SYNTEC参数说明手册

SYNTEC参数说明手册-0-代科技参数设定说明手册by:代科技date:2023/11/20ver:9.5SYNTEC参数说明手册-1-版本更记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2023/05/25吴达钦V9.0Embedded参数设定,Pr221~P226轴型态修正2023/09/22赖春亿V9.1增加伺服轴设定及加减速设定参数说明2023/09/22赖春亿V9.2增加六轴卡(servo6)指拨开关说明2023/07/21赖春亿V9.305修正内容编排格式2023/09/05赖春亿V9.406增加参数总表2023/11/20赖春亿V9.5SYNTEC参数说明手册-2-名目参 数 总表......................................................................................................................................................................................7参 数 设 定 说明............................................................................................................................................................................36系 统 基 本 参 数 设定.................................................................................................................................................................36硬 体 环 境 设定................................................................................................................................................................36轴 卡 基 本 参 数 设定...................................................................................................................................................36Pr01 轴 板 基址......................................................................................................................................................................36Pr09 轴 板 型态......................................................................................................................................................................37Pr10 伺 服 警 报 接 点 型态......................................................................................................................................................37Pr11 轴 卡 时 脉 来源..............................................................................................................................................................38Pr12 SERVO6 轴 卡 最 高 时脉...............................................................................................................................................38Pr13 轴 卡 数目......................................................................................................................................................................38I/O 卡 基 本 参 数 设定................................................................................................................................................39Pr03 I/O 板 基址.....................................................................................................................................................................39Pr05 I/O 板 组态..................................................................................................................................................................39Pr15 I/O 卡 数 位 滤 波 程度.....................................................................................................................................................42控 制 精 度 设定..........................................................................................................................................................43Pr17 控 制 精度.......................................................................................................................................................................43萤 幕 功 能 键 型 态 设定..............................................................................................................................................43Pr3205 功 能 键 型态................................................................................................................................................................43萤 幕 型别..................................................................................................................................................................44Pr3211 萤 幕 型别...................................................................................................................................................................44预设外部存取资料磁碟机 代号 44Pr3213 磁 碟 机 代号................................................................................................................................................................44选 择 控 制 面 板 键 盘 型态..........................................................................................................................................44Pr3217 选 择 控 制 面 板 键 盘 型别............................................................................................................................................44系 统 扫 瞄 时 间 设定...................................................................................................................................................45Pr3202 I/O 扫 描 时间..............................................................................................................................................................45Pr3203 运 动 补 间 时间............................................................................................................................................................45Pr3204 PLC 扫 描 时间.............................................................................................................................................................45软 体 介 面 环 境 参 数 设定................................................................................................................................................46应 用 功 能 参 数 设定...................................................................................................................................................46Pr411 G00 运 动 方式...............................................................................................................................................................46Pr413G92(G92.1)座标保留模式设定 46Pr414 工 件 座 标 系 统 保 留 模式............................................................................................................................................46SYNTEC参数说明手册-3-Pr415重置或关机时保留目前刀长资料 47Pr3207 C/S 界 面 版 本 编号......................................................................................................................................................47Pr3215 选 刀 时 呼 叫 副 程式.....................................................................................................................................................47Pr3241 工 件 程 式 小 数 点 型态................................................................................................................................................47Pr3243 键 盘 重 置 键 由 PLC 处理...........................................................................................................................................48Pr3245刀长磨耗补偿输入增量最 大值 48Pr3801G95时进给量与主轴位置紧密偶合 48Pr3807圆弧终点不在圆弧上检查 视窗 49Pr3809UVW为XYZ轴增量指令 49Pr3815 刀 具 半 径 补 偿 预 看 模式..........................................................................................................................................49Pr3816 刀 长 补 偿 模式........................................................................................................................................................49Pr3819 过 切 检 查 型态...........................................................................................................................................................50Pr3851 断 刀 处 理 程 式 号码...................................................................................................................................................50系 统 人 机 介 面 设定..................................................................................................................................................51Pr3201 设 定 启 动 车 床 规章....................................................................................................................................................51Pr3209 语 言 设定...................................................................................................................................................................51Pr3219 系 统 安 装 组态............................................................................................................................................................52Pr3221 除 错 模式...................................................................................................................................................................52Pr3223 启 动 系 统 管 理 功能.....................................................................................................................................................53Pr3225 萤 幕 保 护 功 能 延 迟 时间............................................................................................................................................53Pr3227 萤 幕 解 析度................................................................................................................................................................53Pr3229 关 闭 工 件 座 标 系 统 功能...........................................................................................................................................53Pr3247 速 率 显 示 方法............................................................................................................................................................54伺 服 轴 向 参 数 设定................................................................................................................................................................55各 轴 对 应 机 械 轴 设定....................................................................................................................................................55Pr21~Pr40伺服对应的机械轴 55轴 向 马 达 运 动 方 向 的 设定............................................................................................................................................55Pr41~Pr60马达运动方向设定 55轴 向 命 令 与 回 授 解 析 度 设定........................................................................................................................................56Pr61~Pr80位置感测器解析度 56Pr81~Pr100 轴 卡 回 授 倍频...................................................................................................................................................56Pr121~Pr160螺杆侧齿轮齿数,马达侧齿轮齿数 56Pr161~Pr180 螺 杆 宽 度(Pitch)..............................................................................................................................................56Pr181~Pr200伺服系统的位置回路 增益 56Pr201~Pr220 位 置 感 测 器 型态.............................................................................................................................................56Pr341~Pr360 位 置 命 令 倍 率 分子.........................................................................................................................................56Pr361~Pr380 位 置 命 令 倍 率 分母.........................................................................................................................................56各 轴 向 应 用 型 态 设定....................................................................................................................................................58SYNTEC参数说明手册-4-2.2.4.1 Pr221~Pr226 轴 型态................................................................................................................................................582.2.4.2Pr281~Pr300选择半径轴或直 径轴 59各 轴 向 显 示 名 称 设定....................................................................................................................................................59Pr321~Pr340设定轴的名称 59轴 向 控 制 模 式 设定........................................................................................................................................................60Pr381~Pr400位置伺服控制 模式 60定 位 检 查 功 能 设定........................................................................................................................................................60Pr421~Pr440切削时位置检查的 视 窗 范围 60Pr481~Pr500快速移动(RapidTravel, G00)时位置检查的视窗范围 61Pr561~Pr580遗失位置检查 视窗 61Pr901~Pr920零速检查视窗 61各轴向左右软体行程极限保护 61Pr2401~Pr2440软体第一行程保 护 的 范围 61Pr2441~Pr2480软体第二行程保 护 的 范围 62主 轴 参 数 设定........................................................................................................................................................................63主 轴 对 应 命 令 输 出 埠 设定.............................................................................................................................................63Pr1621~Pr1630主轴对应的机械轴 或 逻 辑轴 63主 轴 命 令 参 数 设定........................................................................................................................................................63Pr.1631~Pr.1636主轴零速offset 速度 632.3.2.2Pr.1641~Pr.1646主轴编码器 极性 632.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主轴马达编码器一转的 Pulse数 632.3.2.4Pr.1661~Pr.1666主轴回授倍频 642.3.2.5Pr.1671~Pr.1676主轴马达增益 64Pr.1681~Pr.1692主轴第一档齿 数比 64Pr.1901~Pr.1952主轴第四档齿数比 64Pr.1711~Pr.1716主轴是否安装 编 码器 65主 轴 运 动 转 速 设 定 参数................................................................................................................................................652.3.3.1Pr.1721~Pr.1726主轴寸动速度 652.3.3.2Pr.1731~Pr.1736主轴最低转速 652.3.3.3Pr.1801~Pr.1806主轴最高转速 652.3.3.4Pr.1821~Pr.1826主轴伺服微分 增益 652.3.3.5Pr.1831~Pr.1836主轴加减速 时间 662.3.3.6Pr.1851~Pr.1856主轴重力加速度加减速时间 66主 轴 定 位 设 定 参数........................................................................................................................................................662.3.4.1Pr.1741~Pr.1746主轴定位速度 662.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主 轴 定 位 偏 移量 662.3.4.3Pr.1771~Pr.1776主轴原点偏 移量 662.3.4.4Pr.1781~Pr.1786主轴定位最低 速度 67SYNTEC参数说明手册-5-2.3.4.5Pr.1791~Pr.1796主轴马达型态 67Pr.1811~Pr.1816主轴编码器安 装 位置 67Pr.1841~Pr.1846主轴Y-Delta切换 速度 67轴 向 运 动 特 性 设 定 参数........................................................................................................................................................69切 削 时 前 加 减 速 运 动 规划............................................................................................................................................69Pr401 切 削 加 减 速 时间........................................................................................................................................69Pr402 重 力 加 速 度 加 减 速 时间...........................................................................................................................................69Pr405 切 削 的 最 高 进 给 速度...............................................................................................................................................69Pr541~Pr560各轴切削的加减速时间 69Pr621~Pr640各轴切削的最高进给 速度 69Pr641~Pr660各轴重力加速度加减速 时间 69切 削 时 后 加 减 速 运 动 规划............................................................................................................................................71Pr404后加减速切削钟型加减 速 时间 71切削时直线转角自动减速功能 73Pr406 转 角 参 考 速度................................................................................................................................................73切削时圆弧切削运动最高进给速度设定 74Pr408半径5mm圆弧切削参 考 速度 74快速移动及JOG时的加减速 规划 75Pr441~Pr460各轴快速移动(G00) 的加减速时间 75Pr461~Pr480各轴快速移动(G00)的最高进给速度 75Pr501~Pr520各轴快速移动(G00)的F0 速度 75Pr521~Pr540 各 轴 JOG 速度.............................................................................................................................................75寻 原 点 动 作 设 定 参数............................................................................................................................................................76寻 原 点 方 式 设 定 参数....................................................................................................................................................76Pr961~Pr980各轴寻原点方法 76寻 原 点 动 作 规 格 与 参 数 设定........................................................................................................................................76Pr821~Pr840各轴第一段寻原 点 速度 76Pr841~Pr860各轴第二段寻原点速度 76Pr861~Pr880各轴寻原点为负方向 76原 点 偏 移 功 能 设 定 参数................................................................................................................................................77Pr881~Pr900原点的偏移量 设定 77原 点 栅 格 量 功 能 设 定 参数............................................................................................................................................78Pr941~Pr960启动寻原点栅格 功能 78手 轮 功 能 设 定 参数................................................................................................................................................................80手 轮 讯 号 输 入 设 定 参数................................................................................................................................................80Pr2031~Pr2034手轮对应的机 械轴 80SYNTEC参数说明手册-6-手 轮 讯 号 解 析 度 设 定 参数.............................................................................................................................................80Pr2041~Pr2044 手 轮 Encoder 一 转 的 Pulse数 80Pr2051~Pr2054 手 轮 回 授 倍频...........................................................................................................................................80手 轮 段 数 设 定 参数........................................................................................................................................................80Pr2023手轮第四段倍率设定 80手 轮 模 拟 功 能 设 定 参数................................................................................................................................................81Pr2023手轮模拟对应手轮 号码 81手 轮 驱 动 轴 向 功 能 设 定 参数.........................................................................................................................................81Pr2031~Pr2033手轮对应的座 标轴 81手 轮 设 定 参数................................................................................................................................................................81Pr2031~Pr2033手轮对应的座 标轴 81机 构 补 偿 功 能 设 定 参数........................................................................................................................................................82尖 角 误 差 补 偿 设 定 参数................................................................................................................................................82Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误 差 补 偿量 82Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时 间 常数 82Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补 偿量 82轴 耦 合 功 能 设 定 参数............................................................................................................................................................85轴 耦 合 功 能 设 定 参数....................................................................................................................................................85Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误 差 补 偿量 85Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时 间 常数 85Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补 偿量 85SYNTEC参数说明手册-7-参数总表编号说明输入范围单位使用具体说明1*第一轴轴板基址[0,65535]SERVO4:ㄧ片或两片轴卡,第一片轴卡位置800(320H).三片或四片轴卡,第一片轴卡位置768(300H)SERVO6:768(300H).ㄧ体机(Embedded):512(200H).内定值800(320H)3*IO板基址[0,65535]I/O卡位置设定,内定值512(200H)5*IO板组态[0,9]0:2PIO4+1PIO3(R1+HK)1:HK+3R12:HK+R2+2R13:2R2+4R14:HK2+R2+2R15:HK+R2+4PIO46:PIO5(不启动点矩阵扫描功能)7:PIO5(启动点矩阵扫描把握操作面板)9:IO卡9*轴板型态[0,9]0:EMP21:SERVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接NormalOpen(A接点)3:SERVO4+伺服警报接点为常闭NormalClose(B接点)4:EMP45:SERVO69:虚拟轴卡SYNTEC参数说明手册-8-编号说明输入范围单位使用具体说明*伺服警报接点型态[0,1]0:NormalOpen(A接点)1:NormalClose(B接点)注:SERVO6轴卡有效*轴板时脉来源[0,2]设定轴板时脉来源:时使用轴板自已时脉.IPCBus时脉(486).IPCBus时脉(586+).13*轴板数目[0,6]设定轴板个数15I/O板数位滤波程度[0,3]数值越大滤波效果越大,但反响灵敏度变弱.数值越小滤波效果越小,但反响灵敏度变快.17*把握精度(1:条;2:微米;3:次微米)[1,3]设定把握精度,根本长度单位长度单位,BLU,此单位不会受公英制输入模式影响.1:0.01mm,0.01deg,0.001inch;2:0.001mm,0.001deg,0.0001inch;3:0.0001mm,0.0001deg0.00001inch;当此值转变时,全部有关BLU的长度单位参数必需重设,同时,刀具资料也必需重设.21~40*对应的机械轴[0,20]依配机规划,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出埠编号41~60马达运动方向反向[0,1]设定各轴机台实际运动方向,0:不反向,1:反向61~80位置感测器解析度(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]pulse/revpulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE数81~100轴卡回授倍频[1,4]ENCODER倍频数设定,全部设定4101~120马达的增益[1,8000]RPM/V马达指令增益亦即1V的速度指令,相对马达转速是几转(rpm)SYNTEC参数说明手册-9-编号说明输入范围单位使用具体说明注:电压把握模式时有效121~160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1,999999999]齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数161~180螺牙宽度(Pitch)[1,1000000]BLU螺杆的导程,螺杆每一转前进的牙距181~200伺服系统的位置回路增益(LoopGain)[1,3000]1/sec系统的刚性设定,增益值设定越大,系统刚性越好,加工精度越佳,但是设定太大,简洁引起机台抖动,通常CNC系统,编码器场合设定30,光学尺场合,设定20201~220位置感测器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授)[0,2]位置检测元件的类别设定(光学尺,编码器或无回授)221~240轴的型态[0,5]设定轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241~260*双回授其次位置感测器对应的机械轴[0,20]设定双回授中其次位置感测器(光学尺)对应轴卡上的机械轴261~280双回授其次位置感测器解析度(Pulse/mm)[100,2500000]pulse/mm双回授其次位置感测器解析度.直线轴:每毫米,mm,的脉波数,A/B相的频率.旋转轴:一圈,360度,的脉波数,A/B相的频率.281~300选择半径轴或直径轴[0,1]设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的以下参数也必需是直径量:1.原点偏移量参考点软体行程极限301~320双回授其次位置感测器回授倍频[1,4]双回授其次位置感测器卡ENCODER或光学尺倍频数设定,全部设定4321~340设定轴的名称[00100,10999]设定轴的名称,前两位数字打算是否显示轴向代号.00=>显示SYNTEC参数说明手册-10-编号说明输入范围单位使用具体说明10=>不显示第三码为英文字母代号的选择;其编码如下:X轴=>1;Y轴=>2;Z轴=>3;A轴=>4;B轴=>5;C轴=>6;U轴=>7V轴=>8W轴=>9后两位为下标号码.例如:X2102,W23923X100341~360位置命令倍率分子[1,999999999]输出位置命令倍率的分子值361~380位置命令倍率分母[1,999999999]输出位置命令倍率的分母值381~400位置伺服把握模式[0,2]0:CW/CCW位置伺服把握模式.1:电压位置伺服把握模式.2:A/BPhase位置伺服把握模式.SYNTEC参数说明手册-11-编号说明输入范围单位使用具体说明401切削的加减速时间[0,60000]ms8.00版(含之前)使用说明:G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定:1m/min的切削速度10ms,405设6000(6m/min)时,此参数就60(60ms).402重力加速度加减速时间[0,60000]ms设定重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.(建议Jmax=65333mm/sec3)9.00版使用说明:Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用说明:Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800m/sec2404后加减速时间[0,60000]ms切削后加减速时间.供给线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以到达加减速的效果,建议值15ms~25ms405切削的最高进给速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度设定406设定转角参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min设定转角参考速度,此参考速度为90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越SYNTEC参数说明手册-12-编号说明输入范围单位使用具体说明慢,但角隅精度好.500mm/min.4085mm圆弧切削参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min由於圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径.因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度.此参数即在设定此参考半径Rref,408用来设定参考速度Vref.建议值Rref=5000(5mm),Vref=500(mm/min).409螺纹切削加减速时间[0,60000]msG33螺纹切削加减速时间410手轮加减速时间[10,60000]ms设定手轮加减速时间,200411G00运动方式[0,1]0:线性同动;1:各轴独立以各轴最高速移动.413G92(G92.1)座标保留模式设定[0.,2]0:重置时(Reset)不保存由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量1:重置时(Reset)保存由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量,开关机不保存2:重置时(Reset)与开关机保存由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量414工作座标系统座标保存模式设定[0,2]0:重置时(Reset)回归内定工件座标系统(G54)1:重置时(Reset)保存当时工件座标系统2:重置时(Reset)与开关机保存当时工件座标系统415*在重置(Reset)或关[0,1]0:在重置(Reset)或关机(PowerSYNTEC参数说明手册-13-编号说明输入范围单位使用具体说明机(PowerOFF)时目前刀子的刀长资料是否保存OFF)时不保存目前刀子的刀长资料1:在重置(Reset)或关机(PowerOFF)时保存目前刀子的刀长资料417刚性攻牙速度回路增益[0,4000]Z轴追随主轴在等速段的强度,Z轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摇摆现象.418刚性攻牙加速度回路增益[0,4000]Z轴追随主轴在加速段的强度,Z轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摇摆现象419刚性攻牙主轴减速时间[0,60000]ms刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度.421~440切削时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000]BLUBLOCK的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度441~460快速移动(RapidTravel,G00)加减速时间[0,60000]msG00,Home与JOG的加减速时间设定,建议值:G01加减速速度一倍以上461~480快速移动(RapidTravel,G00)进给速度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/minG00的速度设定,此速度承受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)481~500快速移动(RapidTravel,G00)时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000]BLUG00INPOSITIONCHECK的范围501~520快速移动(RapidTravel,G00)F0速度值[0,15000]mm/mindeg/min0.1in/minG00RAPIDOVERRIDE设定为F0时,机台运动速度521~540JOG速度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min各轴JOG速度设定,承受面板旋钮的OVERIRDE541~560各轴切削加减速时[0,60000]ms8.00版(含之前)使用说明:SYNTEC参数说明手册-14-编号说明输入范围单位使用具体说明间PLC轴G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度.9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.1m/min的切削速度10ms,621设6000(6m/min)时,此参数54160(60ms).561~580遗失位置检查视窗[50,300000]BLU把握器在马达静止的状况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,假设是就会发出遗失位置命令警报581~600速度前馈补偿百分比[0,200]601~620各轴转角参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min设定各轴转角参考速度,此参考速90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好.建议值500mm/min.621~640各轴切削的最高进给速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工(G01,G02,G03)最高速度设定641~660各轴重力加速度加减速时间[0,60000]ms设定各轴重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.Jmax=1G*1000/T1G=9.8m/sec2T为此参数所设定的值PS:G00,G01,JOG,Home的轴向移动均有效SYNTEC参数说明手册-15-编号说明输入范围单位使用具体说明701~720所属轴群代号[1,15]本轴附属轴群.有关轴群的PLC把握介面,R520~R559.Bit0此轴属第一轴群Bit1此轴属其次轴群Bit2此轴属第三轴群Bit3此轴属第四轴群例如:1此轴属第一轴群;2此轴属其次轴群;3此轴属第一轴群,也属於其次轴群;15此轴属第一至四轴群.721~724轴群对应的MST通道[1,4]设定轴群使用的MST通道代号.目前系统供给多组独立的MST通CNCPLC沟通.不同轴群可共用同一个通道,当使用共用通道,如发生同时来自不同轴群MST要求时,其要求将依序通PLC处理,会略微影响效能,PLC程式撰写较简洁.PLC介面由C38/S30/S29/S54/S69R1~R3构成其次~PLC介面请参考R615~R626731CNC主系统轴群[1,4]CNC主系统包含的轴群数目.超过此参数的轴群,可由PLC直接驱动.有关轴群的PLC把握介面,R520~R559.内定值2.例:2时:表示第一和其次轴群由CNC主系统把握($1,$2),第三和第四轴群由PLC把握.3时:表示第一,二,和第三轴群由CNCSYNTEC参数说明手册-16-编号说明输入范围单位使用具体说明主系统把握($1,$2,$3),第四轴群由PLC把握.~800系统保存区保存803*HomeDog来源(0:I/O;1:轴卡)[0,1]HOMEDOG是由I/O卡来,还是轴卡,建议由I/O卡来注:此参数仅对EMP4卡有效821~840寻原点