智能无线遥控器的设计与实现

智能无线遥控器的设计与实现任务背景：智家用电器设备等都是智能遥控的，比如电动窗帘、遥控风扇、遥控电灯等都可以使用遥控控制，大大方便人们的生活。本节课的任务是制作一个无线控制系统，使用遥控器无线控制家电。器材准备：ArduinoBle-Uno主板、扩展板、电池盒、遥控器、遥控接收器、马达风扇、红绿灯模块、舵机、连接线、USB数据线。一、了解无线遥控系统本节课实现的无线遥控系统功能是是使用遥控器遥控风扇、LED的信号，从而控制家电的开关。二、了解红外遥控器和红外接收器红外接收管是直接将电能转化为近红外光的器件，属于二极管类。它的结构和原理与一般的发光二极管相似，只是半导体材料有所不同。红外接收头是一种接收、放大、解调装置，内部集成电路ICPD是一个高度集成的设备。PD收光信号。红外接收需先进行解调，解调的过程是通过红外接收管进行接收的。其基本工作过程为：当红外接收模块接收到调制信号时，输出高电平，否则输出为低电平，是调制的逆过程。红外接收头输出的原始数据信号,正好和发射端倒向。也就是以前发射端原始信号是高电平，那接收头输出的就是低电平，反之。红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲干扰，通常都是先将其调制在特定的载波频率—38kHZ滤除其他杂波，另接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码，也就是解调。红外接收模块有三个引脚，GGND，VVCC5v，SD1-D13EM红外遥控器键值对应表EM遥控器键值对应表按键十进制值十六进制值按键十进制值十六进制值按键十进制值十六进制值1120x0C8820x52A690x452240x189740x4AB700x463940x5E0220x16C710x47480x08UP640x40D680x445280x1CDOWN250x19OK210x156900x5ALEFT70x07+670x437660x42RIGHT90x09-130x0D三、无线遥控安装用M3*8螺丝把红外接收器安装在房梁上，如图11-1所示。图11-1四、程序设计4.1算法设计：第一步：设置控制灯或者风扇等设备的控制信号；第二步：判断红外接收器接收到遥控器发出的信号是否控制风扇或者灯的信号，如果是，则打开，否则，关闭；第三步：结束程序。4.2硬件连接：ArduinoBLe-UnoD4出，然后连接上红外接收器；在前面的课程内容中，直流电机风扇模块已连接在扩展板的D5、D6（P8）号管脚，红绿灯模块已连接D3、D5、D6（P15）管脚D12、D13传感器和执行器主控板红外接收器模块D4（P10）直流电机风扇模块D5、D6（P8）红绿灯模块D3、D5、D6（P15）控制门的舵机D12控制窗户的舵机D13示例程序：ArduinoIDE程序#include"IR_remote.h"#include"keymap.h"IRremoteir(4);#include<Servo.h>Servoservo_12;Servoservo_13;voidsetup(){ir.begin();pinMode(5,OUTPUT);pinMode(6,OUTPUT);servo_12.attach(12);servo_13.attach(13);}voidloop(){//按下1键，同时打开风扇和黄灯if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_1){digitalWrite(5,HIGH);digitalWrite(6,LOW);}//按下2键，同时关闭风扇和黄灯if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_2){digitalWrite(5,LOW);digitalWrite(6,LOW);}//按下3键，打开门if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_3){servo_12.write(90);delay(20);}//按下4键，关闭门if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_4){servo_12.write(0);delay(20);}//按下5键，打开窗if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_5){servo_13.write(90);delay(20);}//按下4键，关闭窗if(ir.getIrKey(ir.getCode(),2)==EM_IR_KEYCODE_6){servo_13.write(0);de