《网联车辆平台间协同服务信息交互规范》

T/CITSAXXX-20XX

网联车辆平台间协同服务信息交互规范

1范围

本标准规定了智能网联车平台间交通事件信息服务数据传输规范。

本标准适用于智能网联车平台间交通事件信息服务数据传输交互。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260-2007中华人民共和国行政区划代码

GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

ISO19162:2019Geographicinformation—Well-knowntextrepresentationofcoordinate

referencesystems

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1智能网联车终端Intelligentconnectedvehicleterminal

搭载或嵌入机动车内，具有一定功能的传感器：可主动检测车辆位置、状态并具有现代

无线通信能力，向外部发送和接收数据的智能硬件或智能车辆。

3.2智能网联车平台Intelligentconnectedvehicleplatform

智能网联车辆运营平台，为特定的智能网联车辆或智能网联车终端提供后台支持的集中

化的计算机系统平台。

3.3路段link

各个智能网联车平台矢量地图中的路段，具有方向性的道路区段，由两个端点界定，其

间包含一个交叉口或一个出入口。

3.4WKT几何对象

WKT(Well-knowntext)是开放地理空间联盟OGC（OpenGISConsortium）制定的一种

文本标记语言，用于表示矢量几何对象、空间参照系统及空间参照系统之间的转换。

3.5基本事件event

最基础、最常用的交通事件和信息，如交通状态信息、交通事件/事故、道路施工、气

象信息、道路状况、交通管制等。

4交互对象

交互对象为智能网联车平台。对于某一基本事件，发布事件消息的智能网联车平台称为

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发布平台，接收事件消息的智能网联车平台称为接收平台。

5交互内容

发布平台向接收平台发送可精确描述位置、状态和推荐发布范围的各类交通事件信息。

6交互过程

对于某一事件信息，智能网联车平台经过融合分析后，判断其可分享给其他智能网联车

平台使用，该平台成为发布平台。该平台通过某种链路，在符合交互安全的要求下，首次向

接收平台传输符合数据格式规范的事件信息，信息类型标为首报；如该事件有新的进展，则

发布平台继续向接收平台传输后续补充信息，信息类型标为续报；如发布平台监测或推算该

事件已经结束或消散，则发布平台向接收平台传输事件结束信息，信息类型标为终报。如该

事件长时间未返回终报信息，则由接收平台自行决定该事件状态。

7数据格式规范

7.1总体规范

交互内容格式应符合：

a)采用JSON数据格式；

b)一个信息含义的数据封装在一个JSON报文中；

c)JSON数据采用UTF-8编码字符集；

d)JSON报文由头部和业务数据体构成。

7.2JSON报文头部分

报文头部以（head：{报文头部内容}）为标识识别，用于标识报文的基本属性，包括报

文识别，发报时间，事件标识，报文类型，发布主体key和版本号组成。

表1JSON报文头部分

名称含义规则说明

必须，由发报时间unix时间戳+发布主体的key输入MD5函数得出的

ID报文标识

32位大写字符串组成。

Timestamp发报时间必须，指报文的产生时间，由unix时间戳数值表示。

必须，事件唯一标识，为追踪唯一事件后续状态，由发布平台自身定义

eventID事件标识

的事件ID，由16位随机字符串组成。

必须，代表该报文对所描述基本事件的报道类型，可为三种状态

firstReport首报，additionalReport续报，finalReport终报。首报即为对

Type报文类型

该事件的首次发布；续报为对该事件的追加状态描述，代表该事件持续

并有了新的变化；终报代表该事件已经结束或消散。

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智能网联车平必须，智能网联车平台事先申请约定唯一标识，标明发布平台的身份，

Key

台key由发布平台的英文简写构成。

Version版本号该报文格式的版本号。报文业务部分有扩展变更时版本号也一并更新

7.3JSON报文业务数据体部分

报文业务部以（body:{}）为标识识别，用于传递报文的主体内容，其中包含有信息涉

及发布范围，交通事件位置和交通事件信息等。当报文Type的状态为终报时报文业务部可

为空。如没有特殊标识，以下出现的经纬度均使用WGS84坐标系进行02转换后的GCJ02

加密坐标。

7.3.1发布范围

以（publishArea:{}）标识。代表发布平台推荐的地理发布范围，发布平台根据具体事

件情况决定使用矩形区域、圆形区域，也可只保留省份编码，代表无推荐发布区域。当选择

圆形区域时，圆形区域的半径和圆形区域的坐标原点都必须同时提供。

表2发布范围

名称含义规则说明

publishArea覆盖范围信息

必须，为事件发生所在的行政区化数字代

district行政区化数字代码

码。

非必须，两个坐标对之间用”;”间隔，经度在

矩形区域左下右上顶点

rectangle前纬度在后，经度和纬度之间用”,”间隔，对

坐标对

角线不能超过10公里。

圆形区域的坐标原点的

centerLocation非必须，经度在前，纬度在后。

WKT几何对象

非必须，单位为米，默认为1500米，半径

radius圆形区域的半径

限制为5000米。

7.3.2位置

以（location：{}）标识，如事件内容涉及道路上精确位置，则必须按照以下要求提供，

如不涉及则可省略。位置分为事件点位置信息描述和路段位置信息描述，由信息主体内容决

定，二者选一。例如，道路管制使用路段位置信息描述，车车事故使用路段位置信息描述。

表3位置信息

名称含义规则说明

location信息内容的精确位置

point事件点位置信息描述

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所描述位置的经纬度信息，使

coordinates点经纬度的WKT几何对象

用WKT中POINT类型表示。

点所在link的WKT几何对按照各自平台地图进行路径匹

linkGeometry

象配后的link的集合形状。

当前事件点位距link起点的距

ratio点所在link的百分比

离占link总长度的比例。

text点所在道路的文字描述包括道路名称，主辅路关系等。

roadSegment路段位置信息描述

描述路段的完整道路坐标形

描述路段的道路WKT线层

roadGeometry状，路段长度不可超过1000

几何对象

米。

包括所涉及道路名称，主辅路

text路段所在道路的文字描述

关系等。

7.3.3交通事件信息

以（event：{}）标识，如信息内容涉及交通事件信息，则必须按照以下要求提供，交

通事件编码参考GB/T29100-2012，如不涉及则可省略。

表4交通时间信息

名称含义规则说明

event交通事件描述

分三级，使用字符串1,2,3表示。1级为段路全

封闭、代表其双方向道路阻断使其封闭；2级为

class事件对道路的影响程度

单向道路封闭，通行能力阻断。3级为单向道路

受阻，通行能力下降。

符合GB/T29100—2012道路交通信息服务交

eventCode事件代码

通事件分类与编码。

text事件文字描述与事件代码一致的详细事件描述。

8交互安全

8.1认证

发布平台对接收平台的身份认证遵循如下过程：

a)接收平台通过调用接口请求方法，发起接口调用请求；

b)如接口请求方法对当前接收平台的身份数据进行序列化并验证其身份合法，则认证

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通过，否则身份认证失败；

c)接收平台的身份验证通过后，发布平台方返回带签名的Token给接收平台；

d)接收平台将Token保存在本地，并跳转到建立连接之后的界面；

e)发布平台校验Token的有效性，有效则开放接口发布事件消息，无效（错误或过期）

则不发布，并向接收平台发送相关提示信息。

8.2加密

8.2.1加密类型

信息交互加密算法包括对称加密算法、非对称加密算法等两种类型。

8.2.2密钥存储

发布平台为接收平台颁发AppKey，同时生成一对密钥对（公钥和私钥），公钥为接收

平台所拥有的AppKey，并由接收平台存储，发布平台存储对应的私钥。

8.2.3加密过程

8.2.3.1发布平台向接收平台进行事件信息发布时，首先对接收平台身份信息、发布消息

体做加解密处理。

8.2.3.2接收平台身份的加解密应符合如下过程：

a)发布平台通过心跳机制判断接收平台在离线状态，若在线，则对接收平台身份进行

认证，接收平台以自己存储的AppKey作为公钥加密随机数，生成签名信息，加密

用户身份信息，发送到发布平台；

b)发布平台通过查询存储的对应私钥，对用户身份信息进行解密，并校验认证是否通

过。

8.2.3.3发布消息体的加解密应符合如下过程：

a)发布平台采用信息摘要算法将AppKey加密时间盐值，加密传输数据包，并将盐值

信息及加密后的消息一起发送给接收平台；

b)接收平台接收消息后，解密时间盐值，并用解密后盐值解密加密数据包。

8.3授权

8.3.1发布平台方负责管理、维护第三方信息系统应用、接口以及接口对第三方信息系统

应用的授权。

8.3.2只有将接口及接口提供的方法授权给第三方信息系统应用时，第三方信息系统应用

才可调用该接口的方法。

8.3.3接口在接入时应告知平台是否需要授权，若必须授权，则应告知接口的授权范围。

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附录A

（资料性附录）

网联车辆平台间协同服务信息交互报文示例

{

"head":{

"ID":"FC4CFF114C4ACEFA55A8DAD0AD5B76AC",

"Timestamp":1597979075,

"eventID":"1yetbfktzyk9heu9",

"Type":"firstReport",

"Key":"didi",

"Version":"1.0"

},

"body":{

"publishArea":{

"district":"110100",

"centerLocation":"POINT(116.310663719854839.924462960297433)",

"radius":1500

},

"location":{

"point":{

"coordinates":"POINT(116.310663719854839.924462960297433)",

"linkGeometry":"LINESTRING(116.3107191603610339.924395910442968,

116.310690359572539.924433170254645,116.310663719854839.924462960297433,

116.3106305996225339.924502290348471,116.310579840087639.924548189947075,

116.3105470795841339.924573389850138,116.3105226000379839.924589590237474,

116.3104898404338939.924607500235993,116.3104473600576539.924623699724009)",

"ratio":0.3,

"text":"航天桥环岛"

}

},

"event":{

"class":3,

"eventCode":101,

"text":"蓝色车辆发生抛锚，建议绕行"

}

}

}

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参考文献

[1]GB/T2260-2007中华人民共和国行政区划代码

[2]ISO19162:2019Geographicinformation—Well-knowntextrepresentationofcoordinate

referencesystems

[3]GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

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团体标准

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(征求意见稿)

本稿完成日期：2020-08-26

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国智能交通协会发布

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网联车辆平台间协同服务信息交互规范

1范围

本标准规定了智能网联车平台间交通事件信息服务数据传输规范。

本标准适用于智能网联车平台间交通事件信息服务数据传输交互。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260-2007中华人民共和国行政区划代码

GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

ISO19162:2019Geographicinformation—Well-knowntextrepresentationofcoordinate

referencesystems

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1智能网联车终端Intelligentconnectedvehicleterminal

搭载或嵌入机动车内，具有一定功能的传感器：可主动检测车辆位置、状态并具有现代

无线通信能力，向外部发送和接收数据的智能硬件或智能车辆。

3.2智能网联车平台Intelligentconnectedvehicleplatform

智能网联车辆运营平台，为特定的智能网联车辆或智能网联车终端提供后台支持的集中

化的计算机系统平台。

3.3路段link

各个智能网联车平台矢量地图中的路段，具有方向性的道路区段，由两个端点界定，其

间包含一个交叉口或一个出入口。

3.4WKT几何对象

WKT(Well-knowntext)是开放地理空间联盟OGC（OpenGISConsortium）制定的一种

文本标记语言，用于表示矢量几何对象、空间参照系统及空间参照系统之间的转换。

3.5基本事件event

最基础、最常用的交通事件和信息，如交通状态信息、交通事件/事故、道路施工、气

象信息、道路状况、交通管制等。

4交互对象

交互对象为智能网联车平台。对于某一基本事件，发布事件消息的智能网联车平台称为

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发布平台，接收事件消息的智能网联车平台称为接收平台。

5交互内容

发布平台向接收平台发送可精确描述位置、状态和推荐发布范围的各类交通事件信息。

6交互过程

对