EBJ-120TP076讲课资料营销

EBJ-120TP型掘进机煤炭科学研究总院太原研究院掘进机公司1前言

EBJ-120TP型掘进机是煤炭科学研究总院太原研究院在总结国内外同类机型优缺点的基础上，积多年研制掘进机的经验，开发、设计、制造的一种中型悬臂式掘进机，是我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。该机荣获2003年煤炭工业科学技术进步特等奖及2002年煤炭工业十大科研成果奖。

EBJ120-TP型掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度≤60MPa，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

2概述主要技术参数主要结构和工作原理使用安装和调整维护保养常见故障原因及处理方法

内容3

1.产品特点

EBJ-120TP型掘进机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～18m2、坡度±16°、可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

概述42.主要用途、适用范围EBJ-120TP型掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备,主要适用于煤及半煤岩巷的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意形状断面的巷道，适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设备推荐采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输。

概述52500/2800mm63.产品型号意义

概述EBJ---120TP(Z)设计代号截割机构功率（kW)纵向截割式（新标准称纵轴式Z）悬臂式掘进机掘进设备7外形尺寸8600×2100×1550mm装载形式

星轮机重36t输送机链速0.93m/s经济截割硬度≤60MPa接地比压0.14MPa适应断面8～18m2行走速度3/6m/min最大截割高度3.75m液压系统功率70kW最大截割宽度5.0m液压系统压力14/16MPa

卧底深度245mm适用坡度±16°离地间隙250mm工作电压660/1140V总功率190kW截割电机功率120kW截割头转数55r/min铲煤板宽度2.5/2.8m

主要技术参数：

8主要结构和工作原理

EBJ-120TP型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统、支撑防护总成等九部分组成。

91.1截割部截割部又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。截割头有大、小两种规格，可供用户选择。小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进；大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。10

111.2装载部

装载部结构主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选用。装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起360mm，向下卧底250mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。12

131.3刮板输送机

刮板输送机结构主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。14

151.4行走部

EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由10个高强度螺栓（M30×2、10.9级）与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。本机工作行走速度为3m/min，调动行走速度为6m/min。通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。16

171.5机架、回转台及后支撑

机架是整个机器的骨架，它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：a.

切割时使用，以增加机器的稳定性；b.

窝机时使用，以便履带下垫板自救；c.

履带链断链及张紧时使用，以便操作；d.

抬起机器后部，以增加卧底深度。18

191.6液压系统

本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由一台55kW的电动机通过同步齿轮箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵（转向相反），同时分别向油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路、皮带转载机回路供压力油，主系统由五个独立的开式系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油，另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。20

211.7水系统

本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境。水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有10个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有8个线型喷嘴。22

234、使用安装和调整使用注意事项1司机须专职，经培训合格持证后方可作业；2截割头必须在空载旋转工况下才能向煤或岩壁钻进；3机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板；4截割部工作时,若遇闷车现象应立即停机,防止截割电动机长期过载；5对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉；6液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行；7注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值(70℃)时，应停机加油或降温；248

油箱加油方法。将注油泵吸油管擦净放入洁净油桶内，开动注油泵，即可加注油至需要油位后停泵，停电机，然后将吸油管擦干，放入油箱前部管内。9开始截割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出；10机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。25

井下装配顺序装配顺序部件名称1机架2左、右行走机构3装载部及其升降油缸4回转台及其回转油缸5刮板输送机6油箱总成7电控箱8截割部及其升降油缸9操纵台10泵站11敷设安装各类管路、线路12各类盖板26机器的调整

机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧、中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力,供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时应及时做适当的调整,调整方法分述如下：27行走部履带链的张紧调节行走部履带链的松紧采用液压油缸张紧装置。具体方法是：将两侧履带机构架起，向导向张紧装置压入润滑脂，下链悬垂量35～65mm为宜。然后在张紧油缸缸体后装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴下的六方接头，泄掉油缸内压力。28刮板输送机刮板链的张紧刮板链条的张紧是通过安装在输送机机尾部的张紧油缸来调整的。29液压系统各回路压力的调整

a.油缸回路—工作压力为16MPa，由多路换向阀中的溢流阀调定，调整时可通过换向阀将某一组油缸置于极端位置，同时转动溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力达到要求即可。b.行走回路—工作压力14MPa，由行走回路中的溢流阀调定。调整时可将左右履带制动(即将制动支路断开)，通过调整溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力达到要求即可。c.装载和运输回路—工作压力14MPa。由各相应回路中的溢流阀调定。30机器的截割顺序截割巷道断面的正确原则是：先软后硬、由下而上。在煤巷中正常切割程序如图，首先在断面的左下角钻进开切，当达到预定的进给深度后，沿底板横掏槽开出一个下方自由面。接着上挑一定步距，横扫切割第一条带。自下而上一条带一条带地切割，直到巷道顶部。最后挑顶，刷帮，清底和挖柱窗，这样就完成了一个截割循环。3132

5、维护保养表

7序号润滑点名称加油点数量润滑油名称润滑周期加油方式润滑目的1悬臂段13#通用锂基润滑脂（GB7324-87）2次/周油杯M10×1轴承2盘、浮封2截割减速器1N320中负荷工业齿轮油（GB5903-86）更换1次/半年透气塞减速器3所有油缸销轴163#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1销轴4截割升降销轴2×13#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1销轴33

表

79.1.4检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力5改向链轮组1N68机械油（GB443-84）1次/月螺钉M8轴承、浮封6装载驱动装置2×2N68机械油（GB443-84）1次/周螺塞M22×1.5轴承2盘、浮封7铲板升降销轴2×13#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1销轴8导向张紧装置2×2N68机械油（GB443-84）1次/月螺塞M10×1轴承2盘、浮封9行走减速器链轮滑动轴承2×23#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/月油杯M10×1链轮铜套10行走减速器2×1N320中负荷工业齿轮油（GB5903-86）更换1次/半年接头座减速器34

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711后支撑腿升降销轴2×13#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1销轴12刮板输送机驱动装置23#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/周油杯M10×1马达侧2盘、另侧轴承1盘13油泵齿轮箱1N100中负荷工业齿轮油（GB5903-86）更换1次/3月透气塞减速器14回转台63#通用锂基润滑脂（GB7324-87）1次/周油杯M10×1回转轴承355.1机组的日常维护保养1需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油；2检查油箱的油位，油量不足应及时补加液压油。3检查各减速箱润滑油池内的润滑油是否充足，不足及时添加。并检查各减速箱有无异常振动、噪声和温升等现象；4检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及时调整；5检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏；6检查油泵、油马达等有无异常噪音、温升和泄漏等；7检查截齿是否完整，齿座有无脱焊现象，喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通；8检查各重要联接部位的螺栓，若有松动必须拧紧；9检查左右履带链条的松紧程度，并适时调整；检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整。365.2机器的定期维护保养机器减速器的设计寿命，除行走减速箱为2000小时外，其它均为5000小时，也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的检查班进行。机器正常使用过程中，必须严格按照规定注油或更换润滑油。375.3电气1定期清除各处的污垢、锈斑。并在各隔爆面及磁路系统接触面上涂上薄薄一层防锈油脂。隔爆面如有损伤，须严格按照GB1336-77《防爆电气设备制造检验规程》中有关隔