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文档简介
工业机器人工作空间与基本参数一、工业机器人工作空间二、工业机器人基本参数1/6一工业机器人工作空间
工业机器人的工作空间指的是工业机器人手腕中心在作业范围内所能达到的极限位置，ABBIRB120工业机器人的工作半径可达580mm，底座下方拾取距离为112mm。手腕中心2/6一工业机器人工作空间
ABBIRB120工业机器人的转动半径如下图所示。盲区3/6二工业机器人基本参数 ABBIRB120工业机器人各个关节轴的正负转动方向如下图所示。三轴一轴二轴四轴五轴六轴4/6工业机器人基本参数
ABBIRB120工业机器人的规格参数参见下表规格参数轴数6防护等级IP30有效载荷3kg安装方式地面/墙壁/悬挂安装到达最大距离0.58m底座规格180mm×180mm重量25kg重复定位精度0.01mm表1工业机器人规格参数二5/6工业机器人基本参数
ABBIRB120工业机器人的运动范围及速度参见下表。轴序号动作范围最大速度1轴+165°至-165°250°/s2轴+110°至-110°250°/s3轴+70°至-110°250°/s4轴+160°至-160°360°/s5轴+120°至-120°360°/s6轴+400°至-400°420°/s表2
工业机器人
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