《机械设计基础》第4章凸轮机构课件

第4章凸轮机构§4-1

凸轮机构的特点和类型§4-2

从动件常用的运动规律§4-3图解法设计凸轮轮廓§4-4*解析法设计凸轮轮廓(自学)§4-5凸轮机构设计时应注意的问题1.常见的从动件运动规律及其适用范围2.从动件位移线图的绘制3.用图解法绘制凸轮轮廓曲线4.凸轮机构的基本参数确定本章重点和难点§4-1凸轮机构的特点和类型一、凸轮机构的定义及其功用特点:在一般情况时，都是以凸轮为原动件，杆AB为从动件。凸轮机构:是指由凸轮、从动件和机架等三者所组成的一种高副机构。凸轮机构.exe凸轮从动件机架AB功用:可将凸轮的等速转动或移动从动件AB的往复移动或摆动。1)盘形凸轮机构

二、凸轮机构的分类1.根据凸轮的形状不同，可分三种:

它是凸轮机构中最简单、最基本的形式之一，应用最广。

是指凸轮机构中，若凸轮是一个盘状的回转零件，此凸轮机构称为盘形凸轮机构。盘形凸轮机构

是指在盘形凸轮机构中，若凸轮的回转半径r为无限大，此时凸轮的运动将由转动转换为移动，该凸轮机构称为移动凸轮机构。移动凸轮机构2)移动凸轮机构3)圆柱凸轮机构

是指在移动凸轮机构中，若将移动凸轮卷成一个圆柱体，此凸轮机构称为圆柱凸轮机构。圆柱凸轮机构盘形凸轮机构

r→∞1)尖顶从动件凸轮机构2.根据从动件的末端形状不同，可分三种:是指凸轮机构中，若从动件的末端A处是尖顶，该机构称为尖顶从动件凸轮机构。缺点:由于尖顶和凸轮之间为滑动摩擦，故尖顶极易被磨损，使用寿命低。适合:轻载、低速情况。优点:(1)结构简单。(2)成本较低。2)滚子从动件凸轮机构是指凸轮机构中，若从动件的末端A处是滚子，该机构称为滚子从动件凸轮机构。优点:由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故摩擦小、磨损低，使用寿命长，应用最广。适合:中、低速情况。3)平底从动件凸轮机构是指凸轮机构中，若从动件的末端A处为平底，该机构称为平底从动件凸轮机构。优点:(1)若不计摩擦时，该机构的压力角恒为零，故传力性能最好。(2)由于凸轮轮廓与平底之间组成了一个楔形空间，易形成油膜，故润滑条件较好。适用:高速情况。Oωr0FVB2B121)直动从动件凸轮机构3.根据从动件的运动形式不同，可分二种:2)摆动从动件凸轮机构在凸轮机构中，若从动件作往复摆动，该机构称为摆动从动件凸轮机构。在凸轮机构中，若从动件作往复直线移动，该机构称为直动从动件凸轮机构。2)偏置(或偏心)凸轮机构:4.根据导路中心线的位置不同，可分二种:1)对心凸轮机构：导路中心线是指在凸轮机构中，若从动件的导路中心线通过凸轮回转中心O点，该机构称为对心凸轮机构。是指在凸轮机构中，若从动件的导路中心线不通过凸轮回转中心O点，该机构称为偏置凸轮机构，其中e称为偏心距。

以上分别介绍了凸轮机构的“四种”分类方法，在实际应用时，往往是将它们综合在一起的。如:对心尖顶直动从动件的盘形凸轮机构，如图（a）如:偏置尖顶直动从动件的盘形凸轮机构，如图（b）如:偏置滚子直动从动件的盘形凸轮机构，如图（c）

……

三、凸轮机构的优、缺点及适用范围3.适用范围:

被广泛地应用于各种自动机械、半自动机械中，且传递动力不大的场合。2)在凸轮机构中，从动件可准确地实现复杂的运动规律。1)由于凸轮的轮廓形状较复杂，故制造较困难。2)由于凸轮与从动件之间是点接触或线接触，故压强大，易磨损，寿命低。1.优点:2.缺点:1)与其它机构相比，凸轮机构易实现自动控制。如:内燃机.exe如:绕线机.exe§4-2从动件常用的运动规律一、若干专用名词和有关术语基圆:取O点为圆心，以最小向径rmin为半径所作的圆，此圆称为基圆，其半径用rb(或r0)表示。

设一“对心尖顶直动从动件的盘形凸轮机构”如图所示。根据图(a)可知，由于凸轮是一个盘状的回转零件，故凸轮理论轮廓曲线的向径r是变化的，即存在最小向径rmin。r现假设凸轮以ω逆时针、匀速地转动，从动件在图示位置时将向上运动。在图示位置时，由于向径OA为最小，故从动件离O点的距离为最近，即从动件处于上升的初始位置。下面，就以此初始位置作为始点，来分析从动件的运动。1)AB段:

当凸轮以ω逆时针转过δ0角时，从动件尖顶A与凸轮AB段弧接触。由于在此段弧上，凸轮的向径是逐步增大的(即OB＞OA)，故从动件在凸轮AB弧的推动下，使它从离O点最近位置A处被推到最远位置B’处，这个过程称为推程。

在推程中，从动件最大位移量称为升程（或行程），常记为h

。

在推程中，凸轮所转过的角度称为推程角，记为δ0

。

当凸轮继续以ω逆时针转过δ01角时，从动件尖顶与凸轮BC段弧接触。由于在此段弧上，凸轮的向径是不变的(即OB=OC)，且为最大值，故从动件在离O点最远位置处保持静止不动，此过程称为远休止阶段。

在“远休止阶段”中，凸轮所转过的角度称为远休止角，常记为δ01

。

2)BC段:当凸轮再继续以ω逆时针转过δ0′角时，从动件尖顶与凸轮CD段弧接触。由于在此段弧上，凸轮的向径是逐步减小(即OD＜OC)，故从动件在其重力或弹簧力等的作用下，使其从离O点最远位置返回到最近位置，此过程称为回程。在“回程”中，凸轮所转过的角度称为回程角，常记为δ0’

。

3)CD段:

当凸轮继续以ω逆时针转过δ02角时，从动件尖顶与凸轮上的DA段弧接触。

很显然，当凸轮继续以ω逆时针转动第二圈、第三圈……时，从动件将重复上述四种现象。

由于在此段弧上，凸轮的向径是不变的(即OD=OA)，且为最小值，故从动件在离O点最近位置处保持静止不动，此过程称为近休止阶段。

在“近休止阶段”中，凸轮所转过的角度称为近休止角，常记为δ02

。4)DA段:结论：1)当凸轮转过一圈时，由图(b)可知，从动件的运动过程是:“上升—停止—下降—停止”。须注意：一个运动循环中不一定同时含有以上四个动作，但至少含有“上升”和“下降”两个动作。将此段运动过程，称为一个运动循环。2)由上述分析可知，从动件的“上升—停止—下降—停止”与凸轮轮廓曲线的形状密切相关。本章主要任务:2)根据从动件的运动规律，来设计凸轮的轮廓曲线。也就是说，从动件需要有什么样的运动规律，就要设计出与之相适应的凸轮轮廓曲线。1)根据工作任务和要求，来选定从动件的运动规律。位移方程速度方程加速度方程类速度类加速度

二、从动件的运动规律从动件的运动规律:是指从动件在推程或回程中，其位移s、速度v、加速度a随着凸轮转角δ的变化规律。

另外，为了更好地了解从动件的运动规律，我们通常以凸轮转角δ为横坐标，以s、v、a为纵坐标。将上述方程分别用一个图形来表示，这些图形分别称为从动件的位移线图、速度线图和加速度线图。……(a)作者：潘存云教授δah/2δ0h/21δs235462hω/δ04hω2/δ203δv位移线图速度线图加速度线图目前据有关资料介绍，从动件的运动规律越来越多，也越来越复杂。下面，仅介绍“四种”最常见的从动件运动规律及其特点。作者：潘存云教授如:在推程的始点A：δ=0，s=0代入式(a)得：C0＝0，C1＝h/δ0如:在推程的终点B：δ=δ0

，s=hs=C0+C1δ……(a)1.等速运动规律等速运动规律:是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在“推程”和“回程”中的速度为常数。

由于速度V=常数，积分一次，得位移方程为:下面，仅以“推程”为例，来探讨其运动规律及特点。式中,Ci－待定系数(i=0、1)，可由“边界条件”来确定。作者：潘存云教授推程中的运动方程：

s＝hδ/δ0

v=ds/dt特点:1)由加速度线图可知，在推程始点A、终点B二处将发生刚性冲击。a=dv/dt=0适用:低速轻载=hω/δ0＝C最后，将上述三个方程分别用一个图形来表示，这些图形分别称为从动件的位移线图、速度线图和加速度线图。2)位移线图是一条斜直线。AB作者：潘存云教授sδδ0h

重点:位移线图的绘制例1:已知从动件作等速运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制从动件推程中的位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl

和角度比例尺为μδ，作出位移线图。δ=0时，

s=0δ=δ0时，

s=h2.等加速等减速运动规律由推程中前半段的边界条件，可知：起始点：δ=0，s=0，

v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2代入式(a)和(b)可得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20s=C0+C1δ+C2δ2………(a)v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ………(b)a=dv/dt＝2C2ω2

………(c)等加速等减速运动规律:是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在推程或回程中，前半个行程作等加速运动，后半个行程作等减速运动，且二者的加速度绝对值相等。由于a=常数，积分二次，得位移方程为:下面，仅以“推程”为例，来探讨其运动规律及特点。同理可得，推程中后半段运动方程为：s＝h-2h(δ0–δ)2/δ20v＝-4hω(δ0-δ)/δ20a＝-4hω2/δ20＝-C特点:1)由加速度线图可知，A、B、C三处产生柔性冲击适用:中速轻载a＝4hω2/δ20＝Cv＝4hωδ

/δ20s＝2hδ2

/δ20推程中前半段运动方程为：2)位移线图是一条抛物线。

重点:位移线图的绘制例2:已知从动件作等加速等减速运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制从动件推程中的位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl

和角度比例尺为μδ，作出位移线图。3.余弦加速度运动规律(或简谐运动规律)s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2v

＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0a＝π2hω2cos(πδ/δ0)/2δ20特点:1)由加速度线图可知，推程始点、终点有柔性冲击。适用:中速中载式中A、B为常数

是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在推程或回程中的加速度按余弦曲线变化，其加速度方程为：

对上式积分并考虑边界条件，可得推程中的运动方程为：2)位移线图是一条简谐运动曲线。AB定义:一个质点在圆周上作匀速运动时，该质点在此圆直径上的投影所构成的运动，称为简谐运动规律。作者：潘存云教授设计：潘存云hδ0δs123456123456

重点:位移线图的绘制

例3:已知从动件作简谐运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制推从动件推程中的位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl

和角度比例尺为μδ，作出位移线图。4.正弦加速度运动规律（或摆线运动规律）s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π]

v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a＝2πhω2

sin(2πδ/δ0)/δ20特点:1)由加速度线图可知，无冲击。适用:高速轻载

式中A、B为常数

是指原动件凸轮作匀速转动时，从动件在推程或回程中的加速度按正弦曲线变化，其加速度方程为：

对上式积分并考虑边界条件，可得推程中的运动方程:2)位移线图是一条摆线运动曲线。定义:一个半径为R(其中R=h/2π)的圆沿纵坐标s轴作纯滚动，此圆周上某点A在s轴上的投影所构成的运动，称为摆线运动规律。作者：潘存云教授sδhδ0123456r=h/2πC123456

重点:位移线图的绘制例4:已知从动件作摆线运动规律，其中推程角为δ0，升程为h，试绘制从动件推程位移线图。解:1)作出直角坐标系δ-s；2)选长度比例尺为μl

和角度比例尺为μδ，作出位移线图

。作者：潘存云教授三、从动件运动规律的选用原则1.使凸轮轮廓曲线便于加工

ω工件工件ωφδ0如:在推程或回程中，若对从动件的运动规律无特殊的速度或加速度要求时,则应采用“使凸轮轮廓曲线便于加工”的原则，来选择从动件的运动规律。例如:在夹紧凸轮中，由于夹紧工件时，无特殊速度或加速度等要求，故凸轮轮廓曲线可采用易于加工的曲线:圆弧线、直线等来制造。作者：潘存云教授如:在推程或回程中，若对从动件的运动规律有特殊要求(如有等速或等加速等减速要求等)，则应严格按照“满足机器工作要求”，来选择从动件的运动规律。ωωhδ02.满足机器的工作要求例如:在刀架进给凸轮中，由于在推程中要求刀架等速运动；回程中要求刀架前快后慢,即采用等加速等减速运动规律；故凸轮轮廓曲线一定要严格按照“满足机器的工作要求”来选择从动件的运动规律。作者：潘存云教授等加速等减速

2.04.0

柔性

中速轻载余弦加速度

1.574.93柔性

中速中载正弦加速度

2.06.28

无

高速轻载改进正弦加速度

1.765.53无

高速重载

从动件常用运动规律特性比较运动规律

Vmax

amax

冲击

推荐应用范围

(hω/δ0)×(hω/δ20)×等速

1.0∞刚性

低速轻载如:2)对于从动件质量较大的凸轮机构，为了避免其产生较大的惯性力，应选用amax为较小的从动件运动规律。3.使凸轮机构具有良好的动力性能如:1)对于高速凸轮机构，为了避免其在起动、停止瞬间出现较大的冲击，应选用Vmax为较小的从动件运动规律。作者：潘存云教授等加速等减速

2.04.0柔性

中速轻载余弦加速度

1.574.93柔性

中速中载正弦加速度

2.06.28

无

高速轻载改进正弦加速度

1.765.53无

高速重载

从动件常用运动规律特性比较运动规律

Vmax

amax

冲击

推荐应用范围

(hω/δ0)×(hω/δ20)×等速

1.0∞刚性

低速轻载4.应尽可能符合推荐原则:见下表所示。例5:在凸轮机构中，已知一个运动循环中的从动件运动规律如下表所示，其中从动件的升程h=40mm，试绘出该从动件的位移线图。凸轮转角0～100°100～180°180～300°300～360°从动件位移余弦加速度上升40mm

停止等加速等减速下降40mm

停止解:1)选长度比例尺μl

和角度比例尺μθ

。

2)绘出位移线图（略）。作者：潘存云教授设计：潘存云一、凸轮轮廓曲线的设计原理（反转法）设计原理:O-ω3’1’2’331122ω§4-3图解法设计凸轮轮廓

设一“对心尖顶直动从动件的盘形凸轮机构”如图所示，其中凸轮的角速度ω=C(逆时针)。一种是以角速度“-

ω”绕凸轮回转中心O点转动。另一种是从动件尖顶又按给定的运动规律相对导路中心线运动(即从动件作上述二种运动的复合运动)。1)首先，给整个机构（包括机架）加上一个“-ω”，此时凸轮就静止不动。而从动件作二种运动：作者：潘存云教授设计：潘存云2)由于工作时，从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触，故从动件在上述复合运动中，其尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。O-ω3’1’2’331122ω在“反转法”应用中，其方法有:1)图解法2)解析法（自学）重点:图解法反转法:是指根据上述原理，来绘制凸轮轮廓曲线的方法。例：已知凸轮的基圆半径为rb、角速度为ω=C（逆时针)和从动件的运动规律（如下图所示），试设计该凸轮的轮廓曲线。1.对心尖顶直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线的绘制二、用图解法设计凸轮的轮廓曲线(仅介绍四种情况)60°120°90°90°sδ作图特点:从动件AB的延长线始终通过O点。作者：潘存云教授设计：潘存云rbωAOB作者：潘存云教授设计：潘存云rbω设计步骤：1)选用相同的长度比例尺μL，分别作出位移线图和凸轮的基圆rb。A60°120°90°90°sδO2)在基圆上，过O点作一垂线，可得从动件初始位置，且垂线与基圆相交A点。作者：潘存云教授设计：潘存云60°rb120°

-ω

ω1’3’5’7’8’90°90°A187654321413121110960°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’O3)按“-ω”方向，在基圆上以A为始点分别绘出凸轮的各个运动角(如推程角、远休止角、回程角、近休止角)。

4)在基圆上，按“-ω”方向等分推程角为若干等份(一般是6、8等份，且与位移线图的等份相同)。再连接O1、O2、O3……等射线，这些射线O1、O2、O3……即是反转后从动件的位置线。同理，对凸轮的回程角也作上述相同的处理作者：潘存云教授设计：潘存云60°rb120°-ωω1’1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A1876543213121110960°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’O5)在射线O1、O2、O3…等的延长线上分别截取位移线段11’=11’、22’=22’

、33’=33’

、…等，得到1’

、2’

、3’

、…

等各点，这些点就是机构反转后从动件尖顶的一系列位置点。、、6)最后，将A、1’

、2’

、3’

、…

等各点用一条光滑曲线连接起来，此曲线就是所求的凸轮轮廓曲线。9’作者：潘存云教授设计：潘存云60°rb120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’8’10’11’12’13’14’90°90°A1876543214131211109O1’3’5’7’8’60°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’、、作图时的注意事项:1)作图时，尽可能选用相同的长度比例尺μL来绘制位移线图和凸轮轮廓曲线图。2)作图时，应按“-ω”方向，在基圆上以A为始点分别绘出凸轮的各个运动角(如推程角、远休止角、回程角、近休止角)。3)作图时，从动件的延长线始终通过O点。2.对心滚子直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线的绘制例：已知凸轮的基圆半径为rb、滚子半径为rT，角速度为ω

（逆时针)和从动件的运动规律（如下），试设计该凸轮轮廓曲线。A作者：潘存云教授rbω60°120°90°90°sδrT作者：潘存云教授设计：潘存云rbA120°-ω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’14’60°90°90°1876543214131211109ω理论轮廓曲线1)首先，视滚子中心A点为尖顶从动件的尖顶，按照前述尖顶从动件的盘形凸轮轮廓曲线的设计方法可以绘出一条凸轮轮廓曲线，此曲线称为凸轮理论轮廓曲线。2)再取理论轮廓曲线上各点1’

、2’

、3’

、…

等为圆心，以滚子半径rT为半径，画出一系列滚子圆。作图步骤:作者：潘存云教授设计：潘存云rbA120°-ω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’14’60°90°90°1876543214131211109ω理论轮廓曲线实际轮廓曲线3)最后，作出这些滚子圆的内包络线，此包络线便是最终所要设计的凸轮实际轮廓曲线。2)对于尖顶从动件的盘形凸轮机构，其凸轮实际轮廓曲线与理论轮廓曲线是重合的。须注意:1)对于凹槽凸轮机构，不但要作这些滚子圆的内包络线，而且要作这些滚子圆的外包络线。

但对于滚子从动件的盘形凸轮机构，其凸轮实际轮廓曲线与理论轮廓曲线是不会重合的，它们是互为等距曲线。3.对心平底直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线的绘制例：已知凸轮的基圆半径为rb、角速度为ω

（逆时针)和从动件的运动规律（如下），试设计该凸轮轮廓曲线。作者：潘存云教授设计：潘存云rbωAO60°120°90°90°sδ作者：潘存云教授设计：潘存云rb8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA1234567815141312111091)首先，视从动件平底线与导路中心线的交点A为尖顶从动件的尖顶，按照前述尖顶从动件的盘形凸轮轮廓曲线的设计方法,可得到A点反转后的一系列位置点1’

、2’

、3’

……等。2)再过1’

、2’

、3’

……等点画出一系列平底线(这些平底线应分别垂直O1’

、O2’

、O3’

……等)，得一直线族。3)最后，作上述直线族的内包络线，此内包络线便是最终所要设计的凸轮实际轮廓曲线。O作图步骤:作者：潘存云教授设计：潘存云例：已知凸轮的基圆半径为rb、偏心距为e、凸轮角速度为ω(逆时针)和从动件的运动规律（如下），设计该凸轮轮廓曲线。4.偏置尖顶直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线的绘制作图特点:从动件的延长线始终与偏心圆相切。60°120°90°90°sδO作者：潘存云教授设计：潘存云eAωrb作者：潘存云教授设计：潘存云OeA1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’-ωω60°120°90°90°sδ1)选用相同的长度比例尺μL

,分别绘出位移线图、偏心圆和基圆。3)按“-ω”方向，在基圆上以A点为始点分别绘出各运动角(如推程角、远休止角、回程角、近休止角)

，且分别等分推程角和回程角为若干等份，一般是6、8等份。2)在偏心圆上，作其右侧切线，得从动件初始位置，且切线与基圆相交于A点。rb作图步骤:作者：潘存云教授设计：潘存云911131513578OeA1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’-ωω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k860°120°90°90°sδ4)按“-ω”方向，在基圆上过等份点1、2、3……等作偏心圆的切线，切点分别为k1、k2、k3…等。5)在k11、k22、k33……等延长线上分别截取位移线段11’=11’、22’=22’

、33’=33’

、…等，得到1’

、2’

、3’

、…

等各点，这些点就是机构反转后从动件尖顶的一系列位置点。6)最后，将A、1’

、2’

、3’

、……

等各点用一条光滑曲线连接起来，此曲线就是所求的凸轮轮廓曲线。1)作图时，应尽可能选用相同的长度比例尺μL来绘制位移线图和凸轮轮廓曲线图。作图时的注意事项:2)作图时，从动件应按“-ω”方向，在基圆上过等份点1、2、3…等作偏心圆的切线，保证从动件的延长线始终与偏心圆相切。60°120°90°90°9111315135781’3’5’7’8’9’11’13’12’14’s2δ6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’作者：潘存云教授设计：潘存云OeA-ωω1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8

设一凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径为ρmin，实际轮廓曲线的最小曲率半径为ρa

，滚子半径为rT。一、滚子半径rT的确定rT理论轮廓作者：潘存云教授ρa

ρmin实际轮廓ρmin＝ρa+rT

或ρa＝ρmin－rT

……(1)§4-5凸轮机构设计时应注意的问题

在图解法中设计凸轮轮廓曲线时,必须事先知道凸轮机构的一些基本尺寸，如基圆半径rb、偏心距e、滚子半径rT等。下面，将分别介绍它们的确定方法。由图可知，三者半径的关系为:作者：潘存云教授设计：潘存云即

rT＞ρmin

……(a)1)若ρa＝ρmin－rT<0说明:在此处实际轮廓曲线的最小曲率半径ρa<0，即凸轮实际轮廓曲线会出现交叉曲线。加工凸轮轮廓曲线时，交叉曲线部分将被刀具完全切掉，从而使得从动件的运动规律产生“失真”的现象。rTρmin理论轮廓实际轮廓ρa＝ρmin－rT

……(1)讨论:即rT

＝

ρmin……(b)2)若ρa＝ρmin－rT＝0说明:在此处实际轮廓曲线的最小曲率半径ρa=0，即凸轮实际轮廓曲线会出现变尖现象。虽暂时不会使从动件运动规律失真，但一旦凸轮上的尖点被磨损后(尖点易被磨损)也会产生运动“失真”的现象。rTρmin理论轮廓实际轮廓作者：潘存云教授即

rT

＜

ρmin

……(c)3)若ρa＝ρmin－rT＞0说明:在此处实际轮廓曲线的最小曲率半径ρa＞0，即凸轮实际轮廓曲线在该处是连续的、光滑的，即从动件的运动规律不会产生“失真”的现象。rTρa

ρmin理论轮廓实际轮廓

因此，欲使从动件的运动规律不失真，必有：rT

＜ρmin

……(2)其中，ρmin－凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径。或通常取rT

≤0.8ρmin……(3)

通过上述一系列分析可知，欲使从动