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文档简介
1/1树链剖分的应用于网络问题第一部分树链剖分的本质 2第二部分树链剖分的关键定理 5第三部分树链剖分在网络问题中的应用 8第四部分单点修改和区间查询的优化 11第五部分树上路径最值查询 13第六部分树上路径和查询 15第七部分树上路径异或查询 18第八部分树上动态连通性维护 20
第一部分树链剖分的本质关键词关键要点树链剖分的核心思想
1.将一棵树分解为一系列路径连接的链,形成一颗虚树。
2.对每个链进行重构,使其具有O(1)的时间复杂度访问叶节点到根节点路径中的所有节点。
3.通过虚树的性质,快速查询或修改从叶节点到根节点路径上的信息。
链式存储
1.使用数组存储虚树中的所有链,将树中每个节点对应到一个连续的数组位置。
2.数组中每个元素存储关键信息,如节点权重、深度或子树大小。
3.通过数组索引即可快速定位节点,降低时间复杂度。
重链剖分
1.将树中的链划分为主链和轻链。主链是权重最大的路径,轻链是连接其他节点的较小路径。
2.通过重链剖分,确保虚树中主链的长度尽可能短,减少虚树的深度。
3.提高查询和修改的效率,复杂度从O(nlogn)降至O(nlog^2n)。
树形DP
1.利用树链剖分,将树形DP问题分解为一系列子问题的求解。
2.在虚树上进行DP,使用链式存储和重链剖分的优化,提高计算效率。
3.解决求解树上最长路径、最大子树和等典型树形DP问题。
离线处理
1.对于离线处理的网络问题,如最大流或最小割,采用树链剖分可以优化数据结构。
2.通过重链剖分,将问题分解为一系列子问题,在虚树上逐级求解。
3.减少内存消耗和时间开销,提升算法性能。
前沿研究
1.研究基于树链剖分的更高效的树形数据结构,如跳跃表和左偏树的结合。
2.探索将树链剖分应用于其他算法领域,如图论和并查集。
3.结合机器学习技术,利用树链剖分的特性优化算法模型和提高预测准确性。树链剖分的本质
树链剖分是一种树形数据结构,它将一颗树分解成一系列不相交的链,使得每个结点只属于一根链。具体来说,树链剖分会将树中任意两个结点之间的路径划分成若干个不相交的子路径,每个子路径对应于树中的一条链。
树链剖分基于这样一个关键思想:树中的任何两条路径要么不相交,要么有一个公共端点。基于这个思想,树链剖分采用自顶向下的递归方法将树分解成链。
在树链剖分中,每条链被称为一个重链,重链上相邻结点的权值之和最大。而与重链相邻的子树被称为轻子树。重链上的结点被称为重结点,轻子树上的结点被称为轻结点。
树链剖分的核心思想是:对于任何一个结点,如果它的子树中存在一条重链,那么这个结点就是重结点,否则就是轻结点。这个过程称为重链剖分。
重链剖分的步骤如下:
1.从根结点开始,选择权值之和最大的子树作为重子树。
2.将重子树上的结点标记为重结点,其他结点标记为轻结点。
3.将重子树从原树中分离出来,形成一条链。
4.对剩下的子树重复步骤1-3,直到整棵树都被分解成不相交的链。
树链剖分的特点如下:
1.路径分解:树链剖分将树中的任意两条路径分解成若干个不相交的子路径,每个子路径对应于树中的一条链。
2.重链和轻子树:树链剖分将树中的结点分为重结点和轻结点,重结点属于重链,轻结点属于轻子树。
3.自顶向下递归:树链剖分采用自顶向下的递归方法将树分解成链,从根结点开始,依次处理它的子树。
4.动态维护:树链剖分支持动态维护,当树中发生修改(如结点权值更新或边删除)时,可以高效地更新树链剖分结果。
树链剖分的复杂度:
*预处理时间复杂度:O(nlogn)
*查询时间复杂度:O(logn)
*更新时间复杂度:O(logn)
应用举例:
树链剖分广泛应用于解决各种网络问题,例如:
*最长路径查询:可以在O(logn)的时间内查询树中两点之间的最长路径。
*次长路径查询:可以在O(logn)的时间内查询树中两点之间的次长路径。
*最短路径查询:可以在O(logn)的时间内查询树中两点之间的最短路径。
*子树信息查询:可以在O(logn)的时间内查询树中某个子树的信息,例如子树大小、子树和、子树最大值等。第二部分树链剖分的关键定理关键词关键要点【树链剖分的重链和轻链剖分】:
1.重链和轻链的定义:树链剖分将一条链剖分成一系列重链和轻链,其中重链是边权和最大的链,轻链是边权和次大的链。
2.剖分算法:使用树形DP算法,从底部向上进行剖分,将子树中边权最大的路径作为重链,将其他路径作为轻链。
3.重链和轻链的性质:重链长度不超过logV,轻链长度不超过sqrt(V),其中V为树的节点数。
【树链剖分的轻重儿子和跳父亲指针】:
树链剖分的关键定理
树链剖分是一种在树形结构上执行高效查询和更新的技术。其核心思想是将树划分为链,使查询和更新可以在这些链上快速执行。树链剖分的关键定理定义了剖分链的基本性质,指导算法的设计和分析。
定理1:链的子树和
对于一条剖分链T,其端点为u和v,T中每个节点i的子树大小为sum[i]。
证明:
T是一个链,因此从u到v的路径是唯一的。对于T中的任何节点i,其子树包括从i到u和从i到v的路径上的所有节点。因此,sum[i]等于T中从i到u和从i到v的路径长度之和,即i的子树大小。
定理2:深度和链
对于一条剖分链T,其端点为u和v,T中每个节点i的深度为dep[i]。其中,dep[i]是从根节点到i的路径长度。
证明:
T是一个链,因此从u到v的路径是唯一的。对于T中的任何节点i,其深度等于从u到i的路径长度,即dep[i]。
定理3:轻重儿子
对于每个节点i,其轻儿子j满足:
```
```
其中,child[i]是节点i的子节点集合。
证明:
如果i是一个叶子节点,则其轻儿子不存在。否则,i的轻儿子是其子节点中子树大小最大的节点。
定理4:重链和轻边
对于每个节点i,其重链P[i]是包含i和其轻儿子的剖分链。其轻边L[i]是连接i和其在重链上的父节点的边。
证明:
根据定理3,重链P[i]是从i到其轻儿子j的路径,并延伸到j的轻儿子。轻边L[i]是连接i和P[i]上i的父节点的边。
定理5:链剖分定理
给定一棵树T,可以将其划分为O(n)条剖分链,满足:
*每条链都是一条重链。
*每个节点属于且仅属于一条链。
*每个节点是链的端点或轻儿子。
证明:
使用贪心算法构造剖分链:
1.从根节点开始,重复以下步骤,直到所有节点都被分配到链上:
2.将当前节点i加入到其轻儿子所在链上。
3.更新当前节点为其轻儿子。
根据重轻儿子的定义,该算法将创建满足上述条件的剖分链。
定理6:链上求和
给定一条剖分链T,其端点为u和v,T中从u到v的路径上的元素和为:
```
sum[u]+sum[v]-2*sum[LCA(u,v)]
```
其中,LCA(u,v)是u和v的最近公共祖先。
证明:
根据定理1和4,从u到LCA的子树大小和与从v到LCA的子树大小和之和等于从u到v的路径上的元素和。减去2*sum[LCA(u,v)]消除了LCA中重复计算的部分。
定理7:链上更新
给定一条剖分链T,其端点为u和v,将T中从u到v的路径上的所有元素值加k:
```
val[u]+=k
val[v]+=k
val[LCA(u,v)]-=k
val[parent[LCA(u,v)]]-=k
```
其中,parent[i]是节点i的父节点。
证明:
根据定理6,从u到LCA的路径和与从v到LCA的路径和之和等于从u到v的路径和。对上述四个值的和进行求和,消除LCA中重复计算的部分。第三部分树链剖分在网络问题中的应用关键词关键要点树链剖分的应用于网络问题
主题名称:最短路径查询
1.树链剖分利用轻重链分治的思想将查询路径分解为重链和轻链,大大降低查询复杂度。
2.在线段树上维护轻重链信息,支持O(log(n))时间内查询任意两点之间的最短路径。
3.适用于解决需要频繁查询不同网络节点之间最短路径的问题,例如网络优化和路由选择。
主题名称:动态连通性维护
树链剖分的网络问题应用
树链剖分是一种用于解决树形结构中查询和修改问题的算法。在网络问题中,树形结构通常用来表示网络中的拓扑结构,而树链剖分可以高效地处理网络中的各种查询和修改操作。
1.路径查询
树链剖分可以通过预处理将树形结构分成一系列链(path),称为重链。每个重链代表树中的一条从根节点到叶节点的路径。查询两节点之间的路径时,可以将重链与轻边(非重链的边)结合起来,快速求出路径长度或其他信息。
2.子树查询
子树查询是在特定节点的子树中进行查询或修改。树链剖分将树形结构进一步划分为子树,每个子树由一个重节点和其子节点组成。通过预处理,可以快速查询或修改子树中的信息,例如子树中节点的总权重或子树的直径。
3.最近公共祖先
在网络问题中,经常需要找到两个节点之间的最近公共祖先(LCA)。树链剖分可以通过预处理计算出每个重链上的LCA,并使用轻边快速更新LCA信息,从而高效地求得任意两节点的LCA。
4.最长公共子链
最长公共子链(LCS)是指两条路径中重叠的最长路径。树链剖分可以通过预处理将两条路径分解成重链和轻边,并使用DP(动态规划)算法高效地求得LCS。
5.连通性维护
在网络问题中,可能会动态地添加或删除网络中的边,从而改变网络的连通性。树链剖分可以维护网络的连通性信息,通过使用并查集数据结构或其他算法快速更新连通分量的划分。
6.最小生成树
在网络优化问题中,经常需要计算网络中的最小生成树(MST)。树链剖分可以将MST的计算过程转化为一系列局部最小生成树的计算,从而降低计算复杂度。
7.网络流
网络流问题涉及在网络中寻找最大流量或最小成本流。树链剖分可以通过预处理将网络划分为块(block),并使用分治或其他算法高效地解决网络流问题,减少计算时间。
8.距离计算
在网络中,可能需要计算任意两节点之间的距离。树链剖分可以通过预处理计算出每个重链上的节点间距离,并使用轻边快速更新距离信息,从而高效地计算任意两节点之间的距离。
9.动态树
动态树问题是指网络中的拓扑结构动态变化,需要实时维护网络信息。树链剖分可以通过使用可持久化线段树或其他数据结构,高效地维护动态树中节点的信息,例如子树权重或路径长度。
10.带权路径
带权路径问题涉及在网络中寻找权重和最小的路径。树链剖分可以通过预处理计算出每个重链上的带权路径,并使用轻边快速更新带权路径信息,从而高效地求解带权路径问题。第四部分单点修改和区间查询的优化关键词关键要点【单点修改和区间查询的优化】
1.树链剖分优化了动态树中单点修改和区间查询的复杂度,降低至O(logN)。
2.通过将树剖分并编码成轻重链,它实现了快速跳跃,缩短了路径长度。
3.在此基础上,通过维护轻重链上的信息,如区间和、区间最小值,使得区间查询可以在O(1)时间内完成。
【单点修改优化】
单点修改和区间查询的优化
树上差分
树链剖分可通过树上差分技术优化单点修改和区间查询。树上差分是一种在树形结构上高效执行增量更新和范围查询的技术。它将树上修改和查询操作转化为一系列对链和重链顶端的修改和查询。
单点修改
假设我们需要对树中节点x的值进行修改。我们可以将要修改的值赋予x节点,并将该操作传播到x节点所在链的重链顶端。具体来说:
*将x节点所在链的懒标记更新为要修改的值与当前懒标记的和。
*将x节点的值更新为要修改的值。
区间查询
要在子树u中查询和,我们可以:
*遍历u的所有子树子树v,并叠加v的和。
*在u到LCA(u,v)的路径上,查询链的和。
*在LCA(u,v)到v的路径上,查询链的和。
实现
以下伪代码展示了如何在树链剖分中实现单点修改和区间查询:
```python
defupdate(node,val):
#将修改传播到链的重链顶端
whilenode!=-1:
lazy[node]+=val
node=p[node]
defquery(node):
sum=node_val[node]
whilenode!=-1:
sum+=lazy[node]
node=p[node]
returnsum
```
优势
树链剖分使用树上差分技术将单点修改和区间查询操作分解为链上操作。这带来了显着的性能优势,因为它将复杂度从O(N)降低到O(logN)。第五部分树上路径最值查询树上路径最值查询
问题描述
给定一棵有根树,树上的每条边都有一个权值。需要动态求出树上任意两点间的路径上权值的最大值或最小值。
树链剖分
为了解决树上路径最值查询的问题,可以使用树链剖分技术。树链剖分是一种将树分解为链的算法,使得每个链上的顶点数量都较小,并且相邻链之间有重叠的顶点。
具体步骤
1.重链剖分:
-从根节点开始深度优先搜索(DFS),记录每条边的权值和儿子节点的子树大小。
-选择儿子节点中子树大小最大的一个作为重儿子。
-将重儿子沿当前路径向上连接,形成一条重链。
-对当前节点的其余儿子递归应用上述过程。
2.轻边剖分:
-将剩余的边称为轻边。
-将轻边的端点挂在最近的重链上,形成轻儿子链。
3.链上查询:
-对于重链上的顶点,使用线段树或其他数据结构来维护路径上的权值。
-对于轻儿子链上的顶点,将权值存储在顶点的数组中。
查询算法
给定两点间的路径u和v:
1.找出LCA:找到u和v的最近公共祖先(LCA)。
2.链上查询:查询LCA到u和v所在重链上的线段树,获得最大或最小权值。
3.轻边查询:访问u和v沿轻儿子链上的顶点,查询存储在数组中的权值。
4.合并结果:将链上查询和轻边查询的结果合并,得到最终的路径最值。
时间复杂度
预处理时间:O(NlogN)
查询时间:O(logN)
拓展应用
树链剖分还可以用于解决其他树上问题,例如:
*树上路径和查询
*树上距离查询
*树上子树查询
注意事项
*树链剖分算法要求树是静态的,即不会发生边权值的更新。
*树链剖分算法的效率取决于树的结构,对于高度平衡的树,查询效率会更高。
*除了线段树,还可以使用其他数据结构,如树状数组或平衡树,来维护链上的权值。第六部分树上路径和查询关键词关键要点树上路径和查询
1.路径求解:
-树链剖分可以高效地查询树上两点之间的路径,其时间复杂度为O(logN)。
-具体方法是将树分解为多个不相交的链,并使用动态规划预处理每个链上的路径信息。
2.子树查询:
-树链剖分可以高效地查询树中某个结点的子树内所有结点的和或其他统计信息。
-具体方法是使用子树和数组记录每个结点的子树和,并通过动态规划更新这些数组。
动态规划和区间查询
1.动态规划:
-树链剖分依赖于动态规划技术,通过将问题分解成子问题并逐层解决,有效地减少了时间复杂度。
-具体而言,树链剖分将树分解为多个链,并使用动态规划预处理每个链上的路径信息。
2.区间查询:
-树链剖分通过使用区间树或线段树等数据结构支持高效的区间查询。
-具体而言,在预处理阶段,将每个链上的路径信息存储在区间树或线段树中,查询时可以通过范围查询获得所需信息。
时间复杂度优化
1.链剖分:
-树链剖分将树分解为多个不相交的链,从而将树上操作的时间复杂度从O(N)优化到O(logN)。
-具体方法是使用重儿子链剖分技术,将树中权值较大的子树连接在一起形成链。
2.轻重边分解:
-树链剖分中的轻重边分解技术,将树中的边分为轻边和重边,从而进一步优化时间复杂度。
-具体而言,将连接重儿子的边标记为重边,其他边标记为轻边,通过动态规划更新重边上的路径信息,轻边则使用倍增法进行查询。树上路径和查询
树链剖分是一种高级数据结构,用于高效解决树上的路径和查询问题。它将树划分为若干条链,并对每条链进行子树合并操作,从而降低复杂度。
树链剖分的核心思想:
*将树划分为多条链,称为重链。重链是指子树中的边数最多的路径。
*将每条重链上的点按深度从大到小排序,并使用子树合并操作将重链上的子树合并成一个点。
*使用轻边连接非重链上的点到重链上。
*对于每个子树,维护一个代表点。代表点代表该子树,并存储该子树中所有点的相关信息。
树链剖分处理路径和查询的优势:
路径查询:
*对于树上的两点a和b,其路径可以分解为若干条重链和轻边。
*沿着重链向上跳跃,并使用代表点来查询轻边两侧的信息。
*复杂度:O(log₂N),其中N为树中节点数。
子树查询:
*直接使用代表点来查询子树中的信息。
*复杂度:O(1)。
子树修改:
*更新代表点中存储的信息。
*复杂度:O(1)。
其他典型应用:
距离查询:
*利用路径查询功能,可以高效地查询两点之间的距离。
最近公共祖先查询:
*利用轻边来快速定位重链上的最近公共祖先。
子树求和查询:
*利用子树查询功能,可以高效地计算子树中所有点的和。
树链剖分的剖分规则:
*重儿子规则:选择子树中子边数最多的点作为重儿子。
*链式剖分规则:沿着重儿子不断剖分,形成重链。
*轻边规则:将非重链上的点通过轻边连接到其祖先的重链上。
子树合并操作:
*将子树中所有节点的信息合并到代表点中。
*代表点的信息通常包括:节点权重、子树大小、子树信息等。
注意事项:
*树链剖分仅适用于树形结构。
*树链剖分的预处理复杂度为O(Nlog₂N)。
*代表点的信息更新需要及时同步到所有祖先的代表点中。第七部分树上路径异或查询关键词关键要点树上路径异或查询
1.问题概述:给定一棵树和每个节点上的一个异或值,求解树上任意两点之间的路径异或值。
2.树链剖分解决方法:使用树链剖分技巧将树分解成一系列轻重链,并维护每个轻重链的异或值。通过跳跃重链进行高效查询。
3.空间复杂度优化:采用差分技术,仅存储每个轻重链上的相邻点异或差值,从而显著降低空间复杂度。
树上K级祖先查询
1.问题概述:给定一棵树和每个节点的深度,求解任意节点的第K级祖先。
2.二进制跳跃解决方法:使用树链剖分将树分解成轻重链,并利用二进制跳跃在重链上快速定位K级祖先。
3.离线处理与并查集优化:对于离线查询,可以采用并查集优化进行高效处理,将查询按深度排序并合并同深度节点的祖先查询。
树上最近公共祖先查询
1.问题概述:给定一棵树,求解树上任意两点之间的最近公共祖先。
2.树链剖分解决方法:利用树链剖分技术将树分解成轻重链,并维护每个轻重链的最近公共祖先。通过跳跃重链进行高效查询。
3.倍增及二分优化:可以使用倍增算法快速求解最近公共祖先,还可以采用二分优化进一步提升查询效率。树上路径异或查询
定义
树上路径异或查询问题是指,给定一棵带权树和一组查询,要求对于每个查询,输出树中指定路径上所有边权的异或和。
树链剖分解决方法
树链剖分是一种基于树形数据结构的技术,可以将树划分为若干条链,使得这些链满足以下性质:
*每个结点只属于一条链。
*每条链上各结点到其重心结点的距离尽量接近。
使用树链剖分可以将树上路径异或查询问题转化为链上路径异或查询问题。
预处理
树链剖分预处理步骤包括:
1.重心分治:将树划分为多个连通子树,每个子树的根结点为重心结点。
2.链式前向星:对于每个重心子树,将所有非重心结点依次连接到重心结点,形成一条链。
3.维护异或和数组:对于每条链,维护一个数组,存储从根结点到各结点的路径异或和。
查询过程
对于每个查询,路径异或查询过程如下:
1.定位路径:确定查询路径所经过的链。
2.链上查询:使用链上查询算法(如差分数组或树状数组)查询路径上各结点的异或和。
3.累加异或和:将路径上各链的异或和累加得到最终结果。
复杂度分析
预处理复杂度:O(nlogn)
查询复杂度:O(logn)
扩展应用
除了树上路径异或查询外,树链剖分还可用于解决其他网络问题,如:
*树上路径最大/最小值查询:维护各链上结点的最大/最小值,查询时采用链上最大/最小值查询算法。
*树上路径距离查询:维护各链上结点到根结点的距离,查询时采用链上距离查询算法。
*树上路径子树和查询:维护各链上结点子树和,查询时采用链上子树和查询算法。
这些应用都基于树链剖分的链式结构和异或和维护思想,通过巧妙的算法设计,可以实现高效的网络查询操作。第八部分树上动态连通性维护关键词关键要点树上离线查询问题
1.树上离线查询问题是指在树结构中,对于一组离线的查询,查询树中满足特定条件的点或边的数量。
2.使用树链剖分技术解决树上离线查询问题,可以将查询区间转化为多个不重叠的路径,从而降低查询复杂度。
3.对于不同类型的查询条件,如点权和、边权和、最长链等,可以设计不同的查询策略,采用树链剖分中的轻重边分解、链式剖分等技术优化查询效率。
树上动态连通性维护
1.树上动态连通性维护问题是指在树结构中,处理一组动态操作,包括添加/删除边或查询任意两点之间的连通性。
2.利用树链剖分技术,可以将树结构分解为若干条链和若干个重链,并利用轻重边分解和链式剖分技术维护这些子结构的重链顶点。
3.通过维护子结构的连通性信息,可以快速回答连通性查询,并高效处理动态边操作,从而降低维护连通性的复杂度。树上动态连通性维护
树上动态连通性维护问题是指在给定一棵树的情况下,动态处理以下两种操作:
*连边操作:给定一对最初不相连的树中顶点,将它们连接起来。
*断边操作:给定一对相连的树中顶点,断开它们的连接。
对于给定的这两种操作,需要维护树中以下信息:
*连通性信息:任意一对顶点是否连通。
*联通分量信息:树中所有连通分量的大小和数量。
解决方案:
树链剖分是一种用于处理树上问题的有效数据结构,它可以高效地维护树上动态连通性信息。下面介绍一种基于树链剖分的树上动态连通性维护算法:
数据结构:
树链剖分算法使用以下数据结构:
*链:一组连续的顶点,它们沿树的一条路径排列。
*重儿子:一条链中具有最大子树大小的顶点。
*顶点路径:存储一个顶点到其重儿子链的顶点的路径。
算法流程:
该算法采用以下步骤处理树上动态连通性维护:
1.预处理:使用树链剖分算法对树进行预处理,计算出每个顶点的重儿子和顶点路径。
2.连接操作:当连接两条路径上的顶点时,将两条路径合并为一条新的路径。更新受影响顶点的重儿子和顶点路径。
3.断开操作:当断开两条路径上的顶点时,将一条路径分成两条新的路径。更新受影响顶点的重儿子和顶点路径。
4.连通性查询:为了检查两个顶点是否连通,沿着它们的顶点路径向上移动,直到找到它们的最近公共祖先。如果最近公共祖先存在,则这两个顶点连通;否则,它们不相连。
5.联通分量查询:为了获得树中所有连通分量的大小和数量,遍历树的所有链。每个链表示一个连通分量,
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