• 现行
  • 正在执行有效
  • 2017-07-25 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO/TR 20545:2017 EN Intelligent transport systems - Vehicle/roadway warning and control systems - Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Be_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO/TR 20545:2017 EN
  • 标准名称：智能交通系统 车辆/道路预警和控制系统 车辆自动驾驶系统（RoVAS）/超越驾驶辅助系统标准化报告
  • 英文名称：Intelligent transport systems — Vehicle/roadway warning and control systems — Report on standardisation for vehicle automated driving systems (RoVAS)/Beyond driver assistance systems
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2017-07-25

文档简介

一、概述

ISO/TR20545主要关注智能交通系统中的车辆/道路警告和控制系统，其目的是为了确保这些系统能够安全、有效地与道路使用者、其他交通参与者以及基础设施进行交互。这个标准主要涵盖了以下几个主题：

*自动驾驶系统（RoVAS）的基本定义和分类

*系统的基本要求和设计原则

*开发过程中的相关标准化工作流程和协议

*安全性、可靠性、性能等方面的评估标准

二、关键组成部分

自动驾驶系统（RoVAS）主要由以下几个关键组成部分构成：

1.感知系统：用于检测和识别周围的物体和环境，包括车辆、行人、交通信号、道路标志等。

2.决策系统：根据感知系统的信息，对交通状况进行评估，并做出相应的决策，例如车辆的路径选择、速度控制等。

3.控制执行系统：将决策系统做出的决策转化为实际的控制动作，例如通过电子稳定系统（ESP）、制动系统等来控制车辆的运动。

4.通信系统：用于与其他交通参与者（如其他车辆、交通信号灯等）进行通信，确保信息的实时传递和共享。

三、标准化的重要性

标准化的工作流程和协议对于智能交通系统的开发、部署和实施至关重要。它有助于确保不同制造商的自动驾驶系统之间的兼容性，减少技术壁垒，提高系统的可靠性和安全性。此外，标准化还有助于降低成本，加快技术推广和应用。

四、结论

ISO/TR20545:2017ENIntelligenttransportsystems—Vehicle/roadwaywarningandcontrolsystems—Reportonstandardisationforvehicleautomateddrivingsystems(RoVAS)/Beyonddriverassistancesystems强调了智能交通系统中车辆/道路警告和控制系统标准化工作的重要性。通过制

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