井下电控主机技术手册

井下主控计算机技术手册

井下主控计算机

技

术

手

册

目录

第一章主控计算机简介................................................3

1.1简介........................................................3

1.2Linux操作系统简介.........................................4

1.3主机接口..................................................5

第二章井下主机的应用................................................7

2.1主控计算机的安装与设置.....................................7

2.2一些常用的linux命令.......................................10

2.3各种传程序的方法步骤.......................................10

2.4修改主机IP地址...........................................12

2.5测试和修改主机端口.......................................14

2.6主机全局参数版本的修改.....................................15

2.7井上主机与井下主机的连接...................................16

2.8压力数据的导出与处理.......................................18

2.9主控计算机常见问题的处理..................................21

第三章Xalz软件的使用............................................25

3.1Xalz软件的总体概览.........................................25

3.2Xalz软件的菜单介绍........................................28

3.3实现跟机自动化的准备工作...................................47

3.4开始跟机自动化.............................................52

3.5开/关Xalz.................................................................................................54

第四章Install软件的使用..........................................57

4.1Install软件简介...........................................57

4.2主菜单.....................................................57

4.3一些常用选项的解释........................................60

第五章Xmda软件的使用............................................62

4.1Xmda软件简介............................................62

4.2Xmda软件的使用方法........................................63

第一章主控计算机简介

1.1简介

井下主控计算机是PM32电液控制系统的一个重要组成部分，是电液控制系统

监控和控制的中枢。主控计算机汇集来自工作面的支架控制器采集和传来的数据，

随时显示这些数据参数，监视支架的工况和动作状态。

井下主机的主要功能有：

1.显示工作面支架控制器的数据信息；

2.控制工作面支架实现跟机自动化；

3.与井上主控计算机实现数据传输；

4.其他扩展功能。

主控计算机MCU是一台工控机，它的内部构造基本与PC机相同。工控机除了

具有一般PC机的特点还有优越的系统性能、灵活的扩展性及特殊的监控功能，使

其普遍适用于各种工业场合，特别是那些对功能和操作可靠性有严格要求的场合。

而对于我们井下的特殊环境，除了要具有以上性能外还要求其安全性能必须可靠，

因此我们使用的是本安兼容的工业控制计算机。

主控机技术参数：

操作系统SuseLinux7.0

微处理器NSGeode1GHZ

主存储器512MbyteDRAM

硬盘2X80GByte

接口IXBiDi/TBUS（本安）

3X电流环（本安）

1XEthernet10/100BaseT（备选，本安）

IXUSB（备选，本安）

2XRS485/422（备选，本安）

1XRS232ONCOM2（备选，本安）

IX光口

电源100〜240VAC

外壳防护等级IP65

主控机由主机、液晶屏、键盘和一些通讯接口组成。下面主要介绍一下主控机

的接口及其功能。

1.2Linux操作系统简介

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，它主要用于基于Intel

x86系列CPU的计算机上。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世

界都能自由使用的Unix兼容产品。

优点：开放性、多用户、多任务、设备独立性、提供了丰富的网络功能、可靠

的安全系统、良好的可移植性。

缺点：操作不够人性化、不能与其它操作系统兼容。

Linux目录简介:

/binbin是Binary的缩写。这个目录存放着最经常使用的命令。

/boot这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些链接文件以

及镜像文件。

/devdev是Device（设备）的缩写。该目录下存放的是Linux的外部设备，在

Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。

/home用户的主目录，在Linux中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目

录名是以用户的账号命名的。

/lib这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库，其作用类似于Windows

里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。

/etc这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。

/root该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。

/sbin"s”就是SuperUser的意思，这里存放的是系统管理员使用的系统管

理程序。

/mnt在这里面中有四个目录，系统提供这些目录是为了让用户临时挂载别的

文件系统的，我们可以将光驱挂载在/mnt/cdrom上，然后进入该目录就可以查看光

驱里的内容了。

/var这个目录中存放着在不断扩充着的东西，我们习惯将那些经常被修改的

目录放在这个目录下。

1.3主控计算机接口

在工控机的右侧有两列共六个接口，分别命名为Al、Bl、CKA2、B2、C2。打

开主机后盖，可以看到如图所示接线：

K(1)7umper(2)

B

守ON3

与CON4

8

E

B8

3

目

一

士8

士

-

士8

士

-

-十8

士

SKGND

terminalstripforcommunicationteiminalstnpforsi^)hrvoltage

主机后盖内线号和颜色关系:

Pin连接线的颜色

1白

2棕

3绿

4黄

主机内部提供以下接口:

1.键盘接口

Pin接口C1C0N3

1+12V1

2DatatoKeyboard2

3DatafromKeyboard3

4GND4

2.Modem接口

Pin接口Al

1RX+

2RX-

3TX+

4TX-

3.BIDI接口

BIDI接口接线端连接口

BIDI1C0N4—

BIDI2C0N5一

BIDI3C0N6Bl

4.20mA电流环接口

功能C2口接线端B2口接线端A2口接线端线的颜色

tx+K10K14K18绿

tx-KllK15K19黄

rx+K12K16K20白

rx-K13K17K21棕

第二章井下主机的应用

2.1主控计算机的安装与设置

主机及NNC控制器和工作面连接图:

(D)

A图

B图

Pm3/ack/a

ft)'：B2；ifc?'(吟「垃

空包J9；网，

NNC控制器

Pm32/sg/a

________(C)

本安接线盒Y|Conm/4vcr《la<Conni/4lim<1ConnV4c^<

C图

一个新工作面连接好主机后应做如下设置：

一.调整图形区中不需要的项目，让屏幕简洁一些。

在想要去掉的项目最右边，有一个绿色菱形块，将鼠标移动到此菱形块，左右

键同时按下即可。

如想调整图形的大小，在项目最左边，有一个绿色菱形块，将鼠标移动到此菱

形块，左键按住，上下移动鼠标即可。

调整好图形后，点击左侧“图形”键，点击“保存当前布置”。

更改图形区显示的支架数。

点击主菜单中选“图形”菜单f”显示支架范围”，在弹出的对话框中填写想要

显示的支架的首、末架号，点击“ok”即可，如下图所示。

-颜X

显示支架范围

显示最大号支架

0kI恢复打印|帮助I退出I

再点击“设置”菜单f”工作面范围”，在弹出的对话框中填写想要显示的支

架的首、末架号，与上一步设置成相同的范围，点击“ok”即可，如下图所示。

|工作面范围X

范围输入

SCU范围：FT阿

谷遵蔻国：［i―•­••|i-

0kI恢复I打印I帮助I退出I

三.键盘“英”“德”转换

如果主机键盘是英式键盘，应进行英德键盘转换：

1.按Ctrl+Alt+Fl进入命令行模式，用户名:root密码:nihil-（其中“一”

在德式键盘上是“？”键）

2.输入set_kbden(如要改成德式，应输入set_kbdde)

3.重启，输入reboot

四.修改主机时间

方法一：

1.按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz,登录：install口令：install

2.点击左键，用“f”“I”选择"Utilities”~“settime”/“setdate”

设置完后，输入密码：clock

方法二：

1.开机时，按“delete”键进入BIOS,密码：kumpel

2.选择“StandardCMOSFeatures”项，修改时间后，按F10保存，回车。

方法三：

1.按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz,登录：root口令：nihil—

2.左下角“开始”-“seting"-*"dateandtime”修改后退出。

五.实现井上和井下主机的连通

如果有井上主机需要连接，首先要安装井上主机linux系统，安装方法如下：

安装ALZ_Linux_dump47版本软件

1.修改BIOS参数，将系统的启动设备设为从光驱启动。

2.将打包好的SUSELinux7.0(ALZ_Linux_dump47)系统盘插入光驱。

3.删除硬盘分区：

从安装菜单里选择最后一项，退出安装程序，进入命令行。

fdisk/dev/hdb对硬盘分区

m查看帮助

P查看有多少分区

d删除分区，有多少分区都删掉

w保存并退出

exit退出fdisk

4.选择安装：

选择4)LOCALCDROM

选择/cdrom

选择IDE80G

5.刷屏直到显示：

tar::Cannotmkdir:Nosuchfileordirectory

此时应该停止刷屏，光驱灯闪烁。

大约20分钟后（硬盘指示灯不再闪烁），取出光盘，重新启动系统。

6.配置网卡：

系统默认的网卡驱动与服务器安装的PCI网卡不是同一型号，因此需要修改网

卡驱动。

按Ctrl+Alt+Fl进入命令行模式，用户名：root密码：nihil—

输入cdetc

vimodules,conf

进入之后，找到aliasethOeeeprolOO这一项，按“insert”键，用

"delete”册！］除，改成：aliasethOvia-rhine,按"Esc"退出"insert"。

按“Shift”+“：”输入wq保存并退出

要修改井上和井下主机的IP地址，修改IP地址的方法详见2.4节。

实现井上主机和井下主机连接，需要对井上主机进行设置，方法详见2.7节。

六.修改主机全局参数的版本

为了在主机上方便的查看、修改控制器的各项参数，需要把主机全局参数的版

本号和工作面控制器软件的版本号相同，这也是调试跟机自动化的前提条件。具体

调试方法详见2.6节。

2.2一些常用的linux命令

cd文件夹名祥进入某个文件夹

cd..#退回上个文件夹

cp文件名地址名#将文件拷贝到某个位置

vi文件名#编辑某个文件

mv文件名地址名北移动某个文件

rm文件名#删除某个文件

rm-rf文件夹名#删除某个文件夹

mkdir文件夹名#建立文件夹

Iha-x文件名#解压缩

ifconfig#查看当前ip地址

ifconfigethOxxx.xxx.xxx.xxx#更改ip地址

Is祥查看当前目录下内容

Is-a#查看当前目录下的所有文件

Is-1#查看当前目录下文件的详细信息

ll|less=Is-a+Is-1

reboot或ctrl+alt+del#重新启动

halt或shutdown—hnow甘关机

telnetxxx.xxx.xxx.xxx（井下主机IP）井进入井下主机

2.3各种传程序的方法步骤

在网上下载主机或控制器新程序

1.地址栏打入ftp:〃10.10.10.2/（公司内部）ftp:〃211.99.149.59/或

ftp://219.237.209.220/（公司外部），回车。

2.输入用户名：download密码：tianma

3.m2t~pfalz（主机程序）/pm32（控制器程序），找到最新的程序下载。

二.通过windows电脑向控制器传程序

1.把传程序工具接控制器A2口，在A1或者F1口接12V电源。

2.如有串口直接接串口，没有串口需要USB转串口工具，并安装驱动。

3.查看修改端口：“我的电脑”一右键“属性”一“硬件”一“设备管理器”

f“端口”f“通讯端口”（用串口）/“USBSerialPort"（用USB口）-右键

“属性”一“端口设置”-“高级”一"COM端口号”改成COMlf“确定”。

4.确保dump.IzhIha.exexload.exe三个文件在同一个文件夹内，例如：

在d盘的p文件夹下

5.“开始”一“运行”输入cmd回车

6.输入d：

7.输入cdp

8.解压缩，输入Ihaxdump.Izh

9.输入传程序命令：xload-11dosdump.Id

三.通过主控计算机向控制器传程序

1.主机B1口接控制器A2口，如供电不足，在A1或者F1口接12V电源。

2.主机打开后，按Ctrl+Alt+Fl进入命令行模式。

3.输入用户名：root密码：nihil-

4.找到要传的程序dump.Izh,一般放在root目录下。

5.输入cd/var/nihao/ldstat

6.输入mkdirpm32_chin39_3.1例如是pm32_chin39_3.1程序

7.输入cd/root

8.输入cpdump.Izh/var/nihao/ldstat/pm32_chin39_3.1

9.输入cd/var/nihao/1dstat/pm32_chin39_3.1

10.解压缩，输入Ihaxdump.Izh

11.输入传程序命令：tload-Ppm-1/dev/ttyS12dump,tId或

xload-1/dev/ttyS12dump.Id

四.通过windows电脑向主控计算机传程序

1.用交叉网线（pc对pc网线）将主机和电脑连接起来，或都连接在交换机上。

2.主机打开后，按Ctrl+Alt+Fl进入命令行模式。

3.输入用户名：root密码：nihil-

4.输入：ifconfigethO192.168.0.234（保证主机跟windows电脑的IP

地址在同一网关内,例如：主机的IP地址为192.168.0.234,windows电脑的IP

地址为192.168.0.200）o

5.windows电脑上：“开始”—“运行”输入cmd回车

6.输入ping192.168.0.234看是否连接通

7.输入d：（例如程序在d盘的p文件夹下）

8.输入cdp

9.输入ftp192.168.0.234

10.输入用户名：root密码:nihil-

11.输入bin

12.输入mputchin29_2.1.Iha（例如要传的程序名是chin29_2.1.Iha）

13.主控计算机命令行上，输入cpchin29_2.1.Iha$p

14.输入cd$p

15.解压缩，输入Ihaxchin29_2.1.Iha

16.按Ctrl+Alt+F7进入图形界面,关闭以前的xalz软件。

17.输入登录：install口令：install

18.点击左键,用“t”“I”选择"ChangeMine”-*“chin29"->“2.1”

f“chin29”->“Quit”

19.重启，输入reboot

2.4修改主机IP地址

1.在井上或井下主机上直接修改：

以管理员登录到linux界面。按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz,登录：

root口令：nihil—

一

点击W/,,选择LAN-1oka1network”，进入以下iH］面：

Networkconfiguration

YaST2autodetects

networkcardsinstalled

inyoursystem.

Ifyouhavemorethan

onenetworkcard,select

theoneyouwantto

configure.Clicknext

buttontocontinuewith

networkconfiguration.

Itseemsthatsupportforyourcardiscompiledinthekernel.

Itwillbeusedforthenetworkaccess.

BackNext

点击“Next”，进入:

例如：输入IP地址(IPAddress):10.10.10.162

子网掩码(Subnetmask):255.255.255.0

网关(Defaultgateway):10.10.10.240

点击“Next”，进入:

不要更改任意项，直接点击Finish按钮即可。

2.用井上主机修改井下主机IP地址：

在井上主机命令行界面输入用户名：root密码：nihil-

输入telnet192.168.0.100（井下主机IP地址）

cdetc

joerc.config

修改其中的ifconfigethO***.***.***.***（修改为井下主机新的IP地址）

按“ctrl+K”保存，按“X”键退出。

2.5测试和修改主机端口

1.主机后面接口和内部端口号的对应关系:

外部接口B1A2B2

内部端口121514

NNC默认接A2口,即默认是15口。

2.ctrl+alt+Fl进入，在命令行下，用户名：root密码：nihil-

输入cdetc

joennc.conf

3.如要修改为14口，则把“exportNN_LINE=/dev/ttyS15”中的15改为14,

“ctrl+K”保存，按“X”键退出。

4.输入joexalz.conf

确认“#exportBBA_HW_LINE=/dev/ttysl2

#exportBBA_EXCHG_LINE=/dev/ttysl5

#exportM0DBUS_W_LINE=/dev/ttysl2w这三项前都有"#"号。

“ctrl+K”保存，按“X”键退出。

带“#”表示不执行这条语句，而执行默认命令。以上三条命令默认占用的

端口可以在进入xalz软件前屏幕左上角的登陆信息中看到，要确保它们和

NNC的端口占用的不相同。

5.15和14口连接时要用cla,12口连接时不用cla,只用连接器即可。

2.6主机全局参数版本的修改

1.查看主机xalz上菜单栏“控制器”一“全局参数”一“参数版本”是多少，

一般是ragl35.3或chinXXX.X（例如:要改成chin481.5）

2.ctrl+alt+Fl进入，在命令行下，用户名：root密码：nihil-回车

cd/var/NODE/param/

mkdirchin48—1.5（要确保主机的程序是chin48的）

3.cd/var/nihao/1dstat找到chin481.5控制器程序，要事先把控制器

程序放近主机里，查看文件夹下的文件输入1s,一般命名为pm32-chin48

—1.5,输入

cdpm32—chin48—L5看看解压缩了没有，没有的话输入

Ihaxdump.Izh,找至param,cfg和globePar.txt,然后输入

cpparam,cfg/var/NODE/param/chin48-1.5

cpglobePar.txt/var/NODE/param/chin48—1.5

4.如果主机里没有控制器程序，那就把主机程序里的那两个文件传进去，这

样在主机xalz上菜单栏“控制器”一“全局参数”里面的各参数的单位会

显示“％”，不影响跟机自动化，但最好用控制器程序里的文件。主机程

序在$p文件夹下，输入

cd$p

cdalz/chin48/soft/src1.2找到param,cfg和globePar.txt然后再把

这两个文件传进去，输入

cpparam,cfg/var/NODE/param/chin48-1.5

cpglobePar.txt/var/NODE/param/chin48—1.5

5.按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz,登录：install口令：install

回车。选择“Pm3.1一parameters-“Selection”

Pm3-Parameters：?

0)Installation

1)Selection

2)TransmittoHead-ZE

3)TransmittoTail-ZE

4)Delete

5)Quit

—13AbbruchIISHilfe-

选择“chin48T.5"

SelectPm3-Parameters

0)chin48-l.l

1)chin48-1.5

2)Quit

------------M-?-----------

选择“Quit”退出。

6.登录：xalz口令：xalz进入xalz软件。

7.查看修改控制器参数。在xalz软件上，点击菜单栏“控制器”一“全局SCU

参数”，出现如下画面：

点击最下面一栏中的“查询”按钮，输入任意一架号，即可查询某架控制器

的参数。点击“备份文件”后的按钮，选择“文件一”或其他文件。设置好参数之

后，点击“保存”按钮，最后点击“发送文件”按钮，将控制器参数发送至全工作

面。

打印I查询I打印I辅助I退出I

2.7井上主机与井下主机的连接

1.在井上主机上按Ctrl+Alt+F7进入图形界面，退出xalz,登录：install

口令：install

2.点击“Utilities"f"MCUConfiguration

Utilities

0)Installationprogram

1)CheckDongle

2)Settime

3)Satdate

4)MCUConfiguration

5)CheckXALZ-HGline

6)CheckXALZ-TGline

7)SearchingforXmda-ProtokolIdata

8)InstallonHA-ZE

9)InstallonHI-ZE

a)Pext-Programm

b)Quit

AbbruchI3QHilfe

输入密码:nihil-,点击“Configure”

MCUNames/Interfaces

0)Configure-

1)Show

2)RestartSlip

3)Quit

----------------M-?——

3.以mcul开头的,下面有一项"nameorInet-Adress”点击进入后输入井

下主机IP地址，回车

MCUHG

0)mcul

1)utzl

2)utz2

3)utz3

4)utz4

5)utz5

6)utzG

7)utz7

8)utz8

9)utz9

a)utzlO

b)NameorInet-Adress

c)Quit

—网AbbruchIISHilFe—

4.以mcu2开头的,直接点击“mcu2”

MCUTGj

0)mcu2

1)utzl

2)utz2

3)utz3

4)utz4

5)utz5

6)utz6

7)utz7

8)utz8

9)utz9

a)utzlO

b)NameorInet-Adress

c)Quit

—翎AbbruchIISHilfe-

按“回车”键

Baudrate

0)19200

1)9600

按“回车”键

Interface

0)ttyM2|

-M-?-

显示“pressenter-keytocontinuen按"回车"键，退出

5.点击“RestartSlip”

MCUNames/Interfaces

0)Configure-

1）Show

2）RestartSlip

3）Quit

----------M-?-----------

显示“pressenter-keytocontinue”按“回车”键，退出

点击“Quit"退出install

6.进入xalz,选择“mcu”进入，xalz界面左下角“连接”栏第二行应显示

“Ha-xalzok”

2.8压力数据的导出与处理

第一步：建立硬件连接

1.所需配件：

笔记本电脑一台，交叉网线一根或者光纤收发器及光纤一套

硬件连接：

把井下主机后盖打开（所用内六方为8个内六方），交叉网线一端插入井下主

机后腔中的网口，另一端插入笔记本电脑中的网口。

利用光纤连接井下主机和光纤收发器，利用直连网线把笔记本电脑和光纤收发

器连接起来。

第二步：井下主机侧查看本机的IP地址

1.利用命令（Ctrl+Alt+Fl）把井下主机从图形界面切换到字符界面。输入

用户名：root密码：nihil—

2.登录成功后，在根目录下输入：cd/var/N0DE/chin24/prot_data后回车,

即可进入prot_data目录下，输入1s回车可以查看该目录下的文件列表（可以看

到诸如chin24prot.xx,这里xx为数字，表示存储文件的序号）

3.使用命令ifconfig取得本机IP地址,并且记住。（例如：192.168.0.123）

第三步：笔记本侧

首先查看笔记本电脑的IP地址与井下主机的IP地址是否在同一个网段内，如

果不符，把其更改为同一个网段。

打开笔记本电脑，点击任务栏左下角的“开始”菜单，然后点击“运行”菜单,

出现一个对话框，输入“cmd”，按“确定”键，出现“dos”对话框，输入ping

192.168.0.136回车（图1第一步），查看笔记本电脑与井下主机的通讯是否正常。

如果不正常，查看网线是否是交叉网线等等。

读取数据的第一种方案：

1.将数据提取软件用ftp传到井上或井下主机：

将电脑与井上或井下主机连接，笔记本记入存放程序的目录：例如数据提取

软件想存放于g盘data文件夹下，首先进入g盘，在电脑上命令行利用cd命令

进入文件夹，如cddata命令行显示g:/data

使用ftp命令登录至主控机，例如输入flp23（井上或井下主

机的IP地址）回车

输入用户名：root密码：nihil—

输入命令“bin”切换为二进制传输模式

mputmarco-update-1.4-1.noarch.rpm

2.在井上或井下主控计算机上安装该软件

rpm-hivmarco-update-1.4T.noarch,rpm

3.使用该软件提取数据

$u/mcu/pack_all_prot_data项目名

其中“项目名”应该为类似hunlwan10sdgl5等marco项目号

这样将在/var/NODE/samba/protocol_data文件夹下产生一个类似

sdgl5_xxxxxxxx.zip的文件

可以通过共享的方式用浏览器拷出来，也可以用ftp的方式（用mget命令）

将这个文件拷出来

读取数据的第二种方案：

1.笔记本记入存放程序的目录：例如压力数据想存放于g盘data文件夹下，

首先进入g盘（图1第二步），利用cd命令进入文件夹，如cddata命令行显示

g:/data（图1第三步）

2.在以上命令行后使用ftp命令登录至主控机,例如输入ftp192.168.0.123

回车（图1第四步）

3.输入用户名：root密码：nihil-（图1第五步、第六步）

4.使用命令“bin”切换为二进制传输模式（图1第七步）

5.进入要拷贝的目录（图1第八步）

6.显示查看所要拷贝的文件（图1第九步）

7.使用“mget*.*（文件名）”把主控机上的文件传输至笔记本。（图2第十

步），然后不停的回车即可。

读取数据的第三种方案：

1、打开网页浏览器，在网页地址栏输入ftp:〃192.168.0.136回车

2、回车后会出现一个用户名和密码的对话框，

输入用户名：root密码：nihil—按“确定"后进入root根目录界面。

3.然后直接把存放于D盘shendong文件夹下的文件拷贝到root根目录下。

（拷贝方式和windows文件夹下文件的拷贝相同）。

MicrosoftWindowsXP(反本5.1.26001

<C>版权所有1985-2001MicrosoftCorp.

C:\DocumentsandSettings\iisei'>ping192.168.0.136一0

----------------A第一步

Pinging192.168.0.136with32bytesofdata：

Replyfrom192.168.0.136：bytes=32tine=1RSTTL=63

Replyfrom192.168.0.136：bytes=32tine=lnsTTL=63

Replyfrom192.168.0.136：bytes=32time=1RSTTL=63

Replyfrom192.168.0.136：bytes=32tine=lnsTTL=63

Pingstatisticsfor192.168.0.136：

Packets：Sent=4>Received=4>Lost=0<0Zloss〉，

Approximateroundtriptinesinnilli-seconds：

Minimum=1ms>Maximum=lns>Average=Ins

I■C：\DocumentsandSettings\iiser>g：

第二步

|G：\>cddata第三步

[G：\data>£tp192・168・0・136A第四步

■Connectedto192.168.0.136.

1220utz_xxFTPseruer<Uersion6.4/0penBSD/Linux-ftpd-0.16>