国际服务机器人标准现状

国际服务机器人

标准现状

目前世界上最具权威性的三大国际标准化组织为国际标准化组织（

ISO）、国际电工委员会(IEC)和国际电信联盟(ITU)。有关机器人的国际标准主要由国际标准化组织ISO制定和发布，IEC也制定一些机器人电气方面的国际标准。国际上，国际标准化组织ISO和国际电工委员会正IEC都开始着手服务机器人的标准化工作。ISO/TC184/SC2己经成立了个人护理和服务机器人两个标准工作组。其中个人护理工作组起草的ISO/FDIS13482Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementforpersonalcarerobots非医疗个人护理机器人的安全要求即将出版2013年4月又注册了新的工作提ISO/AWI18646-IRobotsandroboticdevices一PerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobotPart1:Wheeledmobileservantrobot轮式移动式服务机器人的性能标准化和相关性能测试方法。国际组织IEC发布了用于清洁以及用于割草机的机器人安全要求等国际标准。并且IEC家用电器技术委员会也开始了家用清洁机器人方面的性能要求的标准项目。服务机器人相关标准IECIEC60335-2-2家用和类似用途电器-安全-第2-2部分-真空吸尘器和吸水清洁器的特殊要求59F_209_CDV:IEC60312-3Ed.1.0:家用吸尘器-第3部分：家用清洁机器人-干式清洁-性能测试方法IEC60335-2-107Ed1.0:家用和类似用途电器-安全-第2-107部分：用于割草机的机器人电池的特殊要求ISO机器人国际标准工作进展

目前

ISO/TC184/SC2主要有WG1、WG3、WG7、WG8、JWG9等几个工作组。其中WG1针对机器人词汇和特性相关标准开展工作；WG3针对机器人工业安全相关标准开展工作；WG7针对机器人个人护理安全相关标准开展工作；WG8针对服务机器人相关标准开展工作；JWG9由ISO/TC184/SC2和IEC/SC62A共同组成，针对采用机器人技术的医疗设备安全相关标准开展工作。

此外，针对新的机器人标准发展趋势设立了相应的研究组（SG）来进行研究和讨论如机器人模块化研究组。

目前ISO/TC184/SC2已制定和发布的机器人相关标准和技术报告主要有：RobotsandroboticdevicesVocabulary(ISO8373:2012)Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelatedtestmethods(ISO9283:1998)Manipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates(ISO9409-1:2004)ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts(ISO9409-2:2002)ManipulatingindustrialrobotsCoordinatesystemsandmotionnomenclatures(ISO9787:1999)ManipulatingindustrialrobotsPresentationofcharacteristics(ISO9946:1999)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobotsPart1:Robots(ISO10218-1:2011)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Manipulatingindustrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-typegrippers-Vocabularyandpresentationofcharacteristics(ISO14539:2000)Manipulatingindustrialrobots-InformativeguideontestequipmentandmetrologymethodsofoperationforrobotperformanceevaluationinaccordancewithISO9283(ISO/TR13309:1995)

由

WG1工作组针对ISO8373机器人词汇标准开展修订工作，对机器人的定义进行了修订，增加了Autonomy、Roboticdevice、Servicerobot、Personalservicerobot/Servicerobotforpersonaluse、Professionalservicerobot/Servicerobotforprofessionaluse、Human-robotinteraction/HRI、UserinterfaceCollaboration、Robotcooperation等新术语。在

ISO9787机器人坐标系标准中，增加了移动平台的坐标系。

由

WG7工作组针对个人护理机器人安全开展ISO13482国际标准制定，工作已接近完成，该标准主要涉及mobileservantrobot、personcarrierrobot、physicalassistancerobot三类服务机器人系统，在此基础上，这三类服务机器人的安全评估和测试方法相关标准也在酝酿中。

由

WG8工作组针对服务机器人性能标准开展工作，主要制定个人护理机器人性能指标和相关测试方法标准，目前在轮式机器人运动方面开展了较多工作，已讨论了额定速度、障碍爬越、转弯半径、刹车距离和时间等性能定义和测试方法。此外，该工作组也参与了模块化机器研究组的一些工作。

由

JWG9工作组针对医疗诊断和治疗中用于外科手术、康复、成像等方面的机器人和机器人装置开展相关标准制定工作，并正在机器人自主程度方面形成相关的技术报告。欧洲

欧洲电工标准化委员会也发布了

EN50410:2008(September2004)HouseholdandsimilarelectricalappliancesSafetyParticularrequirementsfordecorativechild-appealingrobots家用和类似电气—安全—装饰性的玩具机器人的特殊要求。欧盟各国根据自己的特点制定了用于信息技术、井下煤矿机械、管道维修及使用可再生能源的机器人电源等标准。欧盟EN50410：2008家用和类似电器—安全—装饰类的玩具机器人的特殊要求EN60335-2-77家用和类似电气一安全一第2-77部分：操作位后置的割草机的特殊要求美国

美国迄今也发布一系列非工业机器人标准，涉及到遥控设备视觉系统、立体声图像交互和定位系统、军事和自动化安全等方面。

日、韩

日本和韩‘国各界共同努力制定蓝图，将研究开发机器人纳入国家的日程。日本和韩国在机器人的灵活性、类人机器人，以及服务机器人和个人机器人(包括娱乐机器人)的某些方面处于领先地位。在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。韩国计划在2013年成为世界机器人技术的前三名，开发重点放在服务型机器人上面。韩国从2006年开始发布服务机器人标准，仅服务机器人方面的标准就有12项。

日本从2002年就开始发布有关非工业环境用的机器人标准，主要是智能机器人、服务机器人、可移动机器人和个人机器人方面的词汇标准。日本JISB0185:2002Intel1igentrobots-Vocabulary智能机器人-术语JISB0186:2003Mobilerobots-vocabulary可移动机器人-术语JISB0187:2005Servicerobot-Vocabulary服务机器人-术语韩国KSB6934家庭清洁机器人性能测试方法KSB6935服务机器人安全总则KSB6936服务机器人安全指导KSB6937服务机器人术语—第一部分：分类和总体定义KSB6938服务机器人术语—第二部分：灵活性和智能KSB6939服务机器人灵活性试验方法—第一部分：基本规范的确定