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文档简介

1伸手(TE)(TransportEmpty)6放手(RL)(ReleaseLoad)11计划(PN)(Plan)15休息(R)(Rest)

2移物(TL)(TransportLoaded)7检查(I)(Inspect)

12定位(P)(Position)16迟延(UD)(Un-avoidedDelay)

3握取(G)(Grasp)

8寻找(SH)(Search)

13预定位(PP)(Pre-position)

17故延(AD)(AvoidedDelay)

4装配(A)(Assemble)

9选择(ST)(Select)14持住(H)(Hold)

18发现(F)(Find)

5使用(U)(Use)

∪10拆卸(DA)(Disassemble)

5.2动素分析5.2动素分析第一类7个动素:伸手、抓取、移物、拆卸、使用、装配、释放第二类7个动素:寻找、发现、选择、计划、检验、定位、预对第三类4个动素:持住、迟延、故延、休息5.2动素分析1.伸手(Reach-RE):空手移动,伸向目标。又称运空。起点:当手开始朝向目的物之瞬间;终点:当手抵达目的物之瞬间特性:当手朝向目的物或某一动素完成,手须伸回时发生“伸手”动素;“伸手”途中常有“预对”伴生;“伸手”常在“释放”之后,而在“抓取”之前发生2.抓取(Grasp-G):利用手指充分控制物体,也称“握取”。起点:当手指或手掌环绕一物体,欲控制该物体的瞬间;终点:当物体被充分控制的瞬间结束特性:物体已经被充分控制后的“持住”;要点是用手控制物体;任何用工具的控制应视为“使用”;“抓取”常在“伸手”和“移物”之间发生5.2动素分析3.移物(Move-M):手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。起点:手有所负荷并开始朝向目的地点移动的瞬间;终点:有所负荷的手抵达目的地点的瞬间特性:“移物”可能由手携带,也可能是推、拉、滑、拖、转动;“移物”途中突然停止即为“持住”;“移物”途中常有“预对”伴生;“移物”常在“握取”之后,而在“释放”或“定位”之前发生4.装配(Assemble-A):将两个物体组合在一起。起点:两个物体开始接触瞬间;终点:两个物体完全配合瞬间特性:较简单的“装配”几乎和“定位”无区别时,应以“定位”视之;常在“定位”或“预对”之后,而在“释放”之前发生5.2动素分析5.拆卸(Disassemble-DA):对两个以上的组合物作分解动作。起点:当物体被控制,并处于可分解的瞬间;终点:物体完全分离的瞬间状态:A.松动-最容易,需时最少;B.稍紧;C.紧合-最难,需时最多特性:可能与其它动素复合发生;常在“握取”之后,而在“移物”或“释放”之前发生6.使用(Use-U):为操作目的而使用工具或设备。起点:开始控制工具进行工作的瞬间;终点:工具使用完毕之瞬间特性:一个操作中,可发生多次“使用”;当以手或手指代替工具操作时,也应看作“使用”,如用手指割裂纸或以手指沾浆糊,涂擦到纸上等5.2动素分析7.释放(Release-RL):将控制的物体放开,也称“放手”。起点:手指始离开物体的瞬间;终点:手指完全离开物体瞬间特性:与“抓取”、“持住”相反的动素,是费时最少的形式:A.放置后松手;B.让物体从半空坠落;C.触摸的放手注释:身体某部位控制物体状态的解除,可视为“放手”8.检验(Inspect-I):将产品与标准作比较的动作。起点:开始检查的瞬间;终点:产品质量优劣被决定的瞬间特性:含有脑力的判断活动;人员的熟练程度会影响所用时间;检查标准通常有大小、数量、品质、性能,色泽等;需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官5.2动素分析9.寻找(Search-SH):眼睛确定物体位置的动作。起点:眼睛开始寻找的瞬间;终点:物体被发现的瞬间特性:着重心理活动;复杂的操作及操作不稳定时,费时最多;物体愈小,费时愈多10.选择(Select-ST):多个相类似物中选取其一。起点:终点即为起点;终点:物体被选出的瞬间特性:一般在“伸手”与“握取”之间发生;常与“寻找”合并计时;物体越小、规格越严,选择越费时5.2动素分析11.计划(Plan-PN):操作中为决定下一步骤所做的考虑-“思考”。起点:开始考虑的瞬间;终点:决定行动的瞬间特性:是一种心理活动,表现为犹豫;操作越熟练,时间越短12.定位(Position-P):将物置于正确位置及方位的动作-“对准”。起点:手使物体移到特定方位的瞬间;终点:物体已被安置的瞬间特性:A.不对称物体,需时最多;B.几种方向均可,用时较少;C.任何方向均可,需时最少;常在“移物”之后,“释放”之前5.2动素分析13.预对(Preposition-PP):对准之前,先放置在预备对准的位置。起点与终点:与“定位”的起终点相同特性:几乎都与其它动素复合发生,特别是“移物”;要求物体放置在合适的位置上,以方便以后的取用14.持住(Hold-H):手握住并保持静止状态。起点:手开始将物体固定在某一方位上的瞬间;终点:当物体不必固定在某一方位上,而开始下一动素的瞬间特性:常发生在装配或手动机器的操作中,前为“抓取”,后为“释放”;“移物”的中途突然停止;应利用夹具替代手持物5.2动素分析15.休息(Rest-RT):因过度疲劳而停止工作。起点:停止工作的瞬间;终点:恢复工作之瞬间特性:通常在操作周期之间发生;休息时间具体情况而不同16.迟延(UnavoidableDelay-UD):因无法控制的因素而发生不可避免的停顿。起点:开始等候的瞬间;终点:继续恢复工作的瞬间特性:等候机器运转或等候他人工作完成而产生,如等待检验、等待产品冷却等;工人不熟练而引起迟延5.2动素分析17.故延(AvoidableDelay-AD):由于故意或疏忽而使工作中断。起点:开始停顿的瞬间;终点:恢复工作的瞬间特性:此动素发生时,不需考虑工序调整;通常是由于工人的工作方法错误,不注意或疏忽所致动素分类核心动素(3种)常用动素(4种)辅助性动素(6种)消耗性动素(4种)5.2动素分析U伸手放手移物握取U装配使用拆卸计划休息迟延故延动素分类及符号U检查寻找预定位持住选择定位5.2动素分析动素分析的基本步骤仔细观察作业过程,把握作业重点;把整个动作过程分解为几个阶段性动作(作业要素);按左右手对阶段性动作进行动素分解,把动作描述和相应的符号记入表格;将分析结果与实际动作进行对照,找出遗漏或错误的地方进行修改;进行改善,尽量消除消耗性动素,减少辅助性动素,简化常用动作。动素分析的应用-钻孔作业钻孔作业现场布置图左手动素右手分析要点移动工件到B处1离开钻床操纵杆一般不表示眼的动作,但本例定位精度为0.3㎜,故表

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