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文档简介

抓/立足高新技术争创优质企业热成像仪国产热像仪红外测温仪巡检机器人红外监控系统石油石化热像仪警用观察热像仪国内有哪些比较好的巡检机器人巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。那么现在国内有哪些比较好的巡检机器人呢？1.大立科技研发出品的变电站智能巡检机器人。变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。其系统特点比较鲜明：1）导航定位系统，无轨运行2）仪表读数3）智能实时测温在机器人客户端的红外界面上，能够对实时画面中任意点、任意区域进行实时测温数据分析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人测温，有效提高巡检机器人的实用性。4）多设备多点高效测温5）轮廓法精确测温采用全新的红外设备建模技术，精确框取具体的测温部件，使得在多设备的复杂画面中准确定位测温的部位，提高测温的准确性，更清楚、更直观。6）智能分析软件系统（高效巡检任务设置/自动录入生成规范报表等）7）自动充电8）远程控制系统9）识别、报警智能化这款高AI的智能巡线机器人可以很好的帮助巡检员进行各类巡检任务。2. 室内导轨型智能巡检机器人系统室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。系统特点1）视觉导航技术，自动识别所有表计系统采用的视觉导航技术，只要系统采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习。2）滑触式供电、传输一体化技术巡检机器人重复定位精度±2mm，运行平顺无卡滞。3）开关柜内部设备全景测温技术4）柜内局部放电监测技术局放检测方式：TEV+超声组合。5）异常预警及联动告警处置根据配电房、开关室的运行情况，按不同等级可发生报警：机器人本地声光预警、监控中心声光预警。6）火灾检测及应急处理通过巡检机器人搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况；红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人驶离到安全距离（机器人承受最高温度）以外观察。配合气体检测设备，对配电房、开关室内

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