客室车门系统2 (1)课件讲解

地铁车辆构造与检修深圳地铁车门任务四：客室车门系统(2)地铁车辆结构与检修复习旧课要点1.深圳地铁一号线列车选用了上海法维莱公司制造的客室车门系统，其结构为对开式电动塞拉门。2007-12-2地铁车辆构造与维修在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;

当车门打开或正在打开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁;

当车门发生故障时，图标显示红色;

当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图标显示黑色;

当车门被切除时，图标显示黄色。2007-12-2地铁车辆构造与维修3.客室车门主要由门驱机构、协调杆组成、紧急开门装置、门页、密封门框5大部件组成.4.EED、EDCU、DCS、DLS、VTCU各代表什么意思？2007-12-2地铁车辆构造与维修第三节工作原理一、工作原理框图司机发出的开关门指令通过列车控制系统的信号线向车门控制单元输入符合其工作要求的环境信号，使车门电机在EDCU的控制下驱动车门动作，其工作原理框图见图4-16。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-16客室车门原理框图检测车门状态列车发出开关门指令EDCU电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通2007-12-2地铁车辆构造与维修车门打开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于停止状态，即列车速度为零。

EDCU负责检测列车司机室发出的指令，当司机室发出“开门”指令，则控制电路会给出一个高电平的信号给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信号，则EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平，则EDCU配置的继电器就会阻止车门打开。

EDCU原理参见图4-17。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-17EDCU原理图2007-12-2地铁车辆构造与维修二、开门步骤及工作原理车门打开分3个步骤完成：开门第一步：车门解锁（图4-18和图4-19）2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-19开门第一步（车门锁闭状态）连杆机构示意图图4-18开门第一步（车门解锁）示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修2007-12-2地铁车辆构造与维修

EDCU接到开门指令，给电机通电，门机构上导轨端部被协调杆上滚轮锁定，平移运动受阻，造成电机齿轮无法带动同步皮带运动，电机产生的力使电机体转动并驱动连杆传动机构，使悬挂装置及门页向外塞出运动，车门解锁。2007-12-2地铁车辆构造与维修（二）开门第二步：塞出+平移混合运动（图4-20和图4-21）伴随着悬挂装置及门页的塞出运动，协调杆上臂开始绕着它的轴转动；协调杆上臂滚轮离开门页导轨的端部，塞出运动结束，电机体锁定,电机齿轮转动，驱动同步皮带沿着开门方向运动，门页在协调杆上下滚轮的导向作用下以较高的速度做平移运动。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-21开门第二步连杆机构工作原理图图4-20开门第二步（塞出+平移混合运动）示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修（三）开门第三步：平移运动（图4-22和图4-23）当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时，悬挂装置及门页的塞出运动完成，电机体转动停止，只有电机齿轮逆时针转动，驱动同步皮带运动，并通过驱动臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮的导向下做平移运动；当开门止挡碰到门框时，电机电流增大，EDCU根据开门时间和电机电流值判断车门开到位，于是切断电机电源，开门运动结束。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-22开门第三步（平移运动）示意图图4-23开门第三步（平移运动）连杆机构示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修三、关门步骤及工作原理车门关闭分3个步骤完成：（一）第一步：平移运动（图4-24和图4-25）

EDCU接到关门指令，电机通电，电机齿轮顺时针转动，并通过驱动臂带动同步皮带运动，门页在伸缩滑道及协调杆滚轮导向作用下，向着关门方向以较高的速度平移运动。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-24关门第一步（平移运动）示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-25关门第一步（平移运动）连杆机构示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修（二）第二步：平移+塞入运动（图4-26和图4-27）门页平移运动直到协调杆上滚轮到达导轨端部，单纯的平移运动结束，门页运动速度减慢，门页随着协调杆上臂滚轮开始绕着协调杆轴心向车厢内转动，电机体开始转动,同时该运动驱动杆件系统运动，并带动悬挂装置以及门页做塞入运动。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-27关门第二步（平移+塞入运动）连杆机构示意图图4-26关门第二步（平移+塞入运动）示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修（三）第三步：塞入运动，车门锁闭（图4-28和图4-29）门页前端的密封胶条彼此紧密接触，协调杆上臂滚轮紧靠门页导轨端部，DCS被激活，门页的平移运动变得不可能，这个结果导致电机体转动，并驱动锁定杆超过死点位置；电机体凸缘与锁闭止挡之间还有3mm距离时，DLS被激活，电机体继续转动，电机体凸缘压迫锁闭止挡，电机电流增大，EDCU根据关门时间、DLS状态以及电机电流值判断车门关闭好，切断电机电源，关门完成。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-29关门第三步（塞入运动）连杆机构示意图图4-28关门第三步（塞入运动）示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修第四节客室车门功能一、基本功能（一）自动开关门功能。（二）车门参数调整功能。（三）提示功能。2007-12-2地铁车辆构造与维修在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号和视觉信号两种：

1.听觉警告信号在关门前1-4秒（可调）响起，车门关闭后至少持续2秒。

2.视觉信号：在开关门时，车门内部上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令已发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。另外，在车门上设有一只红色灯。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。2007-12-2地铁车辆构造与维修二、安全功能障碍物检测功能在两个门页之间距离地板500mm处放置一个30mmx60mm的测试块(长边在垂直方向，测试块的中心线距离地板面高度为500mm，参见图4-30)，车门关闭过程检测到障碍物时，停顿约1秒钟，然后打开约200mm（EDCU预先设定，可调），在EDCU预设的时间内车门自动再关闭。这个循环重复3次（预先设定，可调）。2007-12-2地铁车辆构造与维修如果障碍物不被移走，在尝试第3次关门后，该车门将完全打开，并保持开门状态。要关闭该门，需要在司机室重新给出一个开门指令，同侧车门全部打开后，然后再给出一个关门指令，同侧车门全部关闭。产生过防夹功能的车门在撤出障碍物后，前2次关门过程，会比别的车门稍慢一些，开关门2次后，车门恢复正常状态。2007-12-2地铁车辆构造与维修图4-30障碍物检测高度示意图2007-12-2地铁车辆构造与维修（二）紧急开门功能在每个客室车门的左侧安装有一个紧急开门装置，在危急情况下，乘客可以拉下紧急开门手柄，自行打开车门。紧急手柄被拉动后，车门机械结构解锁，车门安全环路断开，在人工驾驶模式下列车惰行，在ATO模式下，列车产生紧急制动，列车TMS-MMI显示车门紧急拉手被拉下信息，车门图标为黑色。2007-12-2地铁车辆构造与维修（三）门切除功能：在每个客室车门的门驱机构上均安装有一个门切除装置，门切除装置具有将