2019-2020年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程

2019—2020年度广东省职业院校学生专业技能大赛

（中职组）低空无人机技能与应用赛项规程

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-31

赛项名称：低空无人机技能与应用

英语翻译：low-altitudeUAVskillsandapplication

赛项组别：中职组

赛项归属产业：信息技术类

二、竞赛目的

引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机

这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设置，促

进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无

人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家

战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能

力。

促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人

机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕

无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校

提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技

术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实

验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍

建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织

企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机

行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。

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最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无

人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决

方案。

展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活

动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、

科学合理的大赛设置、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动

的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

竞赛内容围绕无人机操控技能和行用技能，选择相关主题进行无

人机操控技能和行用技能竞赛。竞赛内容分为笔试、组装与调试、穿

越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。

笔试考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；组装与调试

考核考核无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试及内部

参数设定调试能力，以及无人机整机调试的能力；穿越竞速考核选手

的操控技能；精准测控考核选手模拟无人机的各种典型行业应用场

景，锻炼参赛选手的动手能力、精准操控水平以及行业应用的基本技

能。

（二）竞赛时间

本次赛项的竞赛时长为2天。

（三）成绩比例

竞赛内容各部分的成绩占比如下：

序号名称成绩占比

1笔试15%

2无人机组装与调试20%

2

3无人机穿越竞速30%

4无人机精准测控30%

5职业素养及飞行安全5%

四、竞赛方式

1.根据无人机飞行技能与应用大赛特点（任务量重，技能广泛

等），采取团体比赛形式，大赛需要采取组队的形式进行，每个参赛

队由2名选手组成。

2.不得跨校组队，同一学校报名参赛队只允许最多2支队，参赛

选手须为全日制在籍学生，选手年龄须不超过21周岁（2020年5月

1日前）；指导教师须为本校专兼职教师。

3.2名选手在竞赛现场按照竞赛任务要求，相互配合完成比赛任

务，协作进行设计、飞行、交互工作。

五、竞赛流程

（一）竞赛日程安排表

日期时间内容

10:00-11:00竞赛设备运行检查

3月11日

14:00-14:30工作人员培训会

（初定）

14:30-15:00裁判工作会议（裁判14:00前到）

09:00之前各参赛队报到

赛前会，比赛顺序抽签、封存工具和比赛无

9:30-11:00

人机

11:00-11:30参赛队熟悉比赛场地

3月12日14:00参赛队到达赛场、领工具箱

（初定）

15:00-15：30笔试

15:30-15:45休息

16:00-16:35无人机组装

16:55-18:00裁判评分并封闭赛场

3月13日07:30前参赛队到达赛场

（初定）07:30-07:45领取比赛用机

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8:00-11:30穿越竞速、精准测控（抽签分组分场地进行）

13:00-16:30穿越竞速、精准测控（抽签分组分场地进行）

16:30-17:30统计比赛成绩

在指定地点，向全体参赛队公示成绩

17:30-18:30

备注：具体时间根据评分情况再做调整

六、比赛内容及赛场规格

（一）笔试（分数权重占15%）

由考场（承办校）提供多媒体电脑室，考试时间20分钟。每个

考生的考题由系统随机生成，一共75道题。考试完成后系统自动计

分，每组考生的最终得分是两个考生成绩的平均分。试题内容包括：

飞行原理，飞行器结构组成，多旋翼原理，导航知识，无人机飞行管

理法规，无人机操控职业素养。采用无纸化考试，每位参赛选手试题

随机抽取，比赛前30天公布题库。

（二）组装与调试（分数权重占20%）

本模块比赛时间为35分钟，选手根据赛场提供无人机组装套件

和设备，完成无人机结构组装、飞控调试以及整机联调。竞赛前30

天公布组装机整机图和遥控器品牌。

考核内容：无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试

以及无人机整机调试的能力。

选手自带组装工具，含电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、螺丝刀、

防静电手带、焊料、助焊剂等。

（三）穿越竞速（分数权重占30%）

1.技术要求

（1）飞行器机型：电动4轴旋翼机，轴距180-250mm，总高度

（包括天线）不超过180mm；

（2）飞控：统一采用F4飞控；

4

（3）电调：不超过30A；

（4）电机：不超过KV2400；

（5）电池：不超过4S2200mAh；

（6）遥控器：遥控频段2.4GHz；

（7）螺旋桨：螺旋桨直径不超过6in(15.24cm)，禁止使用金属

螺旋桨；

（8）飞行器重量：起飞重量不超过2kg；

（9）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操

控动作的功能。

（10）图传及显示器不作要求。

本项目由选手自带比赛设备。

2.比赛任务

本模块比赛时间为7分钟，选手在指定区域内按指定路线穿越障

碍圈和隧道飞行3圈，记录飞行时间，按完成时间来取成绩，为满

足更多选手的飞行方式，隧道方向前后放置，目视飞行能完成任务，

目视飞行或FPV飞行可自由选择，无人机航向需与飞行方向一致。

比赛场地为长25米宽12米高8米封闭网笼，比赛前30天公布障碍

穿越图及规格大小。

（四）精准测控（分数权重占30%）

1.飞行器技术要求

（1）飞控：统一采用PIXHAWK飞控

（2）飞行器机型：DIY电动4轴旋翼机，轴距≤550mm；

（3）飞行器重量：起飞重量不超过4kg；

（4）电池：不超过4S，4200mAh；

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（5）遥控器：遥控频段2.4GHz；

（6）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操

控动作的功能；

（7）必需使用DIY无人机，不能使用商业成品机；

（8）采用统一机载负载系统及手机APP；

（9）1080P相机；

（10）不能使用GPS、超声波等辅助传感器，不能使用定点、定

高模式，只能使用手动或自稳模式飞行。

2.比赛任务

本模块比赛时间为7分钟，精准测控比赛整个阶段分为三个子任

务，选手需要在指定的比赛场地分别完成靶面精准定位，远程定位控

灯并读取传感器数据，图像精准抓拍三项比赛任务。整个飞行阶段只

能使用手动或自稳模式飞行。

选手飞行器在指定起飞点起飞后，首先飞到场地的靶面位置，对

靶面利用激光器进行精准定位，选手可通过比赛软件实时观察相应的

定位数据，并控制飞行器保持稳定，达到比赛要求的定位距离和稳定

定位持续时间，则完成该项比赛子任务。

选手完成靶面精准定位任务后，立刻操作无人机进入远程定位控

灯并读取空中或地面传感器数据赛项，飞行器按照比赛要求完成激光

定位要求，并保持一定的稳定定位持续时间，然后利用比赛软件对现

场指示灯进行远程控制，点亮比赛用灯并读取空中或地面传感器数

据。定位精度不够，定位后稳定保持该定位的时间不足，都不能点亮

比赛指示灯，也不能读取空中或地面传感器数据。

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该项赛程的最后一个比赛任务为图像精准抓拍，比赛选手需操作

无人机按照比赛要求在现场的滚动图像进行精准定位，并通过比赛软

件对指定图像进行抓拍，抓拍的图像按照相应的比赛评分规则进行评

分。

三项比赛子任务完成后，选手操控无人机在指定的降落区降落。

三项比赛子任务完成后，选手操控无人机在制定的降落区降落。

比赛场地规格为：长24米，宽12米，高6米的封闭网笼，赛前

30天公布比赛任务书。

七、竞赛规则

（一）参赛资格

参赛选手年龄须不超过21周岁，为中等职业学校全日制在籍学

生；五年制高职中一至三年级（含三年级）的学生可参加比赛。

（二）报名要求

本赛项为团体赛，不允许跨校组队。

（三）赛前准备

1.参赛队在比赛前由赛项执委会统一组织熟悉赛场。

2.参赛选手须按规定提前入场，入场前须携带参赛凭证和有效身

份证件（身份证和学生证）。除比赛无人机及手机不得私自携带任何

软硬件工具（各种便携式电脑、各种调测设备等）、技术资源、通信

工具等。按比赛就位，检查比赛所需竞赛设备齐全后，由参赛队队长

签字确认方可开始比赛。迟到超过10分钟不得入场。

（四）正式比赛

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1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端

庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作，避免各种矛

盾发生。

2.竞赛过程中，每个参赛队内部成员之间可以互相沟通，但不得

和任何其它人员讨论问题，也不得向裁判、巡视和其他必须进入考场

的工作人员询问与竞赛项目的操作流程和操作方法有关的问题，成员

间的沟通谈话不得影响到其他竞赛队伍。如有竞赛题目文字不清、软

硬件环境故障问题时，可向裁判员询问。选手在比赛中应注意及时保

存结果文件。竞赛期间参赛选手不准出场（去洗手间会有工作人员陪

同），竞赛结束后方可离场。

3.竞赛过程中除裁判和其他必须进入考场的工作人员外，任何其

它非参赛选手不得进入竞赛场地。

4.竞赛结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员

监督参赛队队长签字确认，参赛队在确认后不得再进行任何操作。

（四）成绩示与公布

赛项成绩解密后，在指定地点，向全体参赛队进行公示。

其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明，一切均需符合大

赛制度规定。

八、技术平台

（一）硬件环境

序号设备名称型号单位数量备注

1计算机台2

2工作台张3

3WiFi路由器套1

4Andriod手机台2

计算机最低配置如下：

8

CPUI5以上处理器

内存8G以上

显卡独立显卡。

硬盘2T以上

Andriod手机

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080

（二）软件环境

软件类型软件名称软件版本说明

操作系统Windows64位Win10

数据库MySQl8.05.4.0f3版

无人机课堂singflyV1.0

无人机M&C手机软件singflyV1.0

singflyV1.0

无人机负载监测系统

JDK8u121版

AndroidSDKAPI23

支撑软件

MicrosoftOffice2016版

MicrosoftVisualStudio2015版

（三）竞赛平台介绍

本赛项提供的超级测控竞赛系统由无人机机载负载，激光定位及

视频图像处理设备，远程无线通信系统，地面信标控制器，比赛后台

数据记录及评分系统，比赛手机App等几部分组成。

无人机机载负载系统负责对飞行数据进行监控采集，并实现无人

机和后台系统，地面信标系统，手机App系统的远程无线数据通信。

同时可实现对传感器等设备的远程控制和数据读取。

激光定位及视频图像处理设备，实现无人机的精准飞行定位以及

无人机图像拍摄功能，该部分数据通过机载负载设备实时传输到后台

比赛平台及比赛用手机App上。选手利用可利用该功能实现飞行器的

精准定位飞行，及图像操作，并将比赛数据发送后台记录并进行评分。

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地面信标控制器实现对地面比赛指示灯的控制和传感器数据读

取，并通过无线和后台计分系统，比赛手机App进行通信，可实现选

手的远程控灯和传感器数据读取功能。

比赛后台数据记录及评分系统，对整个比赛过程的关键数据进行

记录，并按照评分规则，对选手进行比赛的自动评分。同时该后台系

统完成选手的人员管理，检录，比赛积分排名，相关数据查询，存储

等功能。

九、成绩评定

竞赛评分本着公平公正公开的原则，评分标准注重对参赛选手价

值观与态度、无人机操作与应用能力、团队协作与沟通及组织与管理

能力的考察。以技能考核为主，兼顾团队协作精神和职业道德素养综

合评定。

序号名称成绩占比

1笔试15%

2无人机组装与调试20%

3无人机穿越竞速30%

4无人机精准测控30%

5职业素养及飞行安全5%

竞赛评分将采用以客观评分为主，定性与定量结合的方法，客观

公正地评出各赛项任务的分数，根据评分标准精确打分。

为了确保赛事评判的客观性，评分的重点在于能客观评价的功能

实现上，减少对于项目外观、美感的评分。并且，针对每一套竞赛试

题，针对该赛题需要实现的功能，提供赛题评分标准，将评分项细化

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到每一个可客观评价的细节，减少主观判断的比例，确保赛事的客观

公正。

（二）评分方法

成绩评定是根据竞赛考核目标、内容对参赛队（选手）在竞赛过

程中的表现和最终成果做出评价。本赛项的评分方法为过程评分+结

果评分，其中职业素养为过程评分，其他为结果评分，依据赛项评价

标准和细则进行评分。

所有的评分表、成绩汇总表备案以供核查，最终的成绩由裁判长

进行审核确认并上报赛项执委会。

十、奖项设定

竞赛设参赛选手团体奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一等奖

占比15%，二等奖占比25%，三等奖占比40%，小数点后四舍五入。

十一、

十一、赛项安全

赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备

和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证

大赛期间参赛选手、指导教师、裁判员、工作人员及观众的人身安全。

（一）比赛环境

1.赛项执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通

等进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器

材、设备，应符合国家有关安全规定。如有必要，也可进行赛场仿真

模拟测试，以发现可能出现的问题。承办院校赛前须按照赛项执委会

要求排除安全隐患。

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2.赛场周围要设立警戒线，要求所有参赛人员必须凭赛项执委

会印发的有效证件进入场地，防止无关人员进入发生意外事件。比赛

现场内应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。对选

手可能出现的具有危险性的错误操作裁判员要及时制止。

3.承办院校应提供保证应急预案实施的条件。对于比赛内容涉

及高空作业、可能有坠物、大用电量、易发生火灾等情况的赛项，必

须明确制度和预案，并配备急救人员与设施。

4.严格控制与参赛无关的易燃易爆以及各类危险品进入比赛场

地，不许随便携带书包进入赛场。

5.配备先进的仪器，防止有人利用电磁波干扰比赛秩序。大赛

现场需对赛场进行网络安全控制，以免场内外信息交互，充分体现大

赛的严肃、公平和公正性。

6.赛项执委会须会同承办院校制定开放赛场和体验区的人员疏

导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置

齐全的指示标志外，须增加引导人员，并开辟备用通道。

7.大赛期间，承办院校须在赛场管理的关键岗位，增加力量，

建立安全管理日志。

（二）生活条件

1.比赛期间，原则上由赛项承办院校协助安排参赛选手和指导

教师食宿，费用自理。

2.比赛期间安排的住宿地应具有宾馆/住宿经营许可资质。以学

校宿舍作为住宿地的，大赛期间的住宿、卫生、饮食安全等由执委会

和提供宿舍的学校共同负责。

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3.大赛期间有组织的参观和观摩活动的交通安全由赛区组委会

负责。赛项执委会和承办院校须保证比赛期间选手、指导教师和裁判

员、工作人员的交通安全。

4.各赛项的安全管理，除了可以采取必要的安全隔离措施外，

应严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。

(三）组队责任

1.各学校组织代表队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人

身意外伤害保险。

2.各学校代表队组成后，须制定相关管理制度，并对所有选手、

指导教师进行安全教育。

3.各参赛队伍须加强对参与比赛人员的安全管理，实现与赛场

安全管理的对接。

（四）应急处理

比赛期间发生意外事故时，发现者应在第一时间报告赛项执委

会，同时采取措施，避免事态扩大。赛项执委会应立即启动预案予以

解决并向大赛组委会办公室报告相关情况。出现重大安全问题的赛项

可以停赛，是否停赛由大赛组委会办公室决定。

（五）处罚措施

1.因参赛队伍原因造成重大安全事故的，取消其获奖资格。

2.参赛队伍有发生重大安全事故隐患，经赛场工作人员提示、

警告无效的，可取消其继续比赛的资格。

3.赛事工作人员违规的，按照相应的制度追究责任。情节恶

劣并造成重大安全事故的，由司法机关追究相应法律责任。

十二、竞赛须知

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（一）参赛队须知

1.参赛队应该参加赛项承办单位组织的闭赛式等各项赛事活

动。

2.在赛事期间，领队及参赛队其他成员不得私自接触裁判，

凡发现有弄虚作假者，取消其参赛资格，成绩无效。

3.所有参赛人员须按照赛项规程要求按照完成赛项评价工

作。

（二）参赛队领队须知

1.领队应按时参加赛前领队会议，不得无故缺席。

2.领队负责组织本省参赛队参加各项赛事活动。

3.领队应积极做好本省参赛队的服务工作，协调各参赛队与

赛项组织机构、承办院校的对接。

4.参赛队认为存在不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有

失公正的评判、奖励，以及工作人员的违规行为等情况时，须由领队

在该赛项竞赛结束后2小时内，向赛项仲裁组提交书面申诉材料。各

参赛队领队应带头服从和执行申诉的最终仲裁结果，并要求指导教

师、选手服从和执行。

（三）指导教师须知

1.指导教师应该根据专业教学计划和赛项规程合理制定训练

方案，认真指导选手训练，培养选手的综合职业能力和良好的职业素

养，克服功利化思想，避免为赛而学、以赛代学。

2.指导教师应该根据赛项规程要求做好参赛选手保险办理工

作，并积极做好选手的安全教育。

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3.指导教师参加赛项观摩等活动，不得违反赛项规定进入赛

场，干扰比赛正常进行。

（四）参赛选手须知

1.参赛选手凭赛区执委会颁发的参赛凭证和有效身份证件

（身份证、学生证）参加竞赛及相关活动，在赛场内操作期间应当始

终佩带参赛凭证以备检查。

2.参赛选手须严格按规定时间进入比赛场地，对现场条件进

行确认并签字，按统一指令开始竞赛，在收到开赛信号前不得启动操

作。各参赛队自行决定分工、工作程序和时间安排，在指定工位上完

成竞赛项目。

3.参赛选手不允许携带任何竞赛规程禁止使用的电子产品及

通讯工具，以及其它与竞赛有关的资料和书籍，不得以任何方式泄露

参赛院校、选手姓名等涉及竞赛场上应该保密的信息。

4.参赛选手比赛时间内连续工作，食品、饮水等由赛场统一

提供。选手休息、饮食及如厕时间均计算在比赛时间内。

5.竞赛期间，参赛选手不得提前离开赛场。如特殊原因（如

身体不适等）无法继续参赛的，需举手请示裁判，经裁判同意后方可

离开赛场。选手离开赛场后不得在场外逗留，也不得再返回赛场。

6.竞赛结束时