ABS学习资料 (2)课件讲解

制动系统1ABS/ESP系统目标2了解ABS、ESP系统功能了解ABS、ESP系统结构了解ABS、ESP工作过程了解ABS、ESP控制单元功能内容ABS、ESP系统概述ABS、ESP系统结构ABS、ESP工作过程3ABS、ESP控制单元ABS控制单元轮速传感器液压控制单元双管路四通道ABS系统ABS、ESP系统概述4制动系统功能简介系统名称(德)(英)功能作用驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。5ABS、ESP系统概述制动防抱死系统ABS组成电磁阀6ABS、ESP系统概述EBVABS滑移率＝（车速－轮速）/车速×100％EBV和ABS条件下的滑移率7ABS、ESP系统概述ABS/EBV故障列表11个转速传感器故障EBV功能保留22个转速传感器故障3刹车灯开关F故障4液压回油泵故障EBV功能保留5液压单元N55故障8ABS、ESP系统概述控制器带磁线圈的冲压格栅阀门泵活塞电子马达压力感应器液压机构ABS、ESP控制单元控制单元结构9集成的功能：ABS（制动防抱死系统）EBD（电子制动力分配系统）MSR（发动机阻力矩控制系统）ASR（加速防滑系统）ABSMK70功能介绍10ABS、ESP控制单元来自Continental公司的ABS/ESPMK100，用于配备ACC+直接换档变速箱(DSG)和ACC+手动换档变速箱的车辆以及不带ACC的车辆。ABS/ESPMK100功能介绍11ABS、ESP控制单元凌渡上使用的MK100，除了已知的ABS/ESP基本功能外，它还具备下列功能：支持自适应巡航（ACC）+直接换档变速箱(DSG)支持预碰撞安全系统支持多次碰撞制动支持PLA2.0支持城市道路紧急制动功能集成电子驻车系统EPB功能增强型胎压监控（RKA+）功能12ABS、ESP控制单元ABS/ESPMK100功能介绍多次碰撞制动系统未配备多次碰撞制动系统配备多次碰撞制动系统13ABS、ESP控制单元横向加速度传感器G200制动压力传感器G201偏转率传感器G202纵向加速度传感器G25114ABS、ESP控制单元MK100集成的传感器电子稳定程序ESP概述ElektronischesStabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。ESP是汽车是一个防滑程序。它可以识别车的运动状态，如果车要发生侧滑，控制系统在即将发生侧滑的同时，采取补救措施，以防车辆滑出跑道。ESP的优点：（1）它并不是一个单独的系统，ESP集成了ABS.EBV.CBC.EDS.ASR和MSR。其各子系统可独自工作，ESP是上级系统，因此它也有该系统的工作特点；（2）减轻了司机的负担；（3）车辆容易控制；（4）避免了因反应过激而发生事故。15ABS、ESP系统结构物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时，物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。除重力外，作用在车上的力还有：驱动力、克服驱动力的制动力、保持车辆转向性能的侧导向力、由摩擦力和重力产生的附着力，如下图所示。ESP基本原理16ABS、ESP系统结构在车上，紧急情况有两种表达方式：（1）车辆处于转向不足状态（2）车辆处于转向过度状态行驶动态调节的全过程行驶动态调节17ABS、ESP系统结构ESP系统结构示意图18ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已不用ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已不用19带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104与液压单元是分开的，该控制单元在右前部脚坑内。1.带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J10420ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已不用

2.制动灯开关F/制动踏板开关F47

在制动主缸上集成了采用霍尔原理的制动灯开关F和制动踏板开关F47。其作用主要有控制制动灯、取消巡航、减少喷油和换挡控制等。21ABS、ESP系统结构

2.制动灯开关F/制动踏板开关F47

22ABS、ESP系统结构

232.制动灯开关F/制动踏板开关F47（朗行）

ABS、ESP系统结构

途观轿车只有一个F信号，在电路图中画法与前面两个有所区别，该信号去到J519和J623，没到J104。242.制动灯开关F/制动踏板开关F47

ABS、ESP系统结构3.转向角传感器G8525ABS、ESP系统结构由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些，因此该传感器装在司机座椅下。4、横向加速度传感器G20026ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已集成这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。

5、偏转率传感器G20227ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已集成以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安装尺寸小、两传感器彼此可精确调整、调整后就无法改变、结构更牢靠等优点。（1）横向加速度传感器的结构（2）偏转率传感器的构造

在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。6、组合传感器（横向加速度传感器G200+偏转率传感器G202）28ABS、ESP系统结构注：老车型ESP系统，目前已集成该传感器拧在行驶动态调节液压泵内。7、制动压力传感器G20129ABS、ESP系统结构该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发动机时，ESP自己就会自动激活。

8、ASR/ESP按键E25630ABS、ESP系统结构当前车型ESP系统结构（MQB平台）31ABS、ESP系统结构轮速传感器控制单元制动分泵CAN输入G85信号F信号ESP开关信号CAN输出仪表发动机变速箱32ESP的工作过程ESP的工作过程1、建立压力33ABS、ESP工作过程真空助力器建立压力，以使回