新能源汽车电气技术 课件 6-2 测量电动助力转向系统的信号

TIME：2022任务二测量电动助力转向系统的信号能力模块六掌握电动助力转向系统知识及信号测量方法《新能源汽车电气技术》□理解电动助力转向系统的工作原理。□能通过维修手册查找到电动助力转向系统的针脚端子。□会根据维修手册的指引进行电动助力转向系统信号的测量，并给出维修结论。□获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。□具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。□具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。任务目标重点：1、能够理解比亚迪秦EV电动助力转向系统的工作原理。难点：

1、能够完成比亚迪秦EV电动助力转向系统信号测量、数据分析、故障原因分析及排除。重难点

驾驶员启动车辆后，EPS指示灯会点亮，并保持2~3秒后熄灭，此种情况，说明EPS指示灯及系统运行正常。车辆启动后，如果转向系统有任何问题，则EPS故障报警灯应立即显示，说明电动助力转向系统出现了问题。出现的问题一般会包括机械部分和电控部分。对于机械部分的组件更换，在前面的任务中我们已经学习过，对于电控部分的问题，就需要借助诊断设备和对相关信号的测量来进行判断分析。任务导入任务分组PARTONE电动助力转向系统的基本参数PARTTWO比亚迪秦EV电动助力转向系统的工作原理目录CONTENTS获取信息PART01电动助力转向系统的基本参数一、电动助力转向系统的基本参数电动助力转向系统至少需要三个输入参数：方向盘的位置，方向盘转向扭矩和车速。电动助力转向系统都有专用的ECU来控制该系统中的电机。作为车辆的稳定性控制系统的一部分，电动转向ECU会与其他ECU保持通信，相互作用。方向盘的位置由滑动电位器、霍尔传感器或旋转变压器来确定。如果车辆有泊车辅助功能（停车时，自动操控车辆的方向盘摆正，不需要驾驶人员操作），EPS系统通常会安装一个旋转变压器，因为相比电位计或霍尔效应传感器而言，旋转变压器能够更准确地报告方向盘的位置。一、电动助力转向系统的基本参数因为车辆的前轮不转动时不需要辅助系统工作，大多数电动助力转向系统必须进行校准，以识别被称之为方向盘的“零点位置”或标准值。如果车辆的电动转向装置在车轮转向得同时也在进行校准，则车辆可能被拉至一边。停车且轮胎朝向正前方；向左或向右轻轻转动转向盘，检查转向盘的自由行程。如左图所示，转向盘最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超过最大值，需对转向系统进行检查。一、电动助力转向系统的基本参数方向盘转向力是由扭矩传感器通过测量转向轴组件中扭杆的扭力大小而计算得出的。扭矩传感器产生与扭杆扭力大小成比例的电信号。该信号被电动转向ECU采用，与其他相关参数一起进行运算。一、电动助力转向系统的基本参数PART02比亚迪秦EV电动助力转向系统的工作原理二、比亚迪秦EV电动助力转向系统的工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车速传感器和扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。其工作原理如上图所示。工作计划工作计划步骤作业内容负责人1

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表3-2-3工作方案表进行决策1.各组派代表阐述资料查询结果。2.各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。3.教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。任务实施

一、任务准备（一）设备及工具准备表3-2-4设备及工具准备序号设备及工具名称数量1数字万用表1个2绝缘防护套装1套3绝缘工具套装1套4常规工具套装1套5比亚迪秦EV整车1辆（二）场地准备1.任务实施前，需要做好场地防护准备，检查实训场地和设备设施是否存在安全隐患，如发现不正常的地方，需及时报告老师或实验员进行处理后，方可实施任务。2.本实训任务用到实车，任务实施前需要在车辆周围围上隔离带，并摆上注意安全提示牌。一、任务准备（三）安全防护准备（四）其他辅助准备1.检测各个设备以及所需要器材是否完好；2.涉及到高压安全操作，务必做好充分防护操作。1.汽车维修手册2.教材3.实训工作页4.笔5.车辆检查，并填写表3-2-2。二、实施步骤1.C-EPS系统电路原理图，如下图所示。二、实施步骤2.C-EPS系统与整车配线电气接口定义，如下图所示。二、实施步骤3.端子测试条件与结果对照表二、实施步骤3.端子测试条件与结果对照表评价反馈课后作业各组代表展示汇报PPT，介绍任务的完成过程。01以小组为单位，请对各组的操作过程与操作结果进行自评和互评，并将结果填入学生评价表。02教师对学生工作过程与工作结果进行评价，并将评价结果填入教师对学生评价表中。03完成评价表预习