基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文

本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计DesignofAutomaticCarWashControlSystemBasedonPLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays,withtheimprovementoflivingstandards,thenumberofcarsisincreasing.Ittakesabout20minutestoperformordinarydailycleaningofacarbythetraditionalmanualcleaningmethod.Manualcleaningisrelativelyinefficientandcleanlinessisrelativelylow.Automaticcarwashingonlytakesafewminutes,hashighcleaningefficiency,canreducesthelaborintensityofworkers,andsavemanpower,time,waterresources,etc.Thisdesingofautomaticcarwashingcontrolsystemcancompletelyandautomaticallywashthecar,whichcanimprovetheefficiencyofcarwashingandmakecarwashingeasier,moreconvenientandfaster.ThisdesignofautomaticcarwashingcontrolsystemusesMitsubishiPLCasthecontrolcore,externalcleaningtools,powerfulhairdryers,cleaningagentsprayingtoolsandotherexternalcleaningequipmentofPLC.PLCcontrolprogramiswrittentocontrolthesystem.Throughthesimulationofthesystembysimulationsoftware,thedesignedautomaticcarwashingcontrolsystemcanmeettherequirementsofcarwashingandautomation,andcanindependentlycompleteaseriesofcarwashingactions.Keywords:carwasher;PLC;logiccontrol;fullyautomatic

目录第一章 绪论 绪论1.1课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。21世纪是一个追求速度的世纪，人们对生活各方面的要求也随之提高，汽车的数量与日俱增，几乎人人一台车，出门不再是步行或者公交，道路上排满了车，可以说现在的汽车族是一个巨大的群体，因此也促成了汽车保养店的发展，那么它们平时都是怎样高效便捷的保养车呢？人们现在买车是一件很常见的事情，但是人们更爱护车，会经常对车进行保养和修检，可以说汽车保养是现在汽车行业很重要的一个组成部分。那么有车一族都是怎样保养车的呢？进入汽车行业，特别是保养这一块，我们会发现汽车的刷漆、洗车、维护等工作还是通过人工操作的，这样不仅增加了人力，而且也增加了洗车成本。虽然现在很多行业都采取了自动化，让及其代替人类的工作，但是在洗车行业依旧没有跟上新时代的步伐，这让洗车行业的人感到很失望。传统的洗车需要工作人员进行水冲洗、喷清洁剂、再利用风力吹干等复杂繁琐的步骤，这样既延长了洗车时间，也增加了劳动力。国内大部分人都追求速度，对于耗时间的事情他们往往都没有耐心，令人感到奇怪的是对于洗车这件事，他们很乐意花费大量的时间。但是传统的洗车存在很大的问题和弊端，最明显的一点就是水资源的浪费，全球本来就已经处于一个缺水的状态，我们再消耗大量的水去洗车，更是得不偿失。在我国很多发展比较好的城市汽车美容公司大部分都选择全自动洗车系统，从表面来看，公司需要引入大量的先进技术，投入大量的资金，如果我们的眼光放的长远一些，我们会发现后期的经营会给洗车行业带来很大的利润。从时间成本来看，传统的洗车一辆车大概需要半个小时左右，而全自动化洗车仅仅需要十分钟左右即可，都说时间是宝贵的，所以节省时间是很重要的一部分，节省下来的时间我们可以去做很多其他的事情。但是全自动洗车技术的引进需要比较大的资金，很多小型企业承担不起，但经过我们前期的讨论来看，全自动洗车机会是未来洗车行业的潮流。在这样的有利条件下，将高效率、高质量的自动清洗装置投放到洗车行业中，洗车行业将会迎来一个巨大的转变发展。根据我国洗车行业现阶段的发展，本论文设计的洗车系统以PLC为控制核心，在系统中增加了许多元器件比如继电器、控制器等来控制整个洗车过程，达到了节约、高效、节省人力的要求，符合现代社会发展的需要。在这个人们生活节奏快、解放劳动力的年代，研究设计出新型、方便、操作简单、成本低的全自动洗车技术对洗车行业会是一个很大的福音。1.2国内外研究现状汽车美容店是近几年来发展比较快的一个行业，人们买车更爱车，对于汽车的保养可谓是尽心尽力。汽车公司对其的投入并不是很高，也没有什么核心技术，所以工作人员不需要花费大量的时间来培训上岗。我国汽车保养行业现在还处于一个刚刚起步阶段，行业标准都还不完善，比如洗车的规模、洗车场地、技术要求、经营管理都没有一定的标准，大部分的汽车保养行业都还是靠人力来运作。虽然现在国内也有很多先进的洗车技术，比如电脑式洗车、非接触式洗车技术，但在市场上的使用并不是很多。在发达国家，科学的洗车理念受到了很多人的追捧，洗车技术经过不断的改变和发展，全自动洗车机才在国外发展起来，得到汽车行业的青睐。现在人们所经常使用的电脑控制全自动洗车、无水洗车逐渐应用到现实中，电脑控制洗车系统已经成为洗车行业的主导力量。现在汽车在马路上随处可见，各个洗车行业也越来越多，城市里传统的洗车行业已经不能满足人们对洗车的要求，如果洗车行业不寻求新的发展方式，那么洗车行业将会面临淘汰的现象。洗车行业要想在高速发展的社会上立足脚跟，必须有一套自己的经营方式，有一套自己的洗车系统，让洗车变得专业化、和规范化，符合中国的发展国情，同中国市场一起发展。想要洗车行业发展的更快更稳，我们必须另辟蹊径，摸索找到属于洗车行业的道路。自动洗车系统是通过编程语言来设置系统，全自动洗车具有节省了人力、操作简单便捷、效率高、洗车干净等特点，可以满足了人们洗车的基本需求。全自动洗车系统是传统洗车方式的替代，也是随着社会发展洗车行业所要经历的阶段，这一发展给洗车行业带来了较大的效益，同时也带来了较大的发展。我们不能固步自封，应该用积极向上、寻求更好办法和心态来面对这个问题。虽然发展的过程是艰辛的、痛苦的，但只要有耐心，坚持下去，我们就能找到更好的方法，带来巨大的收益。在我国，想要让洗车行业达到空前的盛况，唯一的办法就是吸取国外的经验与优秀的成果。我们应该吸取历史教训，不能一味闭门造车，应该向国外多交流多学习，和国外的顶尖设计者学习先进的知识技术，参考我国过去那些年的发展，我们都知道闭关锁国是不明智的选择。在学习国外先进的技术之外，我们应该取之精华，弃其糟粕，弥补我们技术上的不足，在全国范围内推广使用全自动洗车机，让更多的人们得益于先进的技术。1.3PLC控制的自动洗车机特点1.可靠性好、抗干扰能力强在新型电子设备中加入PLC的元素，无疑是一种新颖的技术，评断一个设备的好坏，最重要的就是看它的可靠性是否达到我们所要求的。在自动洗车机中的电路中我们加入PLC控制的核心系统，不仅提高了我们洗车的效率、更加提高了我们洗车的质量，它可以精准的对汽车的每一个地方进行清洗，且在我们设计的系统中添加了抗干扰器件，洗车机在工作时不会受到外界的干扰，使其可靠性更上一层楼。如果我们想将一个完整的洗车系统应用于其他的系统上，我们只需将编好的程序复制过去，并将其电路图重新连接就好，此程序中的电路图比较简单、接线少、不容易出现混乱的现象。在洗车机工作的过程中，显示器段会显示工作的状态，如果洗车机在洗车的过程中出现意外情况，我们会在显示器上看到这个信息，操作人员可以及时停止洗车工作，减少造成一些不必要的错误。2.功能齐全、运用广泛、适用性强全自动洗车机系统中的核心是PLC，PLC技术已经发展了很多年，因此到目前为止它的技术是已经十分成熟，其种类也达到了几十种那么多，各个行业都开始将这一技术运用到实际当中去。虽然PLC系统我们是看不到的，但是在我们身边运用它的设备确实很多，比如运用于我们常见的电梯、智能控水系统、电气自动化设备、交通灯、机械手、信息管理系统中等。随着人们使用要求的严格和需求的增加，PLC的技术也在不断发展中进行完善，可以精准判断物体的位置和变化。PLC可以应用在很多场合当中，而且在使用时不必再进行重新设计，是一个通用型的系统，这就增大了其适用性和方便性。3.容易学习和使用PLC是用编程语言实现对其的控制，提起编程语言，我们常人都会觉得很难，很复杂很抽象学不会，但其实这里的编程语言并不像我们常听说的C语言那样复杂，PLC从另外一个角度来说它其实是一种设备，只是这个设备里面有一些不同于我们汉语的语言。PLC编程相对于C语言来说比较简单，我们只要掌握基本的语句和意思就可以对其进行编写程序和修改程序，它特别容易理解和学习，不需要耗费大量的时间，因此即便是这个行业的新人，也可以通过学习很快的学会并应用PLC编程语言。维修方便PLC控制系统最方便的地方就在于它维修比较方便，我们一个设备完成投入使用后，在使用的过程中难免会出现这样那样的问题，这些问题如果我们可以用最少的时间、最简便的方法解决，那说明我们这套系统的设计是成功的。我们知道一个控制系统牵涉到很多电路的接线，传统的接线方式比较繁琐且复杂，而在PLC控制系统中，我们应用的是先进的逻辑存储方式，这种存储方式减少了线路的连接和使用，节省了大量的设计时间和创建时间。如果系统出现问题，我们只需对逻辑存储程序进行修改即可，而且我们也可以通过修改程序完成不同的动作指令。系统控制方案2.1系统控制要求自动洗车机控制系统所设定的程序动作以左右循环运动为主，上下运动作为辅助，同时，在上下左右运动的过程中，还会有周期性的其他动作，比如喷水、喷洒清洁剂、吹干等动作来完成整个洗车的过程。在洗车过程中，可能会由于某些原因导致系统停止工作，这时候系统中设定的有复位功能，我们只需在电脑端手动将其复位即可，再次启动洗车技术也会重新开始动作。本论文所设计的系统有5个左右循环运动，这5个循环运动每次都先从左到右，再从右到左实现一个循环，且每次循环伴有其他不同的动作。洗车机在第1个左右运动中，向右运动的过程中，会有喷水的动作，当到达右极限时洗车机会自动掉头向左运动直到碰到左极限开关，同时也会有喷水的动作。第2个左右运动过程向右移动时，喷水停止，开始执行刷子动作和清洁剂喷洒，到达右极限后开始左移，刷子动作和清洁剂喷洒继续执行一次，直到到达左极限。第3个左右运动过程，停止喷洒清洁剂，主要的动作是刷子动作，洗车机运动5秒，刷子运动5秒，直到达到右极限再回到左极限停止刷子动作。第4次左右移动过程中，主要是清洗功能，从左到右和从右到左的过程中，会一直喷水，同时刷子也会每隔3秒运动5秒一直重复动作。第5次左右移动过程主要是吹干功能，依然是从左到右，再从右到左，这个过程中风机会一直处于启动状态，将车子风干，等回到左极限时，整个系统停止运行，洗车动作全部完成。2.2系统结构图图2.1系统结构图从上图我们看出，本论文所设计的系统由输入模块，输出模块和控制模块三部分组成。输入模块为：启动按钮，右限位开关，左限位开关和复位按钮；输出模块为：洗车机，风扇，刷子，清洁剂，运行显示灯等。控制模块为PLC控制器。硬件部分设计3.1PLC介绍以及选型3.1.1PLC简介PLC，叫做可编程控制器，它是随着计算机的发展而新兴起来的一种新技术。PLC的出现是为了满足人们不同的要求，替人们完成不同的动作，特别是一些高危险动作人们难以完成或者操作复杂繁琐的一些动作。以PLC为基础的设备大都具有反应灵敏、可操作性强、可靠性高的特点，这也是受到市场欢迎的原因。PLC主要由输入部分、输出部分、编程部分、信息处理部分组成，它的用户程序可以通过编程语言随意进行修改，其方便性是不言而喻的。PLC以其独特的优势应用于各个行业，应用于不同的控制系统中，其他的设备都相继模仿其优势，可是在实现功能这块却只能望其项背。3.1.2PLC的发展PLC发现迅速，在短短几十年的时间里就取得了很大的进步，这得益于计算机技术、微电子技术和编程语言的发展。PLC随着发展的进步，它本身的优势也越来越突出，具有适用性强、容错率低、处理速度快、反应灵敏等一些特点。为了让PLC适用于更多地行业，它仍在不断发展中，目前开始广泛应用于各个行业。虽然问世时间并不长，但PLC无论在国内还是在国外，发展都相当的迅猛，有强大的生命力和高速的增长模式，成为当今占据第一位的自动化装置。1.国外PLC发展状况PLC最早问世于美国，就算是到了现在，美国的PLC技术也处于国际领先地位。自从40年代第一台编程控制机器的出现，日本、德国、意大利等国家开始陆续引入此技术。经过近八十的发展，国外有几百家产商在生产PLC技术，种类更是高达一千种。PLC在全世界的销售量逐年增加，品种也越来越低，重要的是价钱越来越低，让普通老百姓都可以消费得起。在上千种PLC类型中，主要的还是美国、日本、欧洲的产品，它们的产品供往各国各地。其中比较著名的厂家主要有德国的西门子，美国的AB，韩国的三星，日本的三菱、松下等等。这几个著名的品牌几乎在世界各个角落都可以看到，自然而然也形成了巨大的竞争。美国和欧洲的PLC产品主要应用于大型、中型PLC领域中，而日本、韩国的PLC产品则在小型PLC领域中具有广泛应用，而其他国家生产的PLC主要供自己国家小范围内的使用。2.国内PLC发展状况我国目前的工业自动化技术普遍比较落后，PLC技术同发达国家相比较，远落后于发达国家，现在工业中应用的PLC产品绝大部分是国外产品，如西门子、三菱、欧姆龙，是中国工业市场上的传统供应商。国产PLC产品在整个工业市场中只占据很小的份额，没有名牌产品和集中化的生产链，无法形成系统化、专业化的工业规模，这对我国的经济发展是极其不利的。为了改善我国的工业结构和追赶发达国家，我们国家研究者们不辞辛苦，逐渐拉小了我国同国外的差距。国内市场对PLC产品需求量大，为PLC业务发展提供了绝佳的机会。尤其在应用方面，引进了大量的PLC产品，并且在我国自己生产制造的设备上采用了PLC控制。另外，应用PLC对老设备进行改造，不仅可以节约成本，也对产品进行了升级。3.1.3PLC的工作原理PLC的工作原理可以大致分为三个过程:输入相关信息、用户根据输入信息执行程序和输出更新。一旦这三个过程完成，PLC会进入下一个程序，所以这三个程序被称为一个运行周期，若没有其他可执行的程序，PLC会一直重复执行之前所设定的程序。3.1.4PLC的型号选择PLC型号的选择，需要满足一些基本的要求和功能:安全可靠、维修方便、性价比高。本论文设计的自动洗车控制系统中使用的PLC控制系统是比较简单的，因为时间和实验条件的限制，我们选择小型的PLC即可。三菱FX2N型号PLC比较合适，该控制系统电路图简单，操纵性强，编程容易入手，因此作为本次毕业设计的PLC控制器。3.2水泵的选择因洗车间隔时间为3min左右，水泵需频繁启动，而且要求水泵启动后立即出水,因此需要对水泵进行变频控制｡自动洗车装置正常运行时无需人工操作，自动启停，要求水泵可以方便的进行自动控制｡水泵在设计时，主要有以下几点要求:1.水泵长时间接触水，耐磨性要比较好，不易腐蚀；2.水泵的安装位置比较特殊，需具有吸附功能；3.水泵的自动控制能力比较好，适配性比较高。3.3接触器接触器在整个系统中的设计至关重要，接触器如果出现问题，系统就不再是一个完整的系统，就像线路断了一样，就会停止工作。接触器断开时系统停止工作，闭合时系统正常工作，作用就像是开关一样。接触器在系统中还有另外一个作用，就是保护电路瞬时出现的欠压问题。在系统中还有线圈和辅助触点的作用，它们可以控制电路的某部分支路。因此，在选择接触器的时候我们应该考虑它的接触电压，额定电流和触点数量。施耐德CJX2(LC1)接触器具有很多良好的特性，1.它的电压或者电流使用范围比较广，电压可以从普通的家庭电压到660V。2.接触器零部件质量较好，耐腐蚀性好，可用于频道启动关闭的系统中，可以更好的控制交流电动机。3.这种接触器适配性强，它可以和其他部件结合组装成机械联锁机构、延时接触器或者星三角启动器等等。因此，经过筛选和对比，本论文的设计选择了LC1－D18交流接触器。该规格交流接触器的其主要参数如下:额定绝缘电压Ur:690V约定发热电流Ith:32A外形尺寸:76X47X87图3.1接触器3.4电动机的选择在电路中，本论文中所选用的电动机是三相异步电动机Y100L2－4，它具有噪音小、启动功率大、可靠性高、寿命长、节能等优点。它采用的是"Y"接法，功率为3000W，转速是1600r/min，安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准，如图3.2所示。图3.2三相异步电动机Y100L2-43.5系统主接线图图3.3系统主接线图3.6系统I/O表表3.1系统I/O表输入输出X0启动Y0右移X1右限位Y1左移X2左限位Y2喷水X3复位Y3刷洗Y4清洁剂Y5风扇3.7系统接线图图3.4PLC接线图软件部分设计4.1系统流程图图4.1系统流程图根据系统流程图，系统分为五部分，第一部分为第一次洗车动作：首先右移，同时喷水和刷洗，然后左移进行同样动作。第二部分为第二次洗车动作：首先右移，同时刷洗和喷洒清洁剂。第三部分为第三次洗车动作：首先右移，然后进行刷洗动作，然后左移继续刷洗。第四部分为第四次洗车动作：首先右移，同时喷水和刷洗，然后左移同时喷水和刷洗。第五部分为第五次洗车动作：首先右移风扇工作后再左移工作，第五个动作完成后系统停止运行。4.2梯形图设计梯形图是用编程语言编写的一种简单的图形，这种梯形图类似于我们的电路图，具有直观明了、简单易懂的特点，因此梯形图在控制系统中得到了很广泛的应用。梯形图虽然是用编程语言编写的，但它很容易看懂，即使是没有基础的技术人员，再者，梯形图特别适合使用在开关量逻辑控制系统中。本论文所选用的是以PLC为核心处理器的控制系统，它将新的电子技术和传统的继电器结合来实现编程的控制。在PLC控制系统中，每一个元器件都有自己特定的名字，很容易让人们记住。比如我们常说的继电器、接触器、传感器等等，它们在PLC控制系统中都有体现，虽然它们并不是真正的元器件，但它们在控制系统中和这些器件的作用是一模一样的。对于开关量输入的选择时是比较简单的，我们常用的家庭电路是220V电压，在这里当然也是可以用的，这种电压提供的电路可以和其他电子元件相连接，比较方便。还有一种就是交流24V电压，这种输入方式适用于那些油雾、灰尘比较严重的情况下，在这种情况下交流输入触点的接触较为可靠。开关量的输入简单，输出也是很简单的，开关量的输出主要有三种：继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。下面对这三种不同的开关量输出做简单的描述，从经济角度考虑，继电器输出是最便宜的，我们常用的也比较多，在本论文也选择继电器输出的方式。从输入方式来说，继电器可以接受交流电压的输入也可以接受直流电压的输入，而晶闸管只能接受前者输入方式，晶体管只能接受后者输入方式。从接触方式来说，继电器是直接接触的，其余两种是非接触式的系统，也因为这样，继电器由于接受频繁的接触和冲击，使它的寿命比较短，可靠性差，本论文系统所需要的功能比较少，考虑到晶闸管和晶体管比较贵，所以我们选用继电器输出方式。梯形图存在一个逻辑计算，这个计算需要根据梯形图中各个触点的状态，根据特定的逻辑运算求出相应编程元件的状态。这个逻辑运算的顺序是从左到右，从上到下的，符合人们的计算习惯，同时前面计算出来的结果可以被后面的计算步骤再利用。由于本系统程序量较大，无法对每组程序进行一一说明，下面对一些基础程序进行说明，详细程序见附录。图4.2启动程序此程序为系统的启动程序，X000为启动按钮，X003为复位按钮，M0为运行标志位。当X000点动得电，M0得电自锁，系统开始运行。图4.3第一次洗车程序此程序为第一次洗车的程序，当X000得电后，自动洗车机开始进行第一次左右循环动作，当洗车机运行到右限位开关处，X001得电，X001常闭断开，洗车机开始左移。程序中的M1-M6为右移，左移，喷水等的标志位，通过位存储器可以避免双线圈问题。图4.3第二次右移程序本程序是洗车系统的第二次洗车程序。第三次右移时，开始喷洒清洁剂，同时进行刷洗。因为本系统只有两个限位开关，为了避免每次都进行相关的动作，对五次洗车需要按顺序进行区分。在程序中通过计数器来对每次洗车机移动进行计数。每次洗车机移动时进行的动作都不同，根据计数器的计数来启动不同的动作。4.3组态设计组态界面也可以称为人机界面，它主要通过显示器来进行数据的采集和监控，方便操作人员了解系统运行的状态。组态的发展也是随着工业技术的发展而逐步发展的，在早些年前的手工业时代，人们都是凭借日常积累的经验来判断和控制手工业。到了60年代，我国的企业开始实现自动化，我们不需要通过人的观察或者经验判断机器运行的状态，我们的机器连接着显示器或者电脑，机器的运行状态会在显示屏幕上显示，告诉工人机器的运行状态达到了哪一个阶段。80年代，我国的计算机发展进入成熟阶段，进而计算机控制系统也开始进入一个全新的状态。大多数工厂都开始采用气动结合的方式对整个系统进行控制，甚至通过编程语言我们可以实现对整个操作流程的控制和使用。世界上第一台组态软件是美国公司Wonderware开发的，随后发展的组态软件都是以这个为基础改进设计开发的。当前的组态软件有国外的InTouch、Ifix、Wincc、RSView32、TraceMode，国内的组态王、力控、MCGS、开物、易控、杰控、世纪星及紫金桥组态软件等。组态软件的功能（1）组态软件有其独特的界面，内部系统可以收到其他系统发过来的信息，了解工业现场的状况，并根据实时情况对现场进行调整。（2）组态界面可以提供简单明了的图片或者动画给操作人员提供所需要的信息。（3）组态软件最大的优势是信息及时，若现场出现紧急情况，它可以将其报给工作人员，使工作人员可以更快地作出应对策略，保证现场的安全。（4）组态软件可以自动把收集到的数据进行整理，做成表格发给工作人员。（5）组态软件可以将不同系统数据联系和整合在一起。（6）组态软件还可以实现区域的划分，设定不同的程序通过网络分别实现不同部分的监控，完成了更加复杂的远程监控。组态软件的优点（1）功能强大；（2）简单易学；（3）扩展性好；（4）实时多任务。本次系统的组态界面开发选择的组态软件为GTdesigner3,在GTdesigner3中对自动洗车系统的运行进行图形化设计。图4.4GTDesigner3工具栏在图4.4中是GTDesigner3的工具栏和画面编辑栏。工具栏在软件的左侧，通过工具栏选择界面的基本按钮和指示灯等元素，在画面编辑栏中对画面的基本属性进行设置。图4.5界面编辑此界面为组态界面的开发处，通过系统的控制逻辑和系统的要素。在此界面上对系统的组态界面进行开发，将按钮，指示灯和文本等元素在此界面进行合理排布。图4.6按钮变量编辑此界面为按钮的变量编辑，可以对按钮的背景色，按钮的文本等进行修改。同时可以设置按钮连接的变量，此处按钮的连接变量需要和按钮的功能相对应。按钮可以设置为点动，置位等不同的形式。图4.7指示灯变量编辑系统仿真前面已经完成了对系统的设计，接下来需要对设计的系统进行检验，看它是否达到本论文设计的要求。但由于实验条件的限制，只能采用仿真的形式对其进行校验，本次采用的仿真软件是GTsimulator3，通过GXwork2和GTdesigner3连接在GTsimulator3中对系统进行仿真，具体步骤如下：在GXwork2中模拟调试中启动仿真；将已经编写好的程序下载到模拟PLC中；打开GTsimulator3的界面，设置仿真器型号和组态型号；在GTsimulator3打开相应的组态界面文件，在HMI界面中进行相关操作；检查程序是否成功运行，HMI界面中的相关状态显示是否正确；图5.1GTsimulator3启动图5.2仿真组态界面通过仿真可以减少硬件调试的问题，可以检验系统的正确性。本次仿真中打开GXwork2中的程序进行模拟调试，同时在GTsimulator3中对系统进行控制和监控。如图5.2中的仿真组态界面，在界面中有系统的控制按钮和状态指示灯，点击启动按钮，系统开始运行，由于本次是模拟仿真，并没有实际物理信号输入，对于限位开关采取的是手动输入，通过按钮来模拟限位开关的动作。在界面的右侧是洗车系统的状态显示指示灯，洗车系统运行不同的动作时，对应的指示灯会亮起，也可以检验系统的正确性，通过本次仿真很好的检验了系统的稳定性和正确性。结论此次设计采用了通用的PLC技术以达到对洗车机的各项复杂动作的控制，以准确的软件设计，设备型号的选择和精准的参数设定，确保了洗车机的高精准度，还可以达到操作流程简单，动作精确的效果，并具有良好的稳定性，提高电能的利用率。最为人性化的设计在于机器的运行方式为全自动，有效的提升了洗车的工作效率，告别了传统操作方式的高强度作业，更为人性合理。目前我国的公共交通事业飞速发展，以及私家车的拥有量的日益庞大，这种采用高新技术PLC的全自动洗车机，必然会有极其广阔的市场前景，一定会革新该行业的经营模式，给洗车行业带来较大的利益。认真做过毕业设计的同学就会发现其实这是一个非常难得而又非常有趣的一段经历，将理论与实际相结合，动手动脑乐在其中。从开始拿到毕业设计的题目到现在论文的完成，我通过查阅文献，自己设计出了一套完整的全自动洗车机控制系统，从大的设计方案到小的每一个元器件的选择，我对硬件设施和软件设计都有了更详细的了解，对简单的编程语言也有了一定的基础，在学习理论的基础上，我更加明白实践的重要性。在撰写论文的过程中出现了很多问题，不得不反复的查阅相关资料、修改程序、进行试验，直到解决问题。此次设计中，我主要用了CAD、GxWorks2、Word文档等软件，CAD是ComputerAidedArchitectureDesign的简称，常用于绘制建筑平面图、电气接线图等，曾几何时它带来了建筑设计的革命。由于CAD软件从一开始的二维演变到现在的三维软件，所以CAD技术受到了大众的欢迎，三维设计给各个行业带来的巨大影响是不可忽略的，直接促进了我国经济的发展。当今社会我国年年都会投资几千亿元在基本建设方面，可以想象假如CAD技术能够被全国的各个工程设计的单位都采用，投资效益就将会有一个惊人的提高。而且CAD作图不用重复画每个元件，也不用查找基本的构成元件，保存一次之后，就可以重复使用，方便快捷。并且随着近几年来CIMS工程、CAD应用工程等计算机辅助技术在我国许多行业的广泛应用，很多单位和企业的工作效率大大提升，产品的质量也有了显著的提高。如今，这些软件有的是我国从其他国家引进的，有的则是我们自己的科研机构以及高校和软件公司等自主研发的，在市场上都收到了很好的反响。CAD技术在我国将会得到更广泛的运用。本次毕业论文的撰写，不仅在设计方面我的能力得到了提高，在论文格式规范方面我也学到了很多，每一篇论文都要规整化，要严格按照学校所要求的格式来进行排版，虽然是很小的事情，但正是这些小事情考验我们的能力。毕业论文是检验我