辆使用寿命。远程监控结合车载通信系统，可以实时传输故障类型字节至远程服务中心，实现车辆状态的远程监控和预警。故障类型字节的应用09参考文献GB/T40430-2021本标准规定了基于控制器局域网的诊断通信的符号集，为道路车辆提供了标准化的诊断通信接