新能源汽车概论（微课版）课件 项目二 混合动力汽车

项目二

混合动力汽车相关学习任务学习任务2-1

混合动力汽车类型认识学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识学习任务2-4典型的混合动力汽车认识学习任务2-1混合动力汽车类型认识【任务引入】通常认为，由内燃机、动力电池和驱动电机组成的混合系统来提供能量源的汽车，即为混合动力汽车。混合动力汽车是内燃机汽车向纯电动汽车过渡的一种类型，在组成上保留了内燃机汽车的大部分结构，同时增添了电动机、储能元件、电力电子元件等，因而在组成上更加复杂，结构也更加灵活，存在多种结构类型。本任务主要学习混合动力汽车的特点及主要类型。学习任务2-1混合动力汽车类型认识主要学习内容一、混合动力汽车的定义与特点二、混合动力汽车的组成三、混合动力汽车的分类学习任务2-1混合动力汽车类型认识【学习目标】1.能够正确描述混合动力汽车的定义和特点。2.能够正确描述混合动力汽车的基本组成及各组成部分的功能。3.能够正确描述混合动力汽车的分类方法及各类型混合动力汽车的特点。4.能够通过观察具体的混合动力汽车，判断其混合动力类型。学习任务2-1混合动力汽车类型认识开始学习一、混合动力汽车的定义与特点二、混合动力汽车的组成三、混合动力汽车的分类一、混合动力定义和特点1.混合动力汽车的定义2.混合动力汽车的特点1.混合动力汽车的定义①传送到车轮推进车辆运动的能量，至少来自两种不同的能量转化装置（例如内燃机、燃气涡轮、斯特林发动机、电动机、液压电动机、燃料电池等）。斯特林发动机斯特林发动机是英国物理学家罗巴特斯特林（RobertStirling）于1816年发明的，所以命名为“斯特林发动机”（Stirlingengine）。斯特林发动机是通过气缸内工作介质（氢气或氦气）经过冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，因此又被称为热气机。斯特林发动机是一种外燃发动机，其有效效率一般介于汽油机与柴油机之间。1.混合动力汽车的定义斯特林发动机1.混合动力汽车的定义②能量转换装置至少要从两种不同的能量储存装置（例如燃油箱、蓄电池、飞轮、超级电容、高压储氢罐等）吸取能量。③从储能装置流向车轮的这些通道，至少有一条是可逆的（既可放出能量，也可吸收能量），并至少还有一条是不可逆的。④可逆的储能装置供应的是电能。一、混合动力定义和特点1.混合动力汽车的定义2.混合动力汽车的特点2.混合动力汽车的特点与纯电动车比较，混合动力汽车具有以下优点：①减少了电池包的数量，即减少了整车的重量和成本。②延续传统内燃机汽车成熟的驱动与控制技术，适合量产并降低制造成本。与内燃机汽车比较，混合动力汽车具有以下优点：①可使发动机在最佳效率区域稳定运行。②可实现纯电驱动。③可实现制动能量回馈，进一步降低汽车的能量消耗和排放污染。④可满足日益严格的环保法规要求。学习任务2-1混合动力汽车类型认识开始学习一、混合动力定义和特点二、混合动力汽车的组成三、混合动力汽车的分类二、混合动力汽车的组成混合动力汽车一般由发动机、发电机、电动机、储能装置、功率转换装置和控制装置等组成。

阿特金森循环发动机阿特金森循环与传统发动机的工作循环基本相同，其最大特点就是做功行程比压缩行程长，也就是膨胀比大于压缩比。更长的做功行程可以更有效地利用燃烧后废气残存的高压，所以燃油效率比传统发动机更高一些。学习任务2-1混合动力汽车类型认识开始学习一、混合动力汽车的定义和特点二、混合动力汽车的组成三、混合动力汽车的分类三、混合动力汽车分类1.根据驱动系统连接方式分类2.按照混合度分类3.按能否进行外部充电分类4.按运行模式分类1.根据驱动系统连接方式分类主要分4类：串联式、并联式、混联式、复合式。1）串联式混合动力系统（SHEV）这种动力系统在城市公交车上使用较多，可以很好地改善城市工况中车辆的燃油经济性和排放性。增程式电动车也是根据这样的结构原理开发的。2）并联式混合动力汽车（PHEV）适用于复杂的路况，所以在轿车中应用较多。3）混联式混合动力汽车（CHEV）适合应用于四轮驱动的车辆。代表车型有：普锐斯、比亚迪秦、唐。4）复合式混合动力汽车三、混合动力汽车分类1.根据驱动系统连接方式分类2.按照混合度分类3.按能否进行外部充电分类4.按运行模式分类2.按照混合度分类混合度即电动机峰值功率占发动机额定功率的百分比。分为微混、轻混、中混和重混四种。1）微混微混合动力的混合度小于等于5%。微混合动力车型的电动机基本不具备驱动车辆的功能，一般是用作迅速启动发动机，实现启动/停止功能（SS），其代表车型有PSA的混合动力C3、丰田混合动力（Vitz）、奇瑞A5。也称为BSG系统，不是真正的混合动力。2.按照混合度分类微混合动力。启动/发电机2.按照混合度分类2）轻混混合度在5%～15%的为轻度混合动力，也称为“辅助驱动混合”。这种类型系统中，在发动机和变速器之间装有集成启动电动机（ISG）。发动机依然是主要动力，电动机不能单独驱动汽车，只是在爬坡或加速时辅助驱动，同时具有制动能量回收和“启停”功能。发动机排量可减少10～20%，节油率可达到10～15%。其代表车型为本田insihgt和GM的混合动力皮卡车。2.按照混合度分类3）中混混合度在15%～40%的为中混合动力。中混合动力系统同样采用了ISG系统，但与轻混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电动机。当汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出不足。其代表车型有本田Accord和思域。2.按照混合度分类4）重混混合度在40%以上的为重混合动力，也称为全混合或强混合动力系统。这种动力系统采用了272～650V的高压启动电动机，混合程度更高。重混合电动机和发动机可以独立或联合驱动车辆，低速起步、倒车和低速行驶时可以纯电动驱动，同时具有制动能量回收和“启停”功能。节油率可达到30～50%。其代表车型是丰田Prius和普瑞维亚（Previa，大霸王、子弹头）。三、混合动力汽车分类1.根据驱动系统连接方式分类2.按照混合度分类3.按能否进行外部充电分类4.按运行模式分类3．按能否外接电源进行充电分类按此分类方法，混合动力汽车分为插电式混合动力和非插电式混合动力。三、混合动力汽车分类1.根据驱动系统连接方式分类2.按照混合度分类3.按能否进行外部充电分类4.按运行模式分类4.按运行模式分类按运行模式，混合动力汽车可分为单一模式混合动力汽车和双模式混合动力汽车。1）单一模式混合动力汽车这种类型的混合动力汽车可以按照三种方式操控，即仅使用电力驱动、仅使用发动机驱动和发动机与电力驱动的任意组合。适用于低速小负荷工况。2）双模式混合动力汽车。这种类型混合动力汽车的核心实质上是一个电控可调变速器。它利用现有的传动系统，配有两个电动机，可以在两种混合动力运行模式之间实现自如切换。这种模式适用于高速公路驾驶。对孝的理解：入则孝

身有伤贻亲忧德有伤贻亲羞

亲爱我孝何难亲憎我孝方贤

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混合动力系统工作模式认识学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识学习任务2-4典型的混合动力汽车认识学习任务2-2混合动力系统工作模式认识【任务引入】不同类型的混合动力系统，其结构和基本工作原理各不相同。本学习任务主要学习串联式、并联式、混联式和插电式混合动力系统的主要结构、特点及工作模式。学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识主要学习内容一、串联式混合动力系统二、并联式混合动力系统三、混联式混合动力系统四、插电式混合动力系统学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识【学习目标】1.能够正确描述：串联式、并联式、混联式和插电式混合动力驱动系统的结构、特点，工作模式种类，各种类工作模式的工作原理及适用的汽车工况。2.能够通过观察实际混合动力汽车，说明其动力系统的基本组成、特点及工作模式。学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识开始学习一、串联式混合动力系统二、并联式混合动力系统三、混联式混合动力系统四、插电式混合动力系统一、串联式混合动力系统1.结构原理2.特点与应用3.工作模式1.结构原理1.结构原理串联式混合动力汽车有两种设计理念：1）小发电单元+大容量动力电池增程式电动汽车大多采用这种结构。2）大发电单元+小容量电池美国的混合动力客车多采用这样的结构。一、串联式混合动力系统1.结构原理2.特点与应用3.工作模式2.特点与应用1）优点（1）排放污染少：发动机工作在高效区。（2）驱动形式多样。可采用电机驱动或轮毂电机驱动系统，前、后轮驱动及四驱。（3）布置方便。发电单元与驱动电机相互独立。2）缺点（1）对驱动电机、发电单元和动力电池的要求高。（2）能量转换效率降低。（3）对动力电池和发电机组之间的配合要求高。3）应用适用于目标和行驶工况相对确定的车辆：大型货物分送车、公交车。一、串联式混合动力系统1.结构原理2.特点与应用3.工作模式3．工作模式（1）纯电驱动。适合工况：车辆起步、低速行驶3．工作模式（2）纯发动机驱动。适合工况：满足发动机在高效转速区间运转。3．工作模式（3）混合驱动。适合工况：车辆大功率需求时，如加速、爬坡等。3．工作模式（4）行车充电。适应工况：车辆需求功率不是最大，发动机高效转动发出的电能有剩余。3．工作模式（5）制动能量回收。适应工况：车辆减速、制动。3．工作模式（6）停车充电。适应工况：车辆停驶，动力电池荷电量较低。实际工作模式需要经过控制策略的优化，在满足动力性要求的前提下，保护动力电池的状态和性能，获得更好的燃油经济性和更低的排放。学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识相关知识学习一、串联式混合动力系统二、并联式混合动力系统三、混联式混合动力系统四、插电式混合动力系统二、并联式混合动力系统1.结构原理1）单轴式并联混合动力系统（转矩复合）串联式1.结构原理2）双轴式并联混合动力系统（转速复合）单轴式2.特点及应用1）优点（1）驱动功率高：电动+发动机驱动。（2）能量转化效率高：没有燃料→电能→机械能的转化过程。（3）动力元件体积小：可采用小电池组+小发动机。（4）动力电池容量要求减小。（5）电动/发电机根据工况灵活工作。兼起动机和发动机飞轮的作用。2）缺点（1）排放性能差。（2）结构和布置复杂。3）应用应用范围广。二、并联式混合动力系统3.工作模式（1）纯电驱动模式。3.工作模式（2）纯发动机驱动模式。3.工作模式（3）混合驱动模式。3.工作模式（4）行车充电模式。3.工作模式（5）制动能量回收模式。3.工作模式（6）停车充电模式。学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识相关知识学习一、串联式混合动力系统二、并联式混合动力系统三、混联式混合动力系统四、插电式混合动力系统三、混联式混合动力系统1.结构原理低速行驶以串联为主。三、混联式混合动力系统1.结构原理高速行驶以并联为主。2.特点及应用1）优点（1）与串联式混合动力系统相比动力系统更小、成本降低。（2）多种工作模式获得更好的性能。（3）发动机参与驱动减少能量转换损失。（4）纯电行驶减低排放。2）缺点（1）并联模式下排放劣于串联式混合动力系统。（2）结构复杂布置困难。（3）整车多能源控制系统要求更高、更复杂。3）应用主要应用于轿车。三、混联式混合动力系统3.工作模式（1）纯电驱动。3.工作模式（2）串联驱动。3.工作模式（3）发动机单独驱动。3.工作模式（4）行车充电。3.工作模式（5）停车充电。3.工作模式（6）制动能量回收。3.工作模式（7）并联驱动。3.工作模式（8）全加速。学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识相关知识学习一、串联式混合动力系统二、并联式混合动力系统三、混联式混合动力系统四、插电式混合动力系统四、插电式混合动力汽车1.结构插电式混合动力分为并联与串联两种结构。四、插电式混合动力汽车插电式混合动力汽车。四、插电式混合动力汽车2.特点1）优点（1）插电式混合动力汽车有纯电动车的全部优点：可利用晚间低谷电对电池充电，改善电厂的机组效率，节约能源。减少温室气体和各种有害物的排放；降低对石油燃料的依赖，减少石油进口，增加国家能源的安全。（2）如果是在城市内行驶，距离较短，使用纯电动模式，不消耗燃油；如果长途旅行，距离较长，使用混合驱动模式，增加续驶里程。四、插电式混合动力汽车2）缺点（1）根据特定需求确定纯电动里程，同时影响动力电池大小的选择。（2）纯电行驶对动力电池提出较高要求，如动力电池要有足够高的能量密度和功率密度，较长的循环寿命，放电及充电性能要求均高。（3）对充电设施有要求，包括充电站的建设等。四、插电式混合动力汽车3.工作模式根据车上动力电池荷电状态的变化特点，可以将PHEV的工作模式分为电量消耗（CD）、电量保持（CS）和常规充电（BC）模式，其中电量消耗又分为纯电动（EV）和混合动力（HEV）两种子模式。普锐斯混合动力四、插电式混合动力汽车电量消耗-纯电动、电量消耗-混合动力和电量保持模式之间能够根据整车管理策略进行无缝切换，切换的主要依据是整车功率需求和动力电池的荷电状态。项目2混合动力汽车相关学习任务学习任务2-1混合动力汽车类型认识学习任务2-2混合动力汽车工作模式认识学习任务2-3

BAS和ISG混合动力系统认识学习任务2-4典型的混合动力汽车认识学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识【任务引入】BAS混合动力系统，即驱动皮带—发电机—起动机系统，也叫BASHybrid系统（简称皮带起动系统）。ISG是集成的具有起动机功能的发电机的缩写（简称集成起动系统），BAS和ISG这两种动力系统目前只给发动机起助力作用，无法实现纯电驱动。本任务主要学习BAS和ISG这两种动力系统的结构原理及整车特点。学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识相关知识学习一、混合动力系统的工作阶段二、BAS混合动力系统三、ISG混合动力系统学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识【学习目标】1.能够正确解释混合动力系统的工作阶段。2.能够正确描述BAS混合动力系统的基本结构特征。3.能够正确描述BAS混合动力系统的典型工作模式的工作原理。4.能够正确描述ISG混合动力系统的典型结构和控制原理。5.能够通过观察不同类型的混合动力汽车，区分BAS和ISG混合动力系统，并能够简单阐述其典型结构特征和工作原理。学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识相关知识学习一、混合动力系统的工作阶段二、BAS混合动力系统三、ISG混合动力系统一、混合动力系统的工作阶段燃油供给阶段：发动机正常工作，消耗燃油。电动助力阶段：当驾驶人踩下加速踏板比较深时，通过电动机对车辆进行电动助力。智能充电阶段：电动机由发动机带动旋转，动力电池尽可能地从系统中获得更多的充电机会。一、混合动力系统的工作阶段减速断油阶段：当车辆在制动、滑行或停驶后，发动机被切断燃油供应。在某些滑行期间，为了保证扭矩的平顺性，电动机也将转动。再生制动阶段：当车辆减速时，发动机停止供油，变矩器锁止，车辆带动电动机转动，电动机此时作为发电机进行发电，发电机相当于车辆的负载，对车辆有制动作用（类似于发动机制动）。学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识相关知识学习一、混合动力系统的工作阶段二、BAS混合动力系统三、ISG混合动力系统二、BAS混合动力系统1.基本结构特征BAS混合动力系统是一种低电压，小电动机系统，电动机没有驱动车辆的能力。发动机在自动停止模式时处于关闭状态，没有燃油流向发动机。当驾驶人松开制动踏板，或踩下加速踏板车辆需要起步时，电动机带动发动机运转，燃油供应恢复，发动机自动起动。二、BAS混合动力系统别克君越EcoHybrid二、BAS混合动力系统二、BAS混合动力系统二、BAS混合动力系统36V动力电池，内置电压传感器二、BAS混合动力系统4速手自一体式变速器，适合智能停机（仅在D挡），具有限挡功能。辅助油泵保持智能起动后的动力连续性。二、BAS混合动力系统2.典型工作模式1）起动OFF二、BAS混合动力系统2.典型工作模式1）起动二、BAS混合动力系统2）坡路起步二、BAS混合动力系统3）空调空调有3个模式：OFF、ECO和Normal（A/C）。Normal模式不允许智能停机。二、BAS混合动力系统3）空调如果为暧风模式，则SGSM控制加热水泵的运转与停机。二、BAS混合动力系统4）AutoStop智能停机指发动机不供油，但电动机待命。踩下制动踏板至车辆停止，发动机自动停转；松开制动踏板瞬间，发动机自行起动并恢复至怠速状态。AutoStop发动机自动停止工作后SGCM将36V电池组电源转换成12V的电源，用来给12V电池充电及车内其它用电器和负载使用；如果电池的充电能力太低，发动机将自动重新起动。空调加热器水泵使冷却液循环。SGCM控制冷却水泵工作，确保足够的冷却液流过SGCM。

自动变速器辅助油泵工作，保持工作压力，确保发动机和变速器的连接。坡路保持阀关闭，保证制动管路中的制动液压力，减少车辆溜滑的趋势。AutoStop实现智能停机的主要条件：在D档空调在OFF或ECO模式下电池电量（SOC）指示表高于L踩紧制动踏板第一次Autostop之前，最高车速要大于20km/h。AutoStop如果不满足智能停机条件，发动机将正常怠速。在智能怠速停机状态驾驶人需要行车时，只需把脚离开制动踏板发动机即会平顺起动。如果智能怠速停机时间较长，达到了标定的最长停机时间（2min），发动机也会自动起动，以保持动力电池电量。AutoStop自动停止模式启用（发动机自动起动）条件一（同时具备）：（1）车辆速度超过6.4km/h（初始）；（2）环境温度高于-15℃；（3）动力电池温度在10℃～50℃区间；（4）变速器储油槽温度在25℃～110℃区间；（5）发动机冷却液温度在60℃～121℃区间（环境温度低于12℃）；（6）发动机冷却液温度在82℃～121℃区间（环境温度高于12℃）；（7）档位在D位置。AutoStop自动停止模式启用条件二（同时具备）：（1）空调系统请求发动机打开为False；（2）足够的制动真空；（3）充电状态大于自动停止要求(70%)；（4）动力电池放电功率大于自动起动要求的最小值（6.2kW）；（5）可接受的辅助蓄电池状态；（6）车轮滑移控制未起动；（7）燃油箱蒸发系统没有运行轻微泄漏测试；（8）发动机舱盖关闭。AutoStar自动停止后重新起动：制动踏板松开后，车辆开始进入重新起动/加速模式，发动机重新起动。在30s～2min之内，起动/发电机自动起动发动机，这要视动力电池的充电状态和车辆附件的用电情况而决定。空调Eco工作状态下，系统会在自动停止模式启用后30～120S内重新起动发动机。车辆在重新起动开始加速时，坡路保持阀打开。自动变速器辅助油泵由驱动器通过PWM进行控制。二、BAS混合动力系统5）减速当加速踏板被释放后，燃油供应停止，车辆进入减速断油状态。在车辆滑行减速期间，变矩离合器会尽早地锁止，车辆从发动机推动（燃油消耗）到能量再生（制动发电）的过程中，扭矩的变化比较平稳。车辆在再生制动状态，当车速接近0km/h时，如果驾驶人想要快速起动发动机，动力电池将作为电源带动起动/发电机通过驱动皮带使发动机转动，燃油系统重新启用。二、BAS混合动力系统5）减速当车速降低（未踩油门，车辆靠惯性滑行时；或在车辆制动时），燃油供应自动切断，同时，部分能量回收。当车辆降低至一定车速或再次踏下油门，发动机将自动起动，恢复至正常燃油状态。二、BAS混合动力系统6）ECO模式当车辆的燃油经济性超过(小于)百公里4L后，ECO指示灯会点亮；在车辆进入自动停止模式后，因为发动机停止工作，没有了燃油的消耗，所以ECO指示灯亮起；车辆滑行进入再生制动模式时，该指示灯点亮。二、BAS混合动力系统7）智能充电车辆滑行进入再生制动模式时，该指示灯点亮。当混合动力电池组处在充电的状态时（电压较高），指针偏向“H”方向。充电时指针由L向H方向缓慢移动。二、BAS混合动力系统8）转向助力系统(EHPS)学习任务2-3BAS和ISG混合动力系统认识相关知识学习一、混合动力系统的工作阶段二、BAS混合动力系统三、ISG混合动力系统三、ISG混合动力系统ISG混合动力系统的车辆主要功能有怠速起停、再生制动、辅助驱动、发电功能。三、ISG混合动力系统3三、ISG混合动力系统外转子电动机及转子位置传感器三、ISG混合动力系统外转子电动机分解三、ISG混合动力系统自动变速器的改进:增加电动油泵在发动机与自动变速器之间增设离合器，高速行驶时（160km/h)，如松开驾速踏板，则可实现与发动机脱离状态的滑行。入则孝亲有过谏使更怡吾色柔吾声

谏不入悦复谏号泣随挞无怨

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典型的混合动力汽车认识学习任务2-4典型的混合动力汽车认识【任务引入】丰田普锐斯（PRIUS）是史上第一款量产的混合动力汽车，1997年量产上市，不过中国区域普锐斯是在2001年上市第一代。丰田普锐斯是史上第一款销售量超100万辆的混合动力汽车。比亚迪F3DM低碳版双模电动车于2010年3月29日上市。搭载全球首创的DM双动力混合系统。本任务主要学习PRIUS和F3DM汽车的典型结构及工作原理。学习任务8典型的混合动力汽车认识相关知识学习一、丰田普锐斯混合动力汽车二、比亚迪F3DM混合动力汽车学习任务2-4典型的混合动力汽车认识【学习目标】1.能够简单描述PRIUS混合动力汽车的发展历史。2.能够正确描述PRIUS混合动力系统的基本组成及各组成部分的功能。3.能够正确描述PRIUS变速驱动桥的组成及工作原理。4.能够正确描述PRIUS变频器组成及功能。5.能够正确描述PRIUS混合动力发动机的典型技术应用。6.能够简单描述比F3DM的主要特点。7.能够正确描述F3DM在4种工况下的工作情况。学习任务8典型的混合动力汽车认识相关知识学习一、丰田普锐斯混合动力汽车二、比亚迪F3DM混合动力汽车一、丰田普锐斯混合动力汽车1.发展历史简介2.混合动力系统的基本组成3.混合动力系统典型结构特点4.混合动力控制系统（略）5.丰田PRIUS混合动力发动机1.发展历史简介截至目前，PRIUS混合动力汽车已经生产了4代。1）第一代PRIUS（1997—2003年）第一代PRIUS（代号NHW10）：1.5L直列四缸自然吸气发动机、一台288V永磁交流电动机、ECVT、镍氢动电池。丰田将这套油电混合动力系统称之为“THS”，即ToyotaHybridSystem。1.发展历史简介2）第二代丰田PRIUS（2003—2011年）第二代PRIUS（代号NHW20）：1.5L四缸自然吸气发动机、VVT-i、500V电动机、ECVT。混合驱动时，其0～100km/h加速时间9.7s，纯电动模式下百公里加速时间在11s左右。全电动空调压缩机、电动转向助力、尺寸更小且重量更轻的镍氢电池组。2005年12月，一汽丰田长春工厂开始投产第二代PRIUS，国产后的PRIUS采用音译名称普锐斯。1.发展历史简介3）第三代丰田PRIUS（2009—2015年）除继承了第二代产品的配置外，增加了电子驻车、配有倒车影像，车顶配备了太阳能板。配置1.8LVVT-i四缸汽油发动机、650V电动机。丰田在2011年将代号ZVW35的PRIUSPHV插电式混动车型推向市场，该车百公里油耗进一步降至2.2L，CO2的排放降至49g/km。2012年2月，国产第三代普锐斯正式上市。1.发展历史简介4）第四代丰田PRIUS（2015年至今）除了常规的那些配置外，第四代PRIUS还配备了抬头显示、自动泊车、前排座椅加热等功能，前排储物格还带有无线充电装置。此外，第四代PRIUS的主动安全性配置也更为丰富，TSS（ToyotaSafetySence）系统囊括了主动刹车、碰撞预警、车道偏离预警和自适应巡行等功能。第四代PRIUS汽油发动机仍沿用代号2ZR-FXE的1.8L自然吸气四缸发动机，配有电子百叶窗式进气格栅，热车效率明显提升。第四代PRIUS在纯电动模式下的行驶里程将得到提升，标准前驱版PRIUS的油耗为37.2km/L，约合2.69L/100km。一、丰田普锐斯混合动力汽车1.发展历史简介2.混合动力系统的基本组成3.混合动力系统典型结构特点4.混合动力控制系统（略）5.丰田PRIUS混合动力发动机2.混合动力系统的基本组成2.混合动力系统的基本组成

由发动机带动发电，为电池充电，并为MG2提供电能，还用于启动发动机

驱动电动机，能量回馈时发电2.混合动力系统的基本组成一、丰田普锐斯混合动力汽车1.发展历史简介2.混合动力系统的基本组成3.混合动力系统典型结构特点4.混合动力控制系统（略）5.丰田PRIUS混合动力发动机3.混合动力系统典型结构特点3.混合动力系统典型结构特点2）混合动力变速驱动桥3.混合动力系统典型结构特点两台永磁同步电机及行星齿轮组成的动力分配系统，也叫E-CVT（电子控制无级变速器）。3.混合动力系统典型结构特点当汽车起步时:驱动力完全由MG2提供。发动机保持关机状态，MG1反向旋转，不产生电能。3.混合动力系统典型结构特点低速行驶时：行星齿轮机构将发动机的功率进行分流。一部分功率输送给驱动轮，其余部分输送给MG1，用来发电。当汽车需要很大的驱动力时（大负荷或加速），系统就会额外消耗HV蓄电池的电能，通过MG2增加驱动力。3.混合动力系统典型结构特点当速度是高于42km/h时的急加速，动力电池就会对MG1、MG2进行电流输出来提供更多的动力。3.混合动力系统典型结构特点减速时，能量回收功能将被启用。在目前大多数的混合动力车型上，制动动能回收都设计了两种挡位工况，既常规的D挡和制动回收B（Brake）挡。车辆在D档减速时，发动机停转，MG1空转，MG2被车轮驱动发电给电池充电。3.混合动力系统典型结构特点在B档减速时，MG2产生的电能一部分给电池充电，一部分供给MG1，MG1驱动发动机。此时发动机断油空转。MG1输出的动力成为发动机制动力。所以B档的使用是设计为下坡时使用，既可以利用回收的能量减速，也能减少刹车片的磨损。3.混合动力系统典型结构特点高速减速时发动机将维持一定转速，保护行星轮机构。3.混合动力系统典型结构特点当汽车以倒挡行驶时：驱动力全部由MG2提供。3.混合动力系统典型结构特点3）变频器由增压转换器、逆变整流