• 废止
  • 已被废除、停止使用，并不再更新
  • 1999-05-13 颁布
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【正版授权】 ISO 9787:1999 EN Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9787:1999 EN
  • 标准名称：操纵工业机器人 坐标系和运动术语
  • 英文名称：Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures
  • 标准状态：废止
  • 发布日期：1999-05-13

文档简介

ISO9787:1999EN是关于工业机器人操作的国际标准，它涉及到坐标系统和运动命名法。该标准详细介绍了机器人操作中使用的各种坐标系统，包括笛卡尔坐标系、关节坐标系、球坐标系、极坐标系等。这些坐标系统在机器人运动控制和编程中起着重要的作用。此外，该标准还详细介绍了各种运动命名法，如插值、移动方式、运动轨迹等，这些命名法用于描述和计算机器人的运动。这些标准化的坐标系统和运动命名法为机器人操作提供了统一和标准的框架，使得机器人操作更加准确、高效和安全。

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