485通信程序51单片机

第页#include<reg52.h>#include<string.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*通信命令*/#define_ACTIVE_0x01//主机询问从机是否存在#define_GETDATA_0x02//主机发送读设备请求#define_OK_0x03//从机应答#define_STATUS_0x04//从机发送设备状态信息#define_MAXSIZE0x08//缓冲区长度#define_ERRLEN12//任何通信帧长度超过12则表示出错uchardbuf[MAXSIZE]; //该缓冲区用于保存设备状态信息uchardev;//该字节用于保存本机设备号sbitM_DE=P1^0;//驱动器使能，1有效sbitM_RE=P1^1;//接收器使能，0有效voidget_status();//调用该函数获得设备状态信息，函数全码未给出voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf);//发送数据帧bitrecv_cmd(uchar*type);//接收主机命令，主机请求包含命令信息。voidsend_byte(ucharda);//该函数发送一帧数据中的一个字节，由send_data()函数调用voidmain()uchartype;ucharlen;/*系统初始化*/P1=0xff;//读取本机设备号dev=(P1>>2);TMOD=0x20;//定时器T1使用方式2TH1=250;TL1=250;TR1=1;//开始计时PCON=0x80;//SMOD=1;SCON=0x50;//工作方式1，波特优选法9600bps,允许接收ES=0; //关闭串品中断IT0=0;//外部中断0使有电平触发模式EX0=1;//开启外部中断0EA=0;//开启总中断/*主程序流程*/while(1)if(recv_cmd(&type)==0)//发送帧错误或帧地址及本机地址不符，丢弃当前帧后返回 continue; switch(type) case_ACTIVE_://主机询问从机是否存在 send_data(_OK_,0,dbuf);//发送应答信息，这里的buf的内容并未用到 break; case_GETDATA_://主机发送读设备请求 len=strlen(dbuf); snd_data(_STATUS_,len,dbuf);//发送设备信息 break; default: break;//命令类型错误，丢弃当前帧返回voidREADSTATUS()interrput0using1//产生外部中断0时表示设备状态发生改变，该函数使用寄存器组1get_status();//获得设备状态信息，并将其存入dbuf指向的存储区，数据最后一个字节置0表示数据结束/*该函数接收一帧数据度进行检测，无论该帧是否错误，函数均会返回。*函数参数type保存接收到的命令字*当接收的数扭帧错误或其地址位不为0时（非主机发送帧），快活数返回0，反之返回1bitrecv_cmd(uchar*type) bitdb=0;//当接收到的上一个字节为0xdb时，该位置位 bitc0=0;//当接慢到的上一个字节为0xc0时，该位置位 uchardata_buf［_ERRLEN］;//保存接收到的帧 uchartmp; ucharecc=0; uchari; M_DE=0;//置发送禁止，接收允许 M_RE=0; /*接收一帧数据*/ i=0; while(!c0)//循环直至帧接收完毕 RI=0; while(RI); tmp=SBUF; RI=0; if(db==1)//接收到的上一个字节为0xdb swithc(tmp) case0xdd: data_buf[i]=0xdb;//0xdbdd表示0xdb ecc=ecc^0xdb; db=0; break; case0xdc: data_buf[i]=0xc0;//0xdbdc表示0xc0 ecc=0; db=0; break; default: return0;//帧错误，返回 i++; switch(tmp)//正常情况下 case0xc0://帧结束 c0=1; break; case0xdb: //检测到转义字符 db=1; break; default://普通数据 data_buf[i]=tmp;//保存数据 ecc=ecc^tmp;//计算校验字节 i++; if(i==_ERRLEN)//帧超长，错误，返回 return0; /*判断帧是否错误*/ if(i<4)//帧过短，错误，返回 return0; if(ecc!=0)//校验错误，返回 return0; if(data_buf［i!=dev) //非访问本机命令，错误，返回 return0; *type=data_buf[1];//获得命令字 return1;//函数成功返回/*该函数发送一数据帧，参数type为命令字，len为数据长度，buf为要发送的数据内容*/voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf)uchari;ucharecc=0;M_DE=1;//置发送允许，接收禁止M_RE=1;send_byte(dev);//发送本机地址ecc=dev;send_byte(type);//发送命令字ecc=ecc^type;send_byte(len);//发送长度ecc=ecc^len;for(i=0;i<len;i++)send_byte(*buf);ecc=ecc^(*buf);buff++;send_byte(ecc);//发送校验字节TI=0;//发送帧结束标志SBUF=0xc0;while(!TI);TI=0;/*该函数发送一个数据字节，若该字节为0xdb,则发送0xdbdd,若该字节为0xc0,则发送0xdbdc*/voidsend_byte(ucharda)switch(da)case0xdb://字节为0xdb,发送0xdbdd TI=0; SBUF=0xdb; while(!TI); TI=0; SBUF=0xdd; while(!TI); TI=0; break; case0xc0://字节为0xc0,则发送0xdbdc TI=0;