故障诊断基本原理

Date:2018.01故障诊断的基本原理韩卫东BMWChinaTrainingAcademy,2017Topic,department,datePage2故障诊断。学习内容概述。故障诊断的原则与方法

故障自诊断

标准诊断流程故障诊断实操1数据流与波形分析故障诊断实操2故障诊断总结Topic,department,datePage3故障诊断的原则与方法。故障诊断的基本原则。1.先机械后电控先确定发动机机械系统的工作状态：汽缸的密封性、正时传动机构、进气系统的真空泄漏等。2.先简后繁先检查保险有无烧断、有无漏油、漏气、电路连接松脱，然后在使用仪器检查。3.故障代码优先利用电控系统的故障自诊断功能，调取故障代码，先检查故障代码所指的故障范围。4.先思后行根据故障现象或调取的故障代码，首先进行故障产生机理的分析，并注意查阅维修手册等相关资料。5.贯彻工作要素例如，发动机不能启动，当电控系统无故障代码输出时，按良好的压缩、良好的点火、良好的混合气三要素进行排查。Topic,department,datePage41.直观诊断法也称经验诊断法，常采用“望”、“闻”、“问”、“切”、“听”、“试”等手段进行诊断。2.随车自诊断电控系统运行过程中自我诊断，并将诊断结果以故障代码的形式存储在内存中，利用诊断仪将之调出，可以初步确定故障诊断的范围。3.仪器仪表诊断利用示波器、万用表检测电控元件的电阻、电压、输出的脉冲波形等，便于故障分析。4.利用数据流利用诊断仪将发动机电控系统的运行数据如：进气流量、水温、转速、点火提前角等数据调出，方便故障分析。5.故障征兆模拟对于间歇性和偶发故障，可以模拟故障出现相同的条件或环境，如震动、高温、潮湿等，比如可以给电控元件吹热风观察是否出现故障。6.贯彻工作要素如怀疑发动机ECU有故障，并有一定的依据，但不能完全肯定可采用换件法。故障诊断的原则与方法。故障诊断的基本方法。Topic,department,datePage5故障诊断的原则与方法

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标准诊断流程故障诊断实操1数据流与波形分析故障诊断实操2故障诊断总结故障诊断。故障诊断内容概述。Topic,department,datePage6故障自诊断。故障自诊断的基本原理。汽车电子控制系统中，一般都设有故障自诊断系统。故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果反馈到主控系统中。发现故障时将采取以下措施：（1）将故障以代码形式存贮在存储器中；（2）点亮“故障指示灯”；（3）采取备用的数据或模式进行失效运行模式。对于某些故障，如无发动机转速信号、点火故障，则采取安全保护模式。Topic,department,datePage7故障自诊断。故障自诊断的基本方法值域判定法。以温度传感器为例进行分析。Topic,department,datePage8故障自诊断。故障自诊断的基本方法值域判定法。值域判断法：ECU接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统认为该信号出现故障。Topic,department,date故障自诊断。故障自诊断的基本方法时域判定法。时域判断法也称频域判断法：ECU发现输入的信号在规定时间内没有发生变化，或变化没有达到预先规定的次数。Topic,department,date故障自诊断。故障自诊断的基本方法功能判定法。功能判定法：ECU给执行器发出控制指令，检测相应传感器的反馈参数发生变化，若没有按规定程序变化，则认为执行器或电路出现故障。（我称之为反馈判断法）。Topic,department,date故障自诊断。故障自诊断的基本方法逻辑判定法。逻辑判定法：对两个相关联的传感器进行数据比较，若发现两个传感器信号之间的逻辑关系违反设定条件，判定其有故障。例如，对节气门的2个滑膜电阻的输出信号进行对比分析判断节气门位置传感器的性能。Topic,department,date故障自诊断。读取故障代码后的检查。

例：发动机亮，提取故障代码为水温传感器开路或短路故障。1.静态检查：连接器、传感器电阻值、导线。

2.动态检查：电源与接地，随温度变化的阻值或电压输出。Topic,department,datePage13故障诊断的原则与方法

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标准诊断流程故障诊断实操1数据流与波形分析故障诊断实操2故障诊断总结故障诊断。故障诊断内容概述。Topic,department,datePage14故障诊断。标准诊断流程。保护、连充电机、故障现象将BMW诊断系统与车辆连接启动车辆测试、读取故障代码删除所有存储器的故障记忆打印诊断报告执行并完成检测计划根据故障码生成检测计划根据故障症状生成检测计划排除故障并进行功能测试查到故障参考技术信息，如PUMA、技术通报查到故障形成自己思路，可调用控制单元功能查到故障寻求技术支持未查到故障查到故障在功能结构中选择合适的检测计划未查到故障未查到故障未查到故障Topic,department,datePage15故障诊断。故标准诊断实操。Topic,department,datePage16故障诊断。数据流的分析。1.数据流的含义所谓的数据流就是控制电脑与传感器和执行器之间交流的数据参数，可利用诊断仪通过诊断接口读出数据流。电控系统内部的数据一般为电压、电流或脉冲信号，通过诊断仪调出的数据流一般为温度、转速、流量等物理量。2.利用数据流分析故障的方法有哪些?

数据对比法数据动态判断法Topic,department,date故障诊断。数据流的分析。3.数据对比分析法将诊断仪调出的数据与厂家提供的标准数据做对比，查看数据差异情况，从而判断相应电控部件或系统的工作状态。84013.997.540.0通道03

发动机转速r/min蓄电池电压V冷却液温度℃进气温度℃

84013.796-15.0通道03

发动机转速r/min蓄电池电压V冷却液温度℃进气温度℃

桑塔纳2000轿车03组数据处于正常时的情况进气温度传感器故障时的03组数据情况Topic,department,date故障诊断。数据流的分析。4.数据动态分析法让发动机处于动态变化工况，然后观察数据流的变化。190.000.00非怠速通道033.90.080.00怠速通道03

节气门开度(°)空挡怠速稳定自适应挂档怠速稳定自适应怠速状态信号

桑塔纳2000轿车04组数据处于正常时的情况踩下加速踏板04组数据变化不正常时的情况

节气门开度(°)空挡怠速稳定自适应挂档怠速稳定自适应怠速状态信号

Topic,department,date一台雷克萨斯LS400，热机后，行驶过程中，收油门滑行或刹车等信号时偶尔熄火，发动机故障灯没有点亮，应该如何诊断？故障诊断。数据流的分析。5.案例分析358-1010通道02

节气门开度%

进气压力KPa冷却液温度℃进气温度℃

Topic,department,date故障诊断。电压信号波形的分析。1.汽车上主要的电压信号(1)模拟信号：直流(DC)信号、交流(AC)信号(2)数字方波信号对比分析法动态观察法(1)交流或方波信号频率太高，无法用万用表测量。(2)通过波形分析系统工作状态;如燃油闭环、点火系统、总线系统等。(3)分析某个电控部件或电路的工作状态；如传感器、执行器等。2.为什么测量电压信号波形？3.波形分析的方法有哪些呢？Topic,department,date故障诊断。电压信号波形的分析。4.对比分析法注意：可通过人为改变空燃比，观察信号变化情况，为进一步判断故障提供依据。Topic,department,date故障诊断。电压信号波形的分析。5.动态观察法一般通过加速，观察传感器信号波形的变化。急加速进气压力传感器信号缓慢加大进气压力时Topic,department,date一台陆地巡洋舰4700，大修后，发动机故障灯亮，提取故障代码为1号凸轮轴位置传感器信号故障，如何检修？故障诊断。电压信号波形的分析。5.案例分析Topic,department,date故障诊断。故障诊断综合训练。Topic,department,date故障诊断。综合故障案例分析。故障现象：一辆雷克萨斯轿车，发动机行车无力，加速到3000rpm以上时，发动机故障灯亮。如何诊断？1.读取故障代码空气流量计信号不正常（信号过小）。2.检测流量计线路断路、短路、供电、接地检测均正常。4.更换