智能传感器应用实践 课件 4-2 项目四任务二 物料识别

TASKTWO任务二

物料识别任务描述|任务分析|知识链接|任务实施

随着工业4.0的到来，机器视觉及其应用在智能制造领域越来越重要，已经成为工业生产过程中不可或缺的部分。本次任务要求通过海康威视视觉系统管理软件VisionMaster完成物料的拍摄及相机与PLC的正确通信。任务二描述2任务分析知识点技能点VisionMaster软件的使用能清晰给工件拍照相机与西门子PLC的通讯能正确进行PLC通信的设置，完成PLC通信程序

知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述4海康威视VisionMaster封装了千余种自主开发的图像处理算子，形成强大视觉分析工具库，无需编程，通过简单灵活的配置便可快速构建机器视觉应用系统。该软件平台功能丰富、性能稳定可靠，用户操作界面友好，能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述5VisionMaster流程搭建如图所示：知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述6VisionMaster工具配置如图所示：知识链接——工业视觉系统软件海康威视VisionMaster概述7模块配置中的显示配置:可对文本、结果图像显示进行配置。支持字体、号、颜色、位置等。VisionMaster显示配置如图所示：VisionMaster运行界面编辑如图所示：任务实施8工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（一）建立TCP通讯（1）点击通讯管理，如图所示：任务实施9工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（一）建立TCP通讯（1）点击通讯管理，如图所示：任务实施10工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（2）点击+号，新建客户端，如图所示任务实施11工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（3）设置目标端口和目标IP，同PLC地址和端口号一致，点击创建，如图所示：任务实施12工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（4）打开触发方案（注：使用软触发，必须打开）；打开TCP客户端2，建立同PLC的TCP通讯，如图所示。（注：只有打开此端口，才能和PLC通讯数据）。任务实施13工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（5）双击程序中的相机图像，弹出如下相机图像设置画面；选择常用参数；选择相机（选择相机镜头，否则不能采集图像）；像素格式（区分颜色必须设为彩色模式RGB24，黑白模式MONO8在定位抓取时用），如图所示：任务实施14工业视觉程序步骤物料识别视觉程序曝光时间（此参数非常重要：设的过大—例如超过80000us，则物体过亮容易产生反光；设的过小，则物体过暗；一般设定为50000us左右，比较合适），如图4-33所示：任务实施15工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（6）相机触发方式如图所示，采用SOFTWARE软件触发方式。任务实施16工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（7）分支字符设置（软触发用）,点击输入文本选项→外部通讯→TRIGGER_STRING（触发字符串），在条件输入值中设置触发字符串，例如设为“123”，如图所示：任务实施17工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（（8）颜色识别设置如图所示。基本参数—图像输入源设置为：相机图像.图像数据。任务实施18工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（颜色模型—点击“+”，。进入模板配置→点击模板配置中的“+”添加图像模板配置—点击“+”，添加标签，如图所示；任务实施19工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（点击矩形→截取物体图像→添加至标签，则标签1中添加了图像模板，如图所示；任务实施20工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（9）格式化，设置为颜色识别中的“类别名”如图所示：任务实施21工业视觉程序步骤物料识别视觉程序重复上述步骤依次添加标签2和标签

3。任务实施22工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（10）发送数据，设置通信设备为TCP客户端2，发送数据选择“格式化.格式化结果”，如图所示：工业视觉程序设置完毕。任务实施23工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（二）PLC程序设计（1）建立数据存储数据块（注意数据类型）,如图4-46所示；（注：其中“数据接收寄存”用于接收视觉系统发送的字符串数据，一个字符占用一个Byte；“触发数组”用于给视觉系统发送软触发信号<拍照信号123>，Char为字符型数据，要加单引号‘’。）任务实施24工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（2）TCP数据接收指令设置

①右侧指令项中→通信→开放式用户通信→选TRCV_C（TCP接收数据指令）任务实施25工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（②TCP通信设置点击组态图标→下方弹出组态窗口，如图所示：任务实施26工业视觉程序步骤物料识别视觉程序④点击“连接数据”，选择“PLC_1_Receive_DB”，如图所示：任务实施27工业视觉程序步骤物料识别视觉程序⑤“本地端口”设置为2000；建立起TCP通信。（注：PLC端的IP地址和端口号要同工业视觉端TCP通讯设置要一致），如图所示：任务实施28工业视觉程序步骤物料识别视觉程序⑥TRCV_C数据接收指令设置注：LEN项—设置接收数据的字符数，设为1，则接收1个字符（1个字符占用1个字节）CONNECT—设置TCP通信时自动生成的DATA—接收的数据所存储的位置TCP通讯只能传送字符串数据其他管脚可不设。任务实施29工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（3）TCP数据发送指令“TSEND_C”设置详细步骤可参考上述数据接收指令设置步骤。（注：如果在DATA参数中使用具有优化访问权限的发送区，LEN参数值必须为“0”；“DATA”项为软触发信号数据存储区）如图所示：任务实施30工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（4）将ArrayofCHAR转换为字符串通过此指令可以把一串单一的Chars字符转换为字符串，如图所示。任务实施31工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（5）把字符串型数据转换为整数型数据传递给工业机器人，如图所示：任务实施32工业视觉程序步骤物料识别视觉程序（6）PLC和机器人通讯信号（PLC端判断结果信号）设置。建立起PLC和机器人的PN通讯后，建立机器人交互通信变量表，变量表中建立判断结果信号变量QW204（数据类型int，占两个字节），如图所示：项目小结通过本节的学习