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1空间站机械臂操作对象接口要求编制说明1234567892求，适用于指导空间站机械臂用户的接口设计和臂在轨执行各种任务和操作对象的数据和研制过程中3移动式服务系统（MSS）与用户（一般）接口控制文档》定义商用需求的国际和国内航天器、载荷、航天员的操作使用。能够指导用户设计和使用，因此本文件适用于指导空间站机械臂用户的接口设计和国内外航天员的操作使用。 42.2.3小机械臂独立工作模式及组合标适配器作为小机械臂接口，既包括舱体为小机械臂提供的接口(机械、供电、信息、5本部分针对航天员与机械臂在轨操作的接口提出要求，机械臂在轨可转移航天员。我国在空间机械臂在研制过程中，曾开展多次载荷操作试验，包括操作大型载荷、6国外对空间机械臂相关标准主要体现于国际空间站机械臂与机械臂应用任务间设站由机械臂操作的目标适配器安装要求，来访飞行器需要国际空间站精机械臂操作、界面划分，静电泄放要求，空间视觉系统接口要求，停靠ControlDocument》：详细定义了国际空间站载人平台与机械臂移动服务系统的接口控制文件，主要包括：接口定义，接口范围，机械接口，目标适配置，热接口，电接口，信息、协议、控制和视频接口，软件接口和支持航标适配器与有效载荷、货盘、在轨可更换单元的接口要求，机械臂移动基座与在制定文件时借鉴了上述标准文件中的接口范围、设计要求范围、机械接口形式、7User(Gen

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