低空经济解决方案

低空经济解决方案低空经济的认知生活工作新范式将传统2维的地面活动扩展到了3维低空空间，打造

具有点对点、便捷、及时、高效、低碳等显著优点的新交通方式。依托人工智能、大数据、云计算、物联网、数字

孪生等技术，可产生超万亿级的经济增量，成为

新的经济增长极和新质生产力的代表。低空的空中优势和高效灵活的交通方式，将催生更高维度的创新应用，打造工作生活的新范式，满足

人们对更美好生活的追求。数字经济新引擎三维立体新交通无限可能新空间蕴藏着甚至超过土地资源的巨大经济价值，又有无人

机产业为基础，地面交通系统为参照，低空飞行可行、

可控、可靠。3低空经济的发展要素政策基础设施飞行器应用低空经济产业政策《深化低空空域管理体制改革意见》发布，强调深化低空空域管理改革促进我国经济社会发展的迫切需要，明确提

出了2011-2020年我国低空空域管理改革的总体目标、阶段要求、任务分工和落实措施《关于促进通用航空业发展的指导意见》发布，扩大低空空域开放2021

《国家综合立体交通网规划纲要》

发布，加强低空经济发展《关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的

意见》发布，指出放宽航空领域准入限制，推动构建粤港澳大湾区联合终端管制运行体系和探索低空空域管理改革。深化粤港澳大湾区低空空域管理试点，完善低空飞行服务保障体系，有效提升大湾区空域使用效益《民用无人驾驶航空发展路线图V1.0（征

求意见稿）》发布，对无人驾驶航空发展路

线进行初步规划《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》发布，对无人驾

驶航空器进行全链条管理国家发改委等七部委联合发通知，推广借鉴深圳

“创新低空经济发展新机制”《中央经济工作会议》明确提出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”工信部、科技部、财政部、民航局等四部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》201020162022202320242022202320232024《低空飞行服务保障体系建设总体方案》发布，加快构建低空飞行服保障2018

体系，保证低空空域安全高效使用务《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案（2020－2025年）发布，指出在深圳开展航空资

源结构化改革试点，完善无人机飞行管理制度发布2010全国两会，“低空经济”首次写入《政府工作报告》•国家政策一直在鼓励低空经济的发展•政策法律法规的完善需要更多的数据做支撑2023工信部、科技部、财政部、中国民航局四部委联合印发了《绿色航空制造业发展纲要(2023-2035)》。文件明确提出，2025年eVT0L电动垂直起降飞行器实现试点运营，加快eVT0L融入综合立体交通网络，到2035年建成具有完整性、先进性、安全性的绿色航空制造体系。低空经济产业政策在低空经济持续升温、全国多地“跑步入场”的当下，拥有雄厚基础和硬核实力的沈阳市迅速行动，展开布局。4月24日，《沈阳市低空经济高质量发展行动计划(2024-2026年)》(以下简称《行动计划》)发布。沈阳制定三年行动计划推进低空经济发展，到2026年产业规模力争达到30亿元。沈阳市是首批国家通用航空产业综合示范区、首批国家民用无人驾驶航空试验基地（试验区），目前已具备较为完整的产业链，是国内低空经济产业发展基础最好、最具增长潜力的地区之一。于洪区借助自身区位以及基础设施建设优势，面向未来产业发展态势，依托现有产业基础，于洪区将加快培育壮大低空经济产业集群，推进低空经济产业实现高质量发展，打造低空经济发展集聚区和示范区、低空母港，为整个于洪区及沈阳全市智慧城市助力。低空经济产业政策低空经济基础设施“低空经济的发展依赖于规模化的低空飞行，低空基础设施和管理必

须支持‘异构的、高密度、高频次和高复杂度’的低空飞行。”12低空经济+应用物流配送巡检植保火灾救援医疗应急城市管理新型测绘低空经济管理痛点现状：低空飞行器技术日趋成熟，飞行密度渐高，频次渐多，但缺乏科学有效的低空管理服务技术和系统，数字化水平低，基础设施不完善。痛点：空管

“看不见、叫不到、管不住”；行业“不敢用，不能用，不好用”。1

技术手段缺乏

2

机制体制不顺畅3

顶层设计不足法律、法规和规则的建设和实施

滞后，缺乏最新技术手段和数据

依据做支撑，导致低空的管控和

交通规则、法律法规只能按最保

守的方式制定。4

基础设施标准尚缺15缺乏精细化技术手段和平台进行有效的低空管服，低空通信、

导

航、监视等基本安全保障能力不

足，严重制约低空空域开放与低空产业规模化发展。管理机制体制与低空经济发展形

势要求不适应，低空空域未充分

开放，地方政府参与管理的力度和手段不足，飞行计划审批复杂。各行业重复建设、分散使用导致低

空基础设施没有统一的整体规划和标准，难以共享共用低空资源与信

息，空域及基础设施利用率低，造

成资源浪费。低空经济特点与挑战01异构飞行器种类、功能与性能的异构；低空服务需求的异构。航线规划与动态协调、应急避障等都带来巨大的挑战。02

高密度一个城市同时在空的低空飞行器将超过10万架；高密度的飞行对定位、导航、

次）的低空飞行器起降架次。如果考虑到更多新业务的出现，起降次数将进一步增长。03

高频次一个城市的上空，每天将有和地面汽车相当量级（百万04

高复杂性低空飞行高动态、复杂的需求；地面、电磁、气象条件和

飞行环境带来高复杂性，

需要及时监测并应对。“有别于运输航空，低空活动具有强大的数字原生性，在运营环境、飞行器、飞行规则、飞行管理模式上都具有天然的数字化属性。当前航空领域的管理体系和基础设施、信息化工具和管理模式都不能适应低空对数字化能力的更高要求。低空经济发展缺乏数字化的‘空中之路’以及‘路上’的科学、有效、安全的‘交通规则’。”低空经济基础设施低空基础设施框架“四张网”“设施网”配套物理设施“空联网”低空感知及通信“航路网”共享数字空域•

起降站•

接驳设施•

能源站•

紧急备降…•

停机设施•

检修设施•

保障站•

移动设施…基本设施增强设施•

通信设施•

导航设施•

监视设施•

气象设施•

电磁设施•

地表设施•

人文设施•

机载设施•

空中交通…•

空域表示•

数字孪生•

3D地图城市CIM•

知识库•

规则库•

能力中台…硬件为主目的：满足企业商业需求硬件+软件目的：满足感知和通信需求智能软件+算力硬件目的：满足航路规划与验证的需求软件为主目的：满足职能部门监管安全要求和企业飞行要求智能融合低空系统（SILAS）“服务网”数字化管服系统•

低空监控系统（连通军民航监管平台）•

低空飞行服务系统（连通企业，提供飞行服务）•

低空飞行管控系统（连通飞行器，提供预测及接管服务）…低空经济基础设施基础设施解决前诉管理痛点一、资源共享有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题。设施网二、基本安全军民航对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全问题。空联网三、规模飞行“异构、高密度、高频次、高复杂度”低空飞行的安全、效率和成本问题。航路网四、协同协作低空经济“管理、资源、业务、运营”等多主体、多业务、全方位协同问题。服务网低空经济基础设施关联主体服务应用构建系统SILAS操作系统政府主体市场主体监管方用户端民航中南空管局、民航深圳空中交通管理站、民航深圳监管局、UTMISS、UOM、GAMS军方南部战区空军、惠州场站、岑村场站运行管理及监督如审批、放行、指令、预警、干预

美团东部通航 丰翼科技大疆企业用户低空基础设施运营商响应运行管理及监督提供飞行服务低空信息整合服务、飞行资源分配与调度等上报飞行计划、实时飞行及环境感知信息外部信息服务商城市信息系统（CIM）低空环境及飞行器信息补充环境感知信息通讯基础设施(专网、公网、卫星通信设施)定位导航基础设施(北斗、辅助、视觉定位导航)监测基础设施(ADS-B、低空雷达、通感一体)数字基础设施(边云结合算力设施)多种通讯链路融合环境气象测量设施(电磁环境测量设备、低空气象立体观测系统)个人用户个人用户民航市政务数据局

地方政府部门市公安局 市交通局市规划自然局 市城管局市应急管理局城市相关数据航空情报、飞行、空域等规则信息空中协调指令下发低空智能融合系统交通、重要设施、建筑等静态

/缓变信息低空经济解放方案建设目标整合无人机大数据、物联网、GIS、AI算法等前沿技术，实现无人机及周边软硬件设备的集成与调度，形成资源一张网、调度一张图的全链闭环生态，满足相关领域无人机低空经济使用需求及应用水平。搭建集政府管理、

企业、公众服务等功能于一体的低空经济无人机管理平。探索政府监管、设备注册、公众服务等产业链上游、中游、下游运营管理新模式。1以低空经济产业基础为依托，不断完善“低空经济+”相关领域深度融合发展模式，打造于洪区低空经济发展集聚区和示范区、低空母港，为整个于洪区及沈阳全市应急救援、物流配送、空中交通等智慧城市领域助力赋能。23低空经济解放方案产品定位低空经济解决方案，

整合无人机、物联网、GIS、AI算法等前沿技术，实现无人机及周边软硬件设备的集成与调度，实现位置融合、视频融合、数据融合、调度融合，集无人机作业管理平台、时空信息平台、AI智能识别能力、行业应用场景于一身。低空经济解放方案产品特定1、智能计划：灵活高效提供灵活的飞行计划管理功能，使用户能够根据实际需求轻松规划、调整飞行计划。

用户可以直观地查看无人机的实时位置、航线安排。平台智能提醒有关天气变化、飞行禁区等关键信息，确保完成应急计划的全方位安全性和合规性。2、飞行安全：全面监控与智能分析无人机管理平台致力于监测和记录无人机飞行中的关键数据，通过实时分析巡检无人机的状态，提供准确的飞行数据和预警信息。利用航迹监控和能耗估算功能，及时察觉飞行中的异常情况，全方位确保无人机的飞行安全。3、能力融合：无人机+GIS+数据处理+AI平台不仅是无人机采集数据的收集地，更是智慧分析与应用的孵化池。平台积极收集并存储飞行数据，包括航拍图像、视频记录、传感器数据，结合数据处理能力，借助的先进视频算法，平台对这些数据进行智能分析和应用，为用户提供精确的高价值信息。4、与低空经济基础设施无缝对接低空经济的基础设施包括飞行导航系统、数字地图、空管中心、无人机起降点等。依

托强大导航能力和地图能力，可实现作业平台与基础设施的无缝对接。5、灵活定制平台可以能叠加各类视频识别算法，为后续低空经济+行业赋能，支持定制化开发。低空经济解放方案整体架构数据底座核心能力无人机航线规划设备管理无人机任务管理地图采集/感知/识别二三维地图操作服务平台GIS数据DEM/DOM电子地图北斗网格无人机数据飞行状态数据视频影像低空数字孪生综合管控服务平台低空孪生数管平台多源数据建库更新融合安全监管数据合规孪生GIS引擎GIS引擎数字孪生引擎LBS引擎数据建模系统GeoAI引擎统计检索DEMDOMDSM倾斜摄影建筑物白模数据分析服务北斗网格服务……要素提取要素测量要素追踪视频融合事件识别……移动端支撑无人机+消防救援• 数据更新

• 应急指挥+

区域巡逻+

重大安保

无人机+应急• 灾情查勘+

紧急救援

• 现场取证+

现场指挥+

灾情

预警

无人机+城市管理• 航控平台+

低空智联网

• 违建及施工现场巡查

• 市部件采集

无人机+物流配送• 末端配送、支线运输

• 应急物资

• 餐饮外卖

无人机+交通• 道路设施异常巡检

• 建模+

视频AI

• 快查快处

无人机+新型测绘• 三维导航地图+

高精地

图• 实景三维

……低空经济解决方案业务逻辑低空经济解决方案业务架构平台首页平台首页以

2D地图作为底图，左侧导航栏与右侧小工具条。左侧导航包含五部分内容，包括航线规划、任务管理、数据成果，业务应用以及设备管理五个板块。右侧小工具条包括：1.搜索功能，支持用户输入地点名称

搜索；

2.图层控制，支持用户在图上叠加禁飞区/限飞区/危险区三类图层；

3.测量工具，支持用户直接图上测量距离、面积、高度等信息；

4.标记工具，支持用户在图上直接标

绘点、线、面等图形；

5.指北针，地图基本要素，点击后可

以重置地图方向；

6.图层切换，切换底图，包含标准地

图、卫星地图、地形地图；航线规划航线规划内容主要分三类，分别为航点、正射以及倾斜。不同飞行方式航线生成方式和需调整参数不同，此处仅展示正射摄影相关内

容。自定义起飞点和降落点，系统系统考虑空域限制、飞行禁区以

及其他限制条件，辅助选点。可设置多个途径点。航线规划基于北斗网格预处理，预生成限制与权值，主要依据道路合规区和经验限制区。网格航限：基于禁飞区域时间段限制区域事件限制区域规避区域···

···网格分类：市中心郊区无人区山林区水系区建筑物高程：设施高程理论高程天气限制航线规划采用网格加权的方式，将计算路径演化为计算网格加权路线问题支持划定轨迹路径、划定经过点、划定起终点

具体路段的计算支持最短路径和加权最优路径两种方式航线规划支持空域申请，安全验证。空域冲突检测，碰撞规则定义。多维度航线列表展示，航线列表，航线详情，区域热度，航向统计分析。任务管理任务管理模块首页同样以标准地图为底图，总共包括三部分内容，分别为新增任务、

任务配置以及任务监控板块。创建任务之后即可进行配置，配置环节可增删作业，并为每一个作业匹配对应的设备以及航线。完成操作后即可下发任务。任务管理对设定离线规划，结合多无人机、多场景等动态因素进行仿真模拟推荐，确保实际方案安全可行。平台支持视域分析，天气模拟，灾害模拟，视频融合，

实时视频、无人机模拟，机库模拟等。地图采集/感知/识别数据成果模块支持用户按两种方式查看飞行成果，包括按类型查看和按任务查看。地图采集/感知/识别矢量地图融合更新三维地图融合更新倾斜摄影识别建筑物底面及高度生成标准白膜二维数据更新/属性补充数据语义化三维模型单体化利用实时视频/影像/位置生成二维地图数据要素，动态更新地图数据。采集成果云端生成DOM、DSM、DEM

生产。工具链基于DOM、倾斜摄影自动化识别生成二三维建筑物底面数据，并支持白膜生成、三维重建。自采及多