《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》

ICS

点击此处添加中国标准文献分类号

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

自动化立体仓库设备制造安装监理

技术要求

Technicalrequirementsofmanufacturingandinstallationconsultingservicefor

automatedstorageandretrievalsystem

点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

（征求意见稿）

（本稿完成日期：2019.5）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由全国设备监理工程咨询标准化技术委员会（SAC/TC423）提出并归口。

本标准的附录A、附录B是资料性附录。

本标准主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司

标准主要起草人：

III

GB/TXXXXX—XXXX

自动化立体仓库设备制造安装监理

技术要求

1范围

本标准规定了与自动化立体仓库设备制造安装质量有关的监理服务的基本技术要求。

本标准适用于自动化立体仓库钢结构货架、巷道堆垛起重机、输送设备。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T26429设备工程监理规范

JB/T10823自动化立体仓库术语

3术语和定义

GB/T19000、GB/T26429、GB/T26476中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

设备工程plantengineering

以设备为主要建设内容的工程，包括规划、设计、采购、制造、安装、调试等过程。

注1：设备工程也包括设备系统的大修、技术改造等；

注2：实际应用中，设备工程可能被称为设备工程项目。

［GB/T26429-2010，定义3.1］

3.2

设备监理plantengineeringconsulting

接受委托人委托，依据国家有关法律法规、标准和合同，对设备设计、制造、安装、调试的质量、

投资、进度等进行的专业化监督和管理服务。

注1：设备监理服务的依据是有关的法律法规、标准、合同。“标准”包括国家强制标准、合同约定标准、企业标

准；“合同”指委托人与被监理人的合同（如承包合同、承揽合同、采购合同等）和委托人与监理人的合同

或协议（如监理合同、委托协议、三方协议等）；

注2：在能力范围内承揽业务，设备监理单位和设备监理工程师可为顾客提供设备监理、项目前期咨询、设备采购

咨询、设备项目管理等服务；

注3：实际应用中，对设备制造过程的监理服务可能被称为设备监造。

注4：改写GB/T26429-2010，定义3.3。

3.3

委托人client

1

GB/TXXXXX—XXXX

委托设备监理服务的组织，一般指业主。

[GB/T26429-2010，定义3.2］

3.4

被监理单位contractor；supplier；sub-supplier

按合同约定，设备监理单位受委托人委托所监理的承包人。

注：承包人是指除设备监理单位以外，委托人就设备工程项目有关事宜与之签订合同的当事人，可能是设备工程项

目的设计承包人、工程承包人、设备供应人、承揽人等。

［GB/T26429-2010，定义3.4］

3.5

质量计划qualityplan

对特定的项目、产品、过程或合同，规定由谁及何时应使用哪些程序和相关资源的规范。

注1：这些程序通常包括所涉及的那些质量管理过程以及产品和服务实现过程；

注2：通常，质量计划引用质量手册的部分内容或程序文件；

注3：质量计划通常是质量策划的结果之一；

注4：经委托人认可、设备监理单位技术负责人批准，用来对具体监理项目的服务过程和资源做出规定的文件。实

际应用中，质量计划可能被称为监理规划；

注5：可编制总体质量计划，也可编写有关单项活动的质量计划；

注6：质量计划的详细程度与委托人的要求、运作的方式和监理项目的复杂程度相一致；

注7：质量计划需要应用的许多通用文件可能包含在其质量管理体系文件中，这些文件可能需要选择、改写和（或）

补充；

注8：质量计划可以作为独立的文件，也可以作为其他文件的一部分，如项目管理计划。

注9：改写GB/T19000-2016，定义3.8.9。

3.6

监理细则consultingguide

监理服务过程中规定某项具体监理活动详细作业方法等的作业指导文件。

［GB/T26429-2010，定义3.12］

3.7

见证witness

设备监理人员对文件、记录、实体、过程等实物、活动进行观察、审查、记录、确认等的作证活动。

［GB/T26429-2010，定义3.13］

3.8

文件见证点recordpoint

R点

由设备监理工程师对设备工程的有关文件、记录或报告等进行见证而预先设定的监理控制点。

［GB/T26429-2010，定义3.14］

3.9

现场见证点witnesspoint

W点

2

GB/TXXXXX—XXXX

由设备监理工程师对设备工程的过程、工序、节点或结果进行现场见证而预先设定的监理控制点。

［GB/T26429-2010，定义3.15］

3.10

停止见证点holdpoint

H点

由设备监理工程师见证并签认后才可转入下一个过程、工序或节点而预先设定的监理控制点。

［GB/T26429-2010，定义3.16］

3.11

日常巡视检查ordinaryinspection

设备监理人员对设备工程进行的定期或不定期的现场监督活动。

［GB/T26429-2010，定义3.17］

4监理服务的基本要求

4.1监理服务的策划

4.1.1应策划设备监理服务实现所需的过程，对设备监理服务过程以及过程之间的关系予以识别，明

确监理服务所用方法、手段、记录要求及所需的资源等，并形成文件。分析合同，识别相关的法律法

规和标准，分析被监理单位的信息以及设备监理单位的技术、管理、资源状况，编制质量计划，适时

编制监理细则等作业指导文件。

4.1.2应依据采购合同、监理合同和相关协议约定，考虑被监理单位的质量保证体系情况，确定如何

检查、审查、审核、见证等通用要求，确定检查设备工程的方法和手段；按照第5章和第6章要求，参

照附录A、附录B，监理服务实施前分析识别关键过程、工序、节点，确定与质量有关的监理控制点、

方式及频次。

4.1.3确定检查、审查、审核、见证等监理控制的依据，确定具体监理控制所依据，识别确定制造、

安装、测试、检测依据的标准规范、技术要求，并形成文件。

4.1.4适用时，与委托人、被监理单位或其他相关方一起确认设备监理服务项目的质量计划。

4.2监理服务的提供

4.2.1应按照4.1的要求对所涉及的监理服务的主要过程予以控制，应对监理服务的支持过程予以控

制。具体监理项目的监理服务范围和内容由合同确定。

4.2.2依据合同约定，检查或评估被监理单位的质量管理体系。审核被监理单位的相关资质、检查有

关人员资格。

4.2.3如发现不符合和质量隐患，应要求被监理单位及时处置，必要时采取纠正措施，并对处置结果

及纠正措施进行验证，如发现严重不符合应及时报告委托人；若被监理单位拒绝整改或延误时，应及

时向委托人报告。

4.3监理服务的控制

4.3.1应依据监理单位的服务质量标准和程序，对监理服务进行监视和测量，应编制形成文件的程

序，以规定职责、程序以及监视和测量的内容、频次、记录等。

3

GB/TXXXXX—XXXX

4.3.2组织监理机构内部、设备监理单位其他部门或请委托人对质量计划执行的符合性进行监视，可

以采取抽样方式进行检查，适时调整资源提供、持续改进监理服务。

5与制造质量有关的监理过程

5.1制造前

一般包含以下监理内容

a)审查人员资格，尤其是重要岗位人员的持证情况；

b)审查主要标准和规范、设备设计文件、重要工艺方案与重要工艺评定；

c)确认检验制度，检查被监理单位相关表格；

d)审查质量检验计划；

e)审查采购计划和生产计划；

f)如有经委托人同意的分包项目时，参与审查各分承包人的资质和能力；

g)向被监理单位进行监理技术交底。

5.2原材料

一般包含以下监理内容：

a)检查原材料与设计图纸、合同及技术规格书的符合性，现场存储情况、标识及外观质量；

b)审查主要原材料质量证明文件；

c)取样和材质物理性能复验的见证；

d)检查主要原材料的入厂复检报告。

5.3重要外购件成品

一般包含以下监理内容：

a)核查外购件的品牌、型号、规格、参数、数量等与设计图纸及技术规格书的符合性，现场存储

情况、标识及外观质量；

b)审查质量证明文件；

c)审查外购件的出厂检验报告；

d)审查外购件所采用重要材料的质量证明文件；

e)审查供应商提供进口件的报关单、商检报告等文件。

注：重要外购件成品一般包括电机、减速机、链条、链轮、钢丝绳、卷筒和滑轮等。

5.4焊接加工

一般包括以下监理内容：

a)审查焊接工艺评定报告和产品焊接工艺规程；

b)检查焊接作业人员资格；

c)检查焊条、焊丝、焊剂和钢材的牌号、规格与图纸的符合性；

d)检查焊接坡口质量；

e)检查焊缝成型外观；

f)审查主要受力构件对接焊缝质量检测报告。

5.5涂装和防锈

4

GB/TXXXXX—XXXX

一般包括以下监理内容：

a)检查构件涂装前的表面处理情况；

b)检查构件涂层的厚度；

c)检查漆膜附着力；

d)检查涂层表面质量；

e)检查涂层颜色；

f)检查出厂前设备裸露加工面采用的防锈措施。

5.6巷道堆垛起重机

一般包括以下监理内容：

a)检查上横梁焊接后的水平弯曲；

b)检查下横梁焊接后的水平弯曲；

c)检查下横梁焊接后上拱度；

d)检查单整个立柱形成后，其中心线的直线度；

e)检查立柱导轨直线度、对称度公差；

f)检查起升导轨与立柱拼装质量；

g)检查载货台垂直框架与水平框架的拼接质量。

注：巷道堆垛机的主要构件包括上横梁、下横梁、立柱、载货台、导轨。

5.7输送分拣设备

一般包括以下监理内容：

a)核查各设备的主要外形尺寸；

b)检查各设备上表面的平整度和连接框架的对角线偏差；

c)检查各设备运转部件的转动灵活性，主要包括传动轴、滚筒、行走轮等；

d)检查链轮、链条组装的对中性及链条的张紧程度；

e)检查辊子间距及传动连接方式的可靠性；

f)检查输送皮带各位置的防跑偏调节机构及皮带张紧行程；

g)检查升降机构的稳定性、升降行程及定位点位置尺寸；

h)检查垂直输送设备框架组装偏差和提升机构组装质量；

i)检查导轨穿梭车车体组装质量、主从动轮轴的平行度和平整度；

j)检查分拣机各单元构件的组装质量。

注：输送分拣设备包括各种类型的托盘输送机、箱式输送机及分拣机。

5.8货架

一般包括以下监理内容：

a)核查货架的尺寸；

b)检查货架的焊接质量；

c)检查天轨的接头处的焊接质量；

d)检查地轨的接头处的焊接质量。

5.9设备出厂

一般包括以下监理内容：

a)审查设备检验记录；

5

GB/TXXXXX—XXXX

b)检查设备外观质量；

c)设备部件的包装质量；

d)检查设备铭牌、标识；

e)设备出厂试验见证；

f)审查设备出厂文件。

6与安装质量有关的监理过程

6.1安装前

一般包括以下监理内容：

a)审查安装单位、人员资质；

b)审查安装调试大纲；

c)审查吊装方案；

d)采用货架与地坪连接用螺栓固定的货架，审查地平平整度数据；

e)采用立柱调平板安装的货架，审查各调平板相对于土建水平基准面标高的检测报告；

f)采用固定板安装的货架，审查各固定板相对于土建水平基准面标高的检测报告；

g)检查多楼层间的输送分拣设备安装基准划线；

h)检查输送分拣设备支撑脚与钢平台或钢梁连接的受力点位置；

i)审查报送的主要原材料、主要设备报审表及质量证明文件和复检报告；

j)见证主要设备开箱和验收过程；

k)审查设备出厂文件。

6.2链条、链轮和钢丝绳

一般包括以下监理内容：

a)检查链条、链轮的润滑程度；

b)检查链条、链轮装配质量

c)检查钢丝绳装配质量。

6.3导轨和载货台

一般包括以下监理内容：

a)检查载货台水平框架的对角线差；

b)检查载货台的装配质量，包括载货台水平框架对角线差，载货台的垂直框架与水平框架的三轴

线间的垂直公差，单立柱载货台的垂直框架倾斜;

c)检查载货台水平框架的对角线差；

d)检查载货台的垂直框架与水平框架的三轴线间的垂直度公差。

6.4起升机构、运行机构、货叉和导轮装置

一般包括以下监理内容：

a)见证起升机构工厂试机运转情况；

b)检查卷筒、滑轮、车轮装配质量；

c)见证运行机构工厂试机运转情况；

d)检查车轮水平偏斜和两车轮的同位差；

6

GB/TXXXXX—XXXX

e)检查货叉的叉体内装配质量，包括货叉的伸缩灵活性；

f)检查货叉多组叉之间的平行度；

g)检查货叉与载货台中心的垂直度；

h)检查导轮装置装配质量，包括导轮与轨道、导轨间间隙，导轮装置运行情况。

6.5货架整体安装

一般包括以下监理内容：

a)检查运行轨与导向轨的垂直距离偏差；

b)检查运行轨与导向轨的水平错位（沿Z方向测量）；

c)检查货架同层牛腿托梁或横梁高度偏差；

d)检查货架片在Z方向垂直度及X方向的位置极限偏差；

e)检查相邻货架片立柱底部中心距偏差；

f)检查同一巷道同列货架片错位偏差；

g)检查货架总长度偏差；

h)检查同一货格中横梁或托梁高度偏差；

i)检查最底层横梁或托梁和最高层横梁或托梁的距离偏差；

j)检查上下梁相邻货格横梁或牛腿托梁之间的高度偏差。

6.6堆垛机整体安装

一般包括以下监理内容：

a)检查运行轨的安装精度；

b)检查货叉精度；

c)检查立柱垂直度；

d)检查设备的不带电外壳或支架接地；

e)核查主要受力部位的螺栓等级；

f)检查立柱起升导轨对标准水平轨道上平面的垂直度公差值；

g)检查载货台垂直升降导轮与起升导轨之间的尺寸；

h)检查货叉在水平面内其中心线对运动轨道的垂直度；

i)检查货叉上平面对起升导轨的垂直度；

j)检查单立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度；

k)检查双立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度和平行度；

l)检查起升机构、运行机构及货叉伸缩机构制动器的有效性；

m)见证保护装置有效性试验过程，包括紧急制动开关、超速保护装置、上极限限位器（起升高度

限位器）、下极限限位器（下降极限限位器）、起升紧急终端限位器、运行终端限速器、运行

终端限位器、货叉伸缩行程限位器、货叉超行程停止器、声光报警、货物位置异常检测装置、

货位探测器等安全保护装置、电气联锁保护装置；

n)检查缓冲器装配质量；

o)检查夹钩及清轨器装置装配质量。

6.7输送分拣设备整体安装

一般包括以下监理内容：

a)检查各设备安装基准位的偏差；

b)检查各设备安装高度、水平度和垂直度；

7

GB/TXXXXX—XXXX

c)检查穿梭车轨道安装的平整度和平行度；

d)检查垂直输送设备导轨对接平整度及整个导轨的垂直度；

e)检查各设备之间的接口平整度和间隔尺寸；

f)检查各设备之间导向装置的位置尺寸和接口功能；

g)检查各设备上传感器的安装位置准确性；

h)检查各移动设备接口间的位置对中、导向及防护装置；

i)检查穿梭车和垂直输送各定位点的准确性；

j)检查各移载和分拣口之间的位置尺寸和接口高低尺寸；

k)见证各设备运行、承载能力、运行速度及分拣效率等试验；

l)检查各设备地脚固定位置及连接可靠性；

m)检查垂直输送及水平输送过冲点的检测机构和安全锁止机构；

n)检查各设备运转部位的安全防护装置；

o)检查通道区及防止人员进入的安全防护装置；

p)检查各设备电气箱、桥架、电机等带电体的外壳接地；

q)检查各设备标签及安全标签的张贴。

6.8电气设备安装

一般包括以下监理内容：

a)检查电缆、电气设备的品牌、型号、数量、防护等级；

b)检查电气箱/柜设备，包括外形尺寸、所用原材料、的防护等级、表面漆的质量、箱/柜内接线

质量、箱/柜内外标识、有发热器件的电控箱/柜的排热装置等；

c)检查电气设备及元器件安装质量；

d)检查电力线、控制线的安装质量，包括电缆防护装置、电缆敷设方式、电缆的终端的电缆标识

牌、电缆防护装置接地、电气线路布置的符合性、电缆的敷设弯曲半径等；

e)检查电气开关标牌，包括各电气控制柜、机侧操作箱和操作台上各控制开关、信号灯等；

f)所有电气箱柜、电动机、变压器、传感器、保护开关等带电体的外壳接地检查。

8

GB/TXXXXX—XXXX

AA

附录A

（资料性附录）

自动化立体仓库设备制造安装监理主要见证点和见证方式

表A.1自动化立体仓库设备制造过程监理主要见证点和见证方式

序

名称质量见证项目监理控制点正文中章节编号

号

1.设计图纸及技术规格书R

2.现场存储情况、标识及外观质量W

1原材料3.质量证明文件R5.2

4.取样，材质物理性能复验H

5.入厂复检报告R

1.外购件品牌、型号、规格、参数、数量R

2.现场存储情况、标识及外观质量W

2重要外购件成品3.质量证明文件、出厂检验报告、采用重要材料5.3

R

的质量证明文件

4.进口件的报关单、商检报告等R

1.人员资质检查，焊接工艺评定报告和产品焊接

R

工艺规程

2.焊条、焊丝、焊剂和钢材的牌号、规格R

3焊接加工5.4

3.焊接坡口质量W

4.焊缝外观W

5.主要受力构件对接焊缝质量检测报告R

1.构件涂装前的表面处理H

2.涂层的厚度W

3.漆膜附着力W

4涂装和防锈5.5

4.涂层表面质量W

5.涂层颜色W

6.出厂前设备裸露加工面采用的防锈措施W

1.构件完成后的尺寸W

2.上横梁焊接后的水平弯曲W

3.下横梁焊接后的水平弯曲W

4.下横梁焊接后上拱度W

5巷道堆垛起重机5.6

5.单整个立柱形成后，其中心线的直线度W

6.立柱导轨直线度、对称度公差W

7.起升导轨与立柱拼装质量W

8.载货台垂直框架与水平框架的拼接质量W

9

GB/TXXXXX—XXXX

表A.1（续）

序号名称质量见证项目监理控制点正文中章节编号

1.各设备的主要外形尺寸W

2.各设备上表面的平整度和连接框架的对角线

W

偏差

3.各设备运转部件的转动灵活性W

4.链轮、链条组装的对中性及链条的张紧程度W

5.辊子间距及传动连接方式的可靠性W

6.输送皮带各位置的防跑偏调节机构及皮带张

W

6输送分拣设备紧行程5.7

7.升降机构的稳定性、升降行程及定位点位置尺

W

寸

8.垂直输送设备框架组装偏差和提升机构组装

W

质量

9.导轨穿梭车车体组装质量、主从动轮轴的平行

W

度和平整度

10.分拣机各单元构件的组装质量W

1.货架的尺寸W

货架2.货架的焊接质量W

75.8

3.天轨的接头处的焊接质量W

4.地轨的接头处的焊接质量W

1.设备出厂检验记录R

2.设备外观质量检查W

3.设备部件的包装质量

8设备出厂5.9

4.检查设备铭牌、标识W

5.设备出厂试验见证H

6.设备出厂文件R

10

GB/TXXXXX—XXXX

表A.2自动化立体仓库设备安装过程监理主要见证点和见证方式

正文中章节编

序号名称质量见证项目监理控制点

号

1.安装单位、人员资质R

2.安装大纲R

3.吊装方案R

4.地平平整度数据R

5.各调平板相对于土建水平基准面标高的检测报告R

1安装前6.1

6.多楼层间的输送机安装基准划线W

7.输送机支撑脚与钢平台或钢梁连接的受力点位置R

8.主要原材料、主要设备报审表及质量证明文件和复检报告R

9.主要设备的开箱和验收过程W

10.设备出厂文件R

1.链条、链轮的润滑W

链条、链轮

22.链条、链轮装配W6.2

和钢丝绳

3.钢丝绳装配W

1.载货台水平框架的对角线差W

2.载货台的装配质量W

导轨和载货

36.3

台3.载货台水平框架的对角线差W

4.载货台的垂直框架与水平框架的三轴线间的垂直度公差

W

配

1.见证起升机构工厂试机运转情况H

2.卷筒、滑轮、车轮装配质量W

3.见证运行机构工厂试机运转情况H

起升机构、

运行机构、4.车轮水平偏斜和两车轮的同位差W

46.4

货叉和导轮5.货叉的叉体内装配质量W

装置

6.货叉多组叉之间的平行度W

7.货叉与载货台中心的垂直度W

8.导轮装置装配质量W

1.运行轨与导向轨的垂直距离偏差W

2.运行轨与导向轨的水平错位W

3.货架同层牛腿托梁或横梁高度偏差W

4.货架片在Z方向垂直度及X方向的位置极限偏差W

货架整体安5.相邻货架片立柱底部中心距偏差W

56.5

装6.同一巷道同列货架片错位偏差W

7.货架总长度偏差W

8.同一货格中横梁或托梁高度偏差W

9.最底层横梁或托梁和最高层横梁或托梁的距离偏差W

10.上下梁相邻货格横梁或牛腿托梁之间的高度偏差W

11

GB/TXXXXX—XXXX

表A.2（续）

序号名称质量见证项目监理控制点正文中章节编号

1.运行轨的安装精度W

2.货叉精度W

3.立柱垂直度W

4.设备的不带电外壳或支架接地W

5.主要受力部位的螺栓等级W

6.立柱起升导轨对标准水平轨道上平面的垂直度公

W

差值

7.载货台垂直升降导轮与起升导轨之间的尺寸W

8.货叉在水平面内其中心线对运动轨道的垂直度W

6堆垛机整体安装6.6

9.货叉上平面对起升导轨的垂直度W

10.单立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直度W

11.查双立柱的起升导轨对其安装面的下横梁垂直

W

度和平行度

12.起升机构、运行机构及货叉伸缩机构制动器的有

W

效性

13.见证保护装置有效性试验过程W

14.缓冲器装配W

15.夹钩及清轨器装置装配W

1.安装基准位的偏差W

2.安装高度、水平度和垂直度W

3.设备之间的接口平整度和平行度W

4.垂直输送设备导轨对接平整度及整个导轨的垂直

W

度

5.各设备之间的接口平整度和间隔尺寸H

6.各设备之间导向装置的位置尺寸和接口功能H

7.各设备上传感器的安装位置H

8.各移动设备接口间的位置对中、导向及防护装H

9.穿梭车和垂直输送各定位点的准确性W

输送分拣设备整

710.各移载和分拣口之间的位置尺寸和接口高低尺6.7

体安装W

寸

11.见证各设备运行、承载能力、运行速度及分拣效

H

率等试验

12.地脚固定位置及连接可靠性W

13.垂直输送及水平输送过冲点的检测机构和安全

W

锁止机构

14.各设备运转部位的安全防护装置W

15.通道区及防止人员进入的安全防护装置W

16.各设备电气箱、桥架、电机等带电体的外壳接地W

17.标签及安全标签W

1.电缆、电气设备的品牌、型号、数量、防护等级R

2.电气箱/柜设备W

3.电气设备及元器件安装W

8电气设备安装4.电力线、控制线的安装W6.8

5.电气开关标牌W

6.电气箱柜、电动机、变压器、传感器、保护开关

R

等带电体的外壳接地检查

12

GB/TXXXXX—XXXX

参考文献

[1]GB/T8923.2涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第2部分：已涂覆过的钢材

表面局部清除原有涂层后的处理等级

[2]GB/T26429设备工程监理规范

[3]JB/T5319.1巷道堆垛起重机术语

[4]JB/T7012辊道输送机

[5]JB/T7016有轨巷道堆垛起重机技术条件

[6]JB/T9018自动化立体仓库设计规范

[7]JB/T11269巷道堆垛起重机安全规范

[8]JB/T11270立体仓库组合式钢结构货架技术条件

_________________________________

13

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言...............................................................................III

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4监理服务的基本要求.................................................