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文档简介

模块5智能物联—工业识别与定位制技术物联网是以智能感知、识别、定位与计算机计算等通讯感知技术为主要形式,广泛应用与智能制造过程中。工业识别和定位是实现智能制造技术的基础。工业识别和定位技术能够为生产、物流过程实时提供准确的信息,助力企业实现智能制造。机器视觉智能传感器射频识别物联网机器视觉系统是指用计算机实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。(机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断)机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。机器视觉系统是一种非接触式的光学传感器,它同时集成软硬件,能够自动地从所采集的图像中获取信息或者产生控制动作。该系统主要由三部分组成:图像的采集(信息拾取)、图像的处理和分析(特征提取、模式识别、数据融合)、输出或显示。机器视觉系统的构成图像的采集部分:2、光学系统(镜头)3、图像捕捉系统(相机)4、图像采集卡(图像的传输)图像的处理和分析部分核心)1、计算机2、图像处理方法3、图像处理硬件4、图像处理软件输出或显示部分目的)2、控制执行机构1、采用相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,通过模数转换器转换成数字信号;2、图像系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征(面积、长度、数量和位置等);3、根据预设的容许度和其他条件输出结果(尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格等);4、控制系统实时获得检测结果后,指挥执行机构进行相应的控制运动动作。基于机器视觉的工业机器人定位技术流程机器视觉是实现智能制造的必要手段。如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸,那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别,可以让机器代替人眼做测量和判断,是实现工业自动化和智能化的必要手段。机器视觉的扩展应用:从工业视觉到计算机视觉,从人机交互到自动

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