CAN总线技术04讲解

城市轨道交通专业教学资源库城市轨道交通专用通信设备维护课程城市轨道交通专业教学资源库CAN总线技术基础1.例子（1）3三、举例Byte 0

Bit0-3

参数名称EngTrqMode4-7保留10-7DriverDmdEngPercentTrq20-7ActualEngPercentTrq3-40-7EngSpd50-3保留4-7保留60-3保留4-7保留74-7保留发送方式周期更新速率10ms数据长度8P3DP0PF0xF0PS0x04SA0自定义否填充格式Intelstandard参数组名称EEC1ID0x0CF00400PGN61444(0x00F004)发送节点ECU接收节点*J1939将发动机转矩控制模式、驾驶员需求转矩、发动机实际输出转矩和发动机转速分成一组，组号（PGN）为61444同时该PGN为PDU2格式，PS的意义为扩展参数组1.例子（1）4三、举例该报文由变速箱TCU发送给发动机ECU，可以看出，它属于PDU1格式，并且ps为目的地址（0x00），优先级很高！当然其他设备也可以接收该报文，但是发动机必须处理该请求。Byte 0

Bit0-1

参数名称OverrideCtrlMode2-3ReqSpdCtrlConditions4-5OverrideCtrlModePriority6-7保留30-7ReqTrqOrTrqLmt发送方式周期更新速率10ms数据长度8P3DP0PF0PS0SA0x03自定义否填充格式Motorolastandard参数组名称TSC1ID0x0C000003PGN0(0x000000)发送节点TCU接收节点ECU2.例子（2）5三、举例发送方式周期更新速率1000ms数据长度8P6DP0PF0xFFPS0x0BSA0x17自定义是填充格式Motorolastandard参数组名称DisplayUintID0x18FF0B17PGN65515(0x00FF0B)发送节点仪表接收节点*控制声音报警请求故障码预留功能保留参数名称Bit0-12-34-50-7

自定义，PDU2格式的报文2.查找J1939协议中规定的报文6三、举例SAEJ1939-71中规定了整车应用层中所有的报文内容，及报文中各个参数的意义，我们可以根据PGN号来查找报文，然后根据报文中的SPN号（SAEJ1939同样给每一个整车参数分配了一个索引号）来查找与SPN相对应的参数的意义！3.基于J1939-73的诊断协议7三、举例关于DTCSPN：故障的参数号，通过SPN查找故障码表，用来确定具体的故障类型FMI：故障严重等级定义OC：该SPN故障发生的次数累计CM：SPN组合方式4.

AMT系统故障举例8三、举例Open断路5ShortToGND对地短路4ManufacturerAssignableSPN521794SolenoidIntakeClutchShort离合器进气阀OpenShortToBattery断路对电短路53ShortToGND对地短路4ManufacturerAssignableSPN521793ClutchExhaustSolenoid离合器排气阀OpenShortToBattery断路对电短路53ShortToGND对地短路4ShortToBattery对电短路3ManufacturerAssignableSPN521792ClutchMainSolenoid离合器总电磁阀Fault故障11PercentClutchSlip522ClutchSlip离合器滑摩SensorCircuitHigh信号高3SensorCircuitLow信号低4ClutchCylinderPosition33ClutchPositionSensor离合器位置传感器4.

J1939-73中定义的FMI9三、举例5.诊断仪的诊断流程10三、举例IDDATA0x18EA03F91字节2字节3字节PRDPPFPSSACAFE00600EA03F9诊断仪向TCU发送请求DM1的报文，可以看出，诊断仪发送的PGN为0x00EA03（PF为EA，PS为03目的地址），通过J1939-21知道，该PGN为一个请求PGN，它所请求的PGN号为FECA（DM1）6.

J1939-21中定义的请求PGN的报文格式11三、举例IDDATA0x18EA03F91字节2字节3字节PRDPPFPSSACAFE00600EA03F97.

TCU响应诊断仪的请求12三、举例IDDATA0x18FECA03123456……PRDPPFPSSA数据段600FECA03字节18－7位故障指示灯状态：00-灯灭01-灯亮6－5位红色停止灯状态：00-灯灭01-灯亮4－3位琥珀色警告灯状态：00-灯灭01-灯亮2－1位保护灯状态：00-灯灭01-灯亮字节2FF字节38－1位SPN，SPN最低有效字节8位（第8位为最高有效位）字节48－1位SPN，SPN第二字节（第8位为最高有效位）字节58