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文档简介

前言由于科技的迅猛推进,在评估一个国家的科学技术发展水平时,通常以机械制造技术发展程度为依据,在世界市场白热化的竞争中,机械制造技术展现了重要的作用,是各个国家科学技术角逐的一个关键部分。现阶段,机床制造行业的重要内容是数控机床制造,其发展水平对其他制造业形成了十分显著的影响。在我国,由于市场经济的快速运行,国内机床制造行业也随之迅猛演进,相关产品质量稳步提升。这是机床制造企业有序运营的基础与前提,该行业以及与其有关的行业站在自身发展的角度,对数控机床生产的要求越来越高。未来,机床制造业必将向节能环保、高复合化、效率与质量更高、技术水平高的方向大踏步迈进。当前,数控机床运用的领域逐步扩展,例如,航空航天、汽车业、船舶业和能源领域等;以及一些高科技项目,包括微电子器件、现代医药和数字通讯科技等,都离不开数控机床的助力。这些年,汽车制造业突飞猛进,其重要部件曲轴的加工工艺也出现了巨大的变化。汽车发动机的一个重要零部件就是曲轴,其设计精度有着极高的要求;同时,其操作环境十分不友好,所以,为了保障发动机的稳定性与曲轴的质量,需重点研究曲轴的加工工艺和材料属性等,如此才能与汽车的稳定安全标准相吻合。企业在制造曲轴时,会全面分析曲轴加工的精度和材质等层面,而加工曲轴存在相应困难,同时,曲轴加工工艺和相关结构参数等会显著影响汽车发动机的曲轴质量。因此为了确保曲轴的高质量,需全面分析其加工工艺状况,这样能够为零部件加工提供有效保障。在曲轴中,它在传统加工中不能保证良好的精度,如:磨削加工过程中产生的误差、刚性差及结构复杂等,但是对它精度要求极高。西欧部分工业发达国家最早将数控技术应用于曲轴生产,如瑞典、意大利及德国等。然而,在亚洲地区,对其数控技术生产的曲轴零件成为了知名品牌,并在国际市场中占有一席之地,如我国台湾地区及日本等。由于西欧发达国家较早时间将曲轴联动加工技术投入使用,并可以完成空间曲面加工工艺。在高新技术的不断发展中,这些国家为了满足不同的需求,将多种类型的曲轴加工机床投入研究。当前德国,14种机型是DMG企业制造的立式曲轴联动数控加工机床中出现的。该技术主要依靠工作台的摆动及主轴的摆动,满足所有复杂型面的加工标准。同时,它加工效率的提高不仅完全不影响加工质量,还减少了加工成本。在上述的众多机型中,主要使用的技术为直线电机驱动,将坯料制作成形状需要依靠两个摆动角度的控制,再进行一次装夹工作,从而制造完成。意大利在生产制造非金属材料型面轮廓的工件时,充分考虑到了ARES系列桥式龙门加工机床材料的相关要求,为了确保加工的质量,企业主要应用了相对柔和的轻切削方法。此外,其还应用了模块化设计和电气双驱技术,因此,在加工非金属材料领域展现了良好成效。在台湾中,使用龙门式结构的机构是匠泽,它制造出的U系列曲轴高速机床,转速最高达到20000r/min,两个旋转轴的速度分别介于-95°~+110°之间,270°。在国内,曲轴数控加工技术发展比较缓慢,完成曲轴联动技术不多。当前,打破国外曲轴数控加工技术的垄断现象是我国的目标,我国为了让自身的曲轴加工设备完成国产化和降低成本,在1999年以后,我国政府大力支持企业发展数控加工技术,并开展了CCMT及CTMT,并利用这些活动促进用户与厂商之间的交流,加深厂商对客户需求的了解,为国际技术交流提供了良好的平台,从而实现技术分享,一起进步的发展计划。我国北京机电院机床有限公司将顺应时代的需求作为中心,学习应用国外技术,使得该企业成为首个对其曲轴数控加工技术进行研制的厂商。同时,该企业在曲轴联动方面真正取得了显著的成效,并制造出XHK系列曲轴数控机床,满足了市场的需求。以此为基础,还使用了自动化加工技术,开发出一条叶片加工自动化的生产流程,使其加工工序更为简便快捷。另外,该生产线的出现还将物态变化的频率加快了,使得它的发展前景十分广阔。在众多机械的零件中,依照曲轴的内在结构和外在形状,相对于汽车的发动机而言具有着极其关键;对于数控加工技术而言,研究曲轴在数控技工技术中非常具有代表性意义。在内燃机及发动机中,曲轴是最为重要的零件,因其市场对其不同曲轴的种类需求巨大,使得在数控加工中,对其加工要求极高,如精度。依照加工精度来看,精度越高发动机越好。故此,汽车行业的发展及产品品质都关系到曲轴的加工效率和质量。目前,我国生产技术的提升使得数控技术和机器大量应用于各大行业,如国防、机械及汽车等。在数控机床的技术下,生产制造方面实现了自动化的机械生产,使得在数控技术下,采用灵活的手段提高了生产效率,极大的方便了产品生产。曲轴的自动化加工将产品的成本大大减少,该技术的研究有一定的理论意义和实际应用价值。第1章零件的工艺分析由图1.1的零件图得知,该单拐曲轴的材料是QT600-2珠光体球墨铸铁,它具有的特点包括铸造性能好、综合性能良好、具有加强的耐磨性与减振性,且强度高、任性中等等。既可以通过热处理改变相应性能,还能应用于多种零件,如液压缸体、离合器片、齿轮、连杆、连接轴、凸轮轴及动力机械曲轴等。通过将运动发生改变的零件是曲轴,其能够转化成旋转运动,同时,还能转换成直线运动。其是压缩机、往复式发动机以及冲压机械的关键部件之一。较之普通轴,曲轴的结构有一定差异,其结构大致包括如下几个部分:首先,主轴颈与之连杆轴颈之间的连接板;其次,连杆轴颈;还有,主轴颈。同时它形状复杂,如果钢性太差,那么极容易出现变形情况。在曲轴中,它需要承载的极大的载荷,因此制作曲轴时,最重要的生产标准有4类,第一,转为平稳性;第二,耐磨性好;第三,强度比较高;第四,韧性也比较好;所以在加工曲轴时需兼顾以上特征。该单拐曲轴的加工面主要包括:连接板侧面部分、主轴颈端面、倒角与倒圆、轴颈等,还有油孔、连接螺纹,以及连杆轴颈、倒圆等。图1.1单拐曲轴零件图第1.1节零件结构工艺性分析较之一般轴的结构,曲轴结构存在相应差异,其主要构成部分包括连杆轴颈、主轴颈、以及这两者之间的连接板。其L/D=818/110=7.44<12,极易出现变形现象,在冲击与改变的环境下运作是其主要特征;要求曲轴具有较好的韧性与耐磨性、且强度高,可进行稳定回转,所以在加工曲轴时需要对以上特征进行充分、合理考量。第1.2节零件技术条件分析主轴颈、连杆轴颈本身精度:主轴颈Φ110+0.003+0.025尺寸公差等级IT6,表面粗糙度Ra为1.25μm,杆轴颈Φ110−0.071−0.036尺寸公差等级为IT7,表面粗糙度Ra为0.63μm,轴颈长度公差等级、圆柱度误差分别为IT13从位置精度来看,Φ0.02是它介于连杆轴颈和主轴颈中的平行度。而对于主轴颈来看,它的同轴度公差为Φ0.02。第1.3节毛坯的选择1.3.1毛坯种类选择曲轴在运行过程中,需承受巨大的变形弯曲应力等负荷,极易出现折断、扭转等问题,因此需应用韧性好、强度高且耐磨性好的材料,而能够满足这一标准的则是球墨铸铁。该零件为小批生产,采用铸造毛坯。1.3.2毛坯制造方法的选择铸造分普通铸造和特种铸造,该零件结构简单且为小批量生产,故选择普通铸造,采用手工造型沙箱铸造方式。第2章加工工艺的划分及路线确定第2.1节加工方法分析确定本篇文章应用的部件是单拐曲轴,生产该曲轴的方式主要为小批量式,所以,其定准基准是中心孔。这样既有利于装夹操作,又能与连杆轴颈的位置精度要求相匹配,其主轴颈与连杆轴颈两者的中心距是120mm;在加工连杆轴颈时,可借助已经加工的主轴颈进行定位,将其应用至相应的偏心卡盘分度夹具中,让连杆轴颈轴线和转动轴线两者能够重合。第2.2节加工顺序的安排在打中心孔过程中,定位基准为主轴颈,通过连杆轴颈为车两端面提供相应助力。因为该零件没有良好的刚性,因此在加工时需严格遵守先粗后精的原则,让其与加工精度要求相吻合。在加工零件时,刀具和部件展现的切削方式,大致为基于刀具进给量,对构件展开相应层次的操作,多数设备的工序通常是:首先通过粗加工的方式处理部件,再借助相应程序展开精细化加工,在这一环节中,从粗到细的加工模式的变化、通过一刀切的运作可以有效应对精度相关问题,从而全面改善精度标准。在加工的环节中,从传统角度出发,数控机床是借助人工化或机械自动化方式类操作,以将机械零件全部加工完成。在当前众多理论和信息科技的支持中,数控技术的操作更为方便,即可以借助程序方式,将产品在没有人工参与的状态下,自动化、智能化完成加工工作,对其加工过程的产品精准度和质量性得到增强。当前,依照加工工序的整体化探析,在数控机床中,它和刀具相关联的每个操控目标所拥有的参数,将不同类别的零件的参数进行考虑,且将结果总结为将加工成本加工的时间和加工性能相结合,以此为基础的整体化战略,以提高其数控加工技术的质量,给加工环节提供大量理论支持。对此,在架构优化的环节中,对于前期的模拟化控制使用CAD程序的设计方法,依照数据相关的编写和参数的合理制定,将模拟分析用于操控系统所产生的实际效益中。如果实际预取的参数与之模拟参数一致,那么可以将该产品进行加工工序的划分。此外,该加工工序的划分具有一定的实行性,可以依照相关程序操作进行加工环节的认证操作。依照加工顺序来说,加工顺序必须按照毛坯状况和产品构造,选择合适的安装手段和产品定位,以此保证产品的刚度不受到严重影响,且减少产品的变形问题。故此,在加工顺序中,它必须遵循的标准如下:(1)先面后孔(2)先主后次(3)先粗后精(4)基面先行第2.3节定位基准选择在加工曲轴的相关工艺方面,重要的是需正确选择基准。对于基准面的选择来说,应该充分考虑各种因素,基准面必须合理选择,以此提高制造曲轴的效率和质量。如果选择的基准面不合适,那么在加工过程中会出现诸多问题,严重则会造成曲轴零件的损坏,从而影响曲轴加工的进度。对于基准选择来看,它主要分为2点,即粗基准与精基准的选择。首先,从选择精基准层面来看。依据相关要求,在生产过程中,必须考虑数据偏差问题,其精基准的选择需遵循的原则如下:第一,坚持自为基准原则。在生产过程中,生产指标以生产零件为主,从而合理改善生产质量;第二,遵守统一基准相关原则。在加工过程中,需在各加工表面统一运用定位基准,从而满足各表面的精度需求;第三,坚持基准一致原则,在生产制造之前必须选择好基准数据,并不得更改。其次,粗基准的选择。依照粗基准选择来说,它对其曲轴要求不高,因此可选择粗基准的定位选择,比如曲轴外圆等。依照要求曲轴零件较高的产品,在选择定位基准时也可选用也粗基准,它唯一的要求在于面的中心必须和相应的中心孔结合在一起,让轴颈距离得到缩减。根据曲轴曲柄的相关基准来看,由于毛坯制造具有一定的特点,使得生产的曲柄可以达到产品精度的标准。依照生产制造环节,可以将生产过程相应调节。同时,曲轴轴承方位确定标准的关键在于曲轴的曲柄部位,只有将曲柄部位合理选择,才能提供曲柄位置的精度。在此次研究中,将主轴颈作为主要基准,此外,在铣曲轴两端面打造中心孔,然后,通过两顶尖定位对主轴颈进行粗加工,再对主轴颈进行半精加工,然后将主轴颈作为基准应用偏心卡盘分度夹具,对连杆轴颈进行加工;接下来处理主轴颈,在此基础上,对连杆轴颈进行加工。第2.4节加工阶段的划分在数控机床中,它的特点在于集中的加工工序。通过此机床的相应属性,对其加工工序进行分类如下:(1)分成精加工与粗加工;对于极易出现变形的工件而言,需充分探索加工精度因素与变形因素,将加工工序分成以上两种类型,这符合先粗后精的加工方式。(2)依据应用的刀具来划分加工工序标准:在加工时,可遵守刀具集中应用的原则有效划分加工工序,从而减少空程时间与换刀次数。与此同时,通过刀具一次性完成全部加工部位,再对刀具进行更换,然后完成其他部位的加工任务。这一方式应用的范围十分广泛,包括专用数控机床和加工机构等。(3)将加工工序划分的标准依照不同的装夹定位:该方法比较适用于产品位置加工不多的工件,其工作流程是将加工位置划分为几块,其加工工序只应用其中一块。比如在加工工件表面的过程中,通过内腔夹紧的工序进行分类;对内腔进行加工时,才能依据外形夹紧的工序进行分类。在划分加工工序时,其以产品制造标准、工厂生产管理、产品加工技术和机床的性能状况以及产品安装方式等为依据,尽可能做到有效、科学。本文在划分数控机床加工工序时,主要以装夹定位划分工序为依据进行划分。第2.5节确定加工路线在加工时,与被加工产品比较来看,本质上,刀位点就是其运行的踪迹,也就是走刀路线。换句话说,在应用刀具时,刀具以刀点为原点进行运动,然后再次回到起点,同时逐一完成加工时的运行轨迹;例如,非切削空轨迹的刀具运用和返回以及切削加工的相应途径等。该走刀路线既可以了解工序的步骤,还可以了解工步的内容。在一定程度上走刀路线时程序编写的关键点。在数控机床的加工中,走刀路线决定着机械零件的加工质量和精度。依照产品的构造外形数据来看,走刀路线的合理制定有利于将产品的精度全部提升,同时将操控时间减少,并对资源的利用数学加以提高。为此,相对于刀具空间优化的走刀轨迹来说,须对其精度问题进行全面分析与研究,确保其在最优程序下,完成对整个刀具的控制。此外,对于数控机床的运作而言,将刀具的切入度与切入速度为立足点,分析其影响产品结构的状况,因刀具的平滑度主要通过刀具进给量体现出来,随后分析在不同曲线的轮廓下,刀具在当前曲面内切入点和切出点的实际比例结果,以保证在切入过程中,刀具对产品加工点的切入操作非常有效,以提高产品精度。此外,这也是解决不同操控系统下产生的差异性问题,也是解决差异性的主要方法。走刀路线的确定遵循的条件如下所示:(1)空行程的相应减少,即产品加工的最优路线;(2)在一次走刀过程中,最终轮廓的完成即明确粗精加工;(3)选择切线方向切入与切出第3章曲轴的机械加工工艺过程卡片表3.1单拐曲轴机械加工工艺过程指导卡(第1页)

表3.2单拐曲轴机械加工工艺过程指导卡(第2页)表3.3单拐曲轴机械加工工艺过程指导卡(第3页)第4章拟定加工零件的工艺卡片表4.1车两端面打中心孔工序卡

表4.2粗车主轴颈右端工序卡

表4.3粗车主轴颈左端工序卡

表4.4铣连杆轴颈上下端工序卡

表4.5精车主轴颈右端工序卡

表4.6精车主轴颈左端工序卡

表4.7粗、精车连杆轴颈侧板工序卡

表4.8车锥度并倒角工序卡

表4.9铣键槽工序卡

表4.10钻主轴颈左端油孔并扩孔、锪孔、钻连杆轴颈油孔并攻螺纹工序卡表4.11钻第一侧板油孔并攻螺纹、钻两侧板下端孔并攻丝工序卡

表4.12钻连杆轴颈斜油孔工序卡

表4.13磨主轴颈右端并圆角工序卡

表4.14磨主轴颈左端并圆角工序卡

表4.15磨连杆轴颈工序卡

表4.16磨锥度工序卡

第5章铣床加工曲轴表面程序

第6章量具的选用为了保障质量,依据图样生产各零件的过程中,是否与图样相匹配,需应用测量工具进行检验,那么这些检测的工具就是量具。例如,百分表、游标卡尺和千分尺等。此次研究中要用到的量具主要如下:第6.1节游标卡尺这是一种精度中等、结构比较简单的量具,可对工件的长度、外径与内径等进行测量。在游标卡尺中,它特别需要注意的问题如下所示:(1)在应用这一量具之前,应当擦拭干净被测量的对象以及相关工具;例如,两爪与产品表面。此外,对游标卡尺的相应功能进行检查,如:坚固螺钉能否正常发挥功用、微动装置和尺框是否固化等。(2)通过游标卡尺对量具的零位进行检查,确保两量爪维持在紧密态势。(3)对游标卡尺进行应用时,需确保量爪面与工件表面接触的压力在合理的范围内,压力应当适中,让工件与检测面刚好处于接触的状态;此外,量爪还可以顺着工件灵活移动。包含了微动装置的游标卡尺,需合理应用该装置。(4)在读数时,需让游标卡尺水平地倾向于比较亮的一面,使视线最大限度与尺上的刻线保持垂直状态,防止因视线不当导致数值出现偏差。第6.2节千分尺用于测量精度的设备有千分尺。它时使用最为广泛的量具之一,其精度可达0.01mm.。同时,此精度比游标卡尺还高出许多,且更加灵敏;所以,对高精度零件进行加工时,主要选择千分尺的量具,有利于提升精准度,例如,零件长度及厚度以及零件外径等。(1)在应用千分尺时,隔热装置往往是手握的位置。(2)在测量过程中,将零件和该量具两测量面接触的距离进行测量,同时禁止将微分筒转动。(3)在测量时,被测长度应当和千分尺测量轴的中心线保持一致,不能歪斜。(4)对千分尺工具进行应用的过程中,与此同时,被测对象在接触千分尺测量面时,应当分析工件表面的具体形状。结论本课题是单拐曲轴的加工工艺的分析,在分析曲轴零件加工技术要求及加工精度后,合理确定毛坯类型,经过查阅相关书籍、历史文献等技术资料,确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差,最终制定出曲轴零件的加工工序卡片。设计过程中通过对工件工艺分析,按其要求选择适合的机床、刀具、量具及基准:由于该工件需通过车削与铣削来结

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