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文档简介
工业机器人内部传感器一、传感器的定义二、内部传感器的主要类型1/6一传感器的定义
工业机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
国家标准GB7665-87对传感器的定义是：能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。被测量可用信号转换2/6二内部传感器的主要类型工业机器人的内部传感器主要有：位置和位移传感器速度传感器湿度传感器湿度传感器
其内部传感器是安装在机器人本体上的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。3/6内部传感器的主要类型位置、位移和速度传感器工业机器人的位置、位移和速度传感器传感器用于检测工业机器人的各关节轴的位置、位移和速度。
编码器是最常用来检测机器人关节轴位置、位移和速度的传感器。二位置量电信号位置转换转换位移位移量电信号转换转换速度速度量电信号转换转换4/6内部传感器的主要类型湿度传感器和温度传感器众所周知，工业机器人的工作环境对温度和湿度有一定的要求。当工业机器人处于恶劣环境下，则可能无法正常完成各项作业。所以，在工业机器人上用湿度和温度传感器，实现对自身工作环境的检测。
温度传感器和湿度传感器通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，实现对工作环境的计量和采样，保证工业机器人在正常工作状态系运行，且保障其工作精度。二湿度和温度的物理量电
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