工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定_第1页
工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定_第2页
工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定_第3页
工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定_第4页
工业机器人4.2工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四章ABB工业机器人

程序数据建立4.2.3有效载荷loaddata设定

对于搬运工作的工业机器人，必须正确设定夹具的质量、重心tooldata以及搬运对象的质量和重心数据loaddata，其重心tooldata数据是基于

工业机器人法兰盘中心tool0来设定。Loaddata设定操作步骤如下：有效载荷参数表

在工业机器人运行程序中，可以根据搬运的具体过程对有效载荷实时的调整，如图示。Setdo1;夹具夹紧GripLoadload1;指定当前搬运对象的质量和重心load1……Resetdo1;夹具松开GripLoadload0;将搬运对象清除为load0

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论