![汽车减震自适应控制_第1页](http://file4.renrendoc.com/view4/M01/20/34/wKhkGGaoeDmADUJaAAHmVbU_QyY960.jpg)
![汽车减震自适应控制_第2页](http://file4.renrendoc.com/view4/M01/20/34/wKhkGGaoeDmADUJaAAHmVbU_QyY9602.jpg)
![汽车减震自适应控制_第3页](http://file4.renrendoc.com/view4/M01/20/34/wKhkGGaoeDmADUJaAAHmVbU_QyY9603.jpg)
![汽车减震自适应控制_第4页](http://file4.renrendoc.com/view4/M01/20/34/wKhkGGaoeDmADUJaAAHmVbU_QyY9604.jpg)
![汽车减震自适应控制_第5页](http://file4.renrendoc.com/view4/M01/20/34/wKhkGGaoeDmADUJaAAHmVbU_QyY9605.jpg)
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
汽车减震系统模型参考自适应控制张福新汽车减震系统简介图:汽车减震系统示意图传统减震系统传统的减震系统是被动式的,其弹簧刚度及阻尼按经验或优化设计的方法确定。根据预先定义参数进行结构设计,在汽车行驶过程中,其性能不变,无法进行调节。汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到一定影响。
模型参考自适应减震系统能够辨识由于外界环境或系统本身特征变化所带来的影响,自动的修正系统中有关参数或者控制作用。自适应于路面输入和参数的变化,改进车辆的性能。提供平稳的驾驶过程,减小路面的颠簸。汽车减震系统模型参考自适应控制原理
图:汽车减震系统模型参考自适应控制原理框图汽车减震系统数学模型图汽车减震系统数学模型汽车减震系统的动力学方程为式(1)和(2):
(1)(2)控制阻尼力为:路面的输入模型:以上三式可得系统参考模型的状态方程为:(3)(4)(5)上式中(7)(8)汽车减震系统模型参考自适应控制设计整个汽车减震系统的可调系统为:定义广义误差向量
(9)
(10)
(11)自适应机构对K(e,t)和F(e,t)进行调整,使得可调系统与参考模型相匹配,即:式子(11)又可写成:和分别表示匹配时的
F
和
K
的取值
其中:其中:构造李雅普诺夫函数为:对式(12)两边进行求导得:将式(11)代入(13)得:(12)(13)(14)Am为稳定矩阵,则可选正定对称矩阵Q,使下式成立:式子(14)又可写成:(15)式(15)中右边第一项必定是负定的,为了保证是负定的,令(15)中第二项和第三项为零,则式子(16)和(17)即为汽车减震系统的自适应律。
根据(16)(17)式子(12)李雅普诺夫函数V0;式子(15)中根据李雅普诺夫稳定性理论,由式子(16)和(17)确定的自适应控制律在连续输入时,汽车减震系统是全局稳定的,因此:汽车减震系
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 空气动力学仿真技术:计算流体力学(CFD):高温气体动力学仿真
- 空气动力学方程:状态方程:空气动力学基础理论
- 小学五年级下学期数学《合数、质数》微课课件
- 安全检查目录
- 中职技能大赛(汽车机电维修赛项)理论考试题库(含答案)
- 智慧城管信息系统建设方案
- 2024年全国职业院校技能大赛(中职组)现代模具制造技术试题库-上(单选题)
- 保安员上岗资格证考试试卷及答案
- 保健医生上岗培训考试试题及答案
- 中班教案小马反思
- 2020年新人教版必修三《Unit 2 Morals and Virtues》单元教案(附导学案)
- 2024年《危险化学品安全管理条例》理论考试题库(附答案)
- 2024年潍柴动力股份有限公司校园招聘考试试题及答案1套
- 2023年病历书写规范
- 二苯基甲烷二异氰酸酯-理化性质及危险特性表
- 《中国人民站起来了》课件-【中职专用】高一语文(高教版2023·基础模块下册)
- 中华民族共同体概论课件专家版3第三讲 文明初现与中华民族起源(史前时期)
- 2024-2029年中国卫星通信设备行业发展现状及发展趋势与投资风险分析
- 2024年高校文学知识竞赛考试题库300题(含答案)
- 2024届上海市部分区高三英语二模试题分类汇编:概要写作(含答案)
- (2024年)绘本故事《小猪变形记》
评论
0/150
提交评论