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文档简介
TASKTWO任务二
物料识别任务描述|任务分析|知识链接|任务实施
随着工业4.0的到来,机器视觉及其应用在智能制造领域越来越重要,已经成为工业生产过程中不可或缺的部分。本次任务要求通过海康威视视觉系统管理软件VisionMaster完成物料的拍摄及相机与PLC的正确通信。任务二描述2任务分析知识点技能点VisionMaster软件的使用能清晰给工件拍照相机与西门子PLC的通讯能正确进行PLC通信的设置,完成PLC通信程序
知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述4海康威视VisionMaster封装了千余种自主开发的图像处理算子,形成强大视觉分析工具库,无需编程,通过简单灵活的配置便可快速构建机器视觉应用系统。该软件平台功能丰富、性能稳定可靠,用户操作界面友好,能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述5VisionMaster流程搭建如图所示:知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述6VisionMaster工具配置如图所示:知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述7模块配置中的显示配置:可对文本、结果图像显示进行配置。支持字体、号、颜色、位置等。VisionMaster显示配置如图所示:VisionMaster运行界面编辑如图所示:任务实施8工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(一)建立TCP通讯(1)点击通讯管理,如图所示:任务实施9工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(一)建立TCP通讯(1)点击通讯管理,如图所示:任务实施10工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(2)点击+号,新建客户端,如图所示任务实施11工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(3)设置目标端口和目标IP,同PLC地址和端口号一致,点击创建,如图所示:任务实施12工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(4)打开触发方案(注:使用软触发,必须打开);打开TCP客户端2,建立同PLC的TCP通讯,如图所示。(注:只有打开此端口,才能和PLC通讯数据)。任务实施13工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(5)双击程序中的相机图像,弹出如下相机图像设置画面;选择常用参数;选择相机(选择相机镜头,否则不能采集图像);像素格式(区分颜色必须设为彩色模式RGB24,黑白模式MONO8在定位抓取时用),如图所示:任务实施14工业视觉程序步骤物料识别视觉程序曝光时间(此参数非常重要:设的过大—例如超过80000us,则物体过亮容易产生反光;设的过小,则物体过暗;一般设定为50000us左右,比较合适),如图4-33所示:任务实施15工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(6)相机触发方式如图所示,采用SOFTWARE软件触发方式。任务实施16工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(7)分支字符设置(软触发用),点击输入文本选项→外部通讯→TRIGGER_STRING(触发字符串),在条件输入值中设置触发字符串,例如设为“123”,如图所示:任务实施17工业视觉程序步骤物料识别视觉程序((8)颜色识别设置如图所示。基本参数—图像输入源设置为:相机图像.图像数据。任务实施18工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(颜色模型—点击“+”,。进入模板配置→点击模板配置中的“+”添加图像模板配置—点击“+”,添加标签,如图所示;任务实施19工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(点击矩形→截取物体图像→添加至标签,则标签1中添加了图像模板,如图所示;任务实施20工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(9)格式化,设置为颜色识别中的“类别名”如图所示:任务实施21工业视觉程序步骤物料识别视觉程序重复上述步骤依次添加标签2和标签
3。任务实施22工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(10)发送数据,设置通信设备为TCP客户端2,发送数据选择“格式化.格式化结果”,如图所示:工业视觉程序设置完毕。任务实施23工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(二)PLC程序设计(1)建立数据存储数据块(注意数据类型),如图4-46所示;(注:其中“数据接收寄存”用于接收视觉系统发送的字符串数据,一个字符占用一个Byte;“触发数组”用于给视觉系统发送软触发信号<拍照信号123>,Char为字符型数据,要加单引号‘’。)任务实施24工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(2)TCP数据接收指令设置
①右侧指令项中→通信→开放式用户通信→选TRCV_C(TCP接收数据指令)任务实施25工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(②TCP通信设置点击组态图标→下方弹出组态窗口,如图所示:任务实施26工业视觉程序步骤物料识别视觉程序④点击“连接数据”,选择“PLC_1_Receive_DB”,如图所示:任务实施27工业视觉程序步骤物料识别视觉程序⑤“本地端口”设置为2000;建立起TCP通信。(注:PLC端的IP地址和端口号要同工业视觉端TCP通讯设置要一致),如图所示:任务实施28工业视觉程序步骤物料识别视觉程序⑥TRCV_C数据接收指令设置注:LEN项—设置接收数据的字符数,设为1,则接收1个字符(1个字符占用1个字节)CONNECT—设置TCP通信时自动生成的DATA—接收的数据所存储的位置TCP通讯只能传送字符串数据其他管脚可不设。任务实施29工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(3)TCP数据发送指令“TSEND_C”设置详细步骤可参考上述数据接收指令设置步骤。(注:如果在DATA参数中使用具有优化访问权限的发送区,LEN参数值必须为“0”;“DATA”项为软触发信号数据存储区)如图所示:任务实施30工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(4)将ArrayofCHAR转换为字符串通过此指令可以把一串单一的Chars字符转换为字符串,如图所示。任务实施31工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(5)把字符串型数据转换为整数型数据传递给工业机器人,如图所示:任务实施32工业视觉程序步骤物料识别视觉程序(6)PLC和机器人通讯信号(PLC端判断结果信号)设置。建立起PLC和机器人的PN通讯后,建立机器人交互通信变量表,变量表中建立判断结果信号变量QW204(数据类型int,占两个字节),如图所示:项目小结通过本节的学习
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