工业机器人应用编程1+X中级测试题与答案

工业机器人应用编程1+X中级测试题与答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正确答案：D2、Solidworks中，复制并粘贴一个或多个草图实体，以下方法中，不能实现的是（）。A、鼠标选中实体并拖动B、菜单编辑——复制——粘贴C、Crtl+CCtrl+VD、右击菜单复制——粘贴正确答案：A3、在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、膜片式B、伸缩套筒式C、双出杆活塞式D、多位式正确答案：C4、在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8步中添加仿真函数（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner正确答案：B5、将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是（）。①机器人示教器按下【MENU】（菜单），选择【I/O】（信号）；②按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1；④重启机器人控制器；⑤按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再按下F2切换为UI/UO地址分配界面；⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③正确答案：B6、Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正确答案：A7、根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。下列各种检测，属于动态检测的是（）。A、苹果的重量B、建筑物的缓慢沉降C、圆形工件的直径D、用陀螺仪测量火箭的飞行方向正确答案：D8、下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。正确答案：C9、安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。A、防干涉区域设定B、B.降低运行速度C、设置防护栅栏和安全门D、外围设备可靠接地正确答案：A10、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正确答案：A11、RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁()。A、电磁干扰B、断电C、设备故障D、重放攻击正确答案：D12、（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、读写模块B、射频接口C、电子标签芯片D、天线正确答案：C13、生成程序时，自动生成的块是()。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正确答案：B14、在设置PNS方式参数时，若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON，UI[14]=ON，其余均为OFF时，机器人会选择启动的程序是（）。A、PNS0133B、PNS0114C、PNS101D、PNS0109正确答案：A15、在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=OND、DO[107]=ON正确答案：A16、运动指令写入的方法有()。①POINT②SHIFT+POINT③EDCMD④TOUCHUPA、①②③④B、①②③C、②③④D、①②④正确答案：D17、ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正确答案：C18、机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正确答案：B19、在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。A、运用机器人系统的各作业人员，应通过专业的课程培训。B、在设备运转中，即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动信号而处于即将动作的状态，应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机器人为动作的状态。C、在调试机器人程序时，最好采用STEP模式，且运行速度一定要放慢。D、务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果打开安全门，机器人就强制停止运行。正确答案：C20、在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）。A、DI[1]=ONB、GI[1]=ONC、GI[1]=100D、GO[1]=100正确答案：C21、当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。A、电子标签的工作状态发生混乱；B、电子标签错误的进入休眠状态。C、电子标签错误的响应读写器的命令；D、读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误；正确答案：D22、当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,2]=100C、PR[3,3]=-100D、PR[3,4]=100正确答案：C23、在执行跳过指令时，若跳过条件满足，程序执行（）。A、下一行B、目的地标签C、跳过下一行D、上一个标签正确答案：A24、()仓库适宜存放对温湿度要求不高，且出入库频繁的物品。A、半封闭式B、露天式C、封闭式D、罐式正确答案：A25、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆柱形物料，通过View——Navigator创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正确答案：B26、在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。A、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10B、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24C、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10D、D.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24正确答案：D27、机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是（）。A、电磁阀控制B、温度检测C、指示灯显示D、光电限位开关检测正确答案：B28、Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正确答案：C29、()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。A、地面型B、综合型C、自动化立体型D、货架型正确答案：C30、从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D、①②③⑤⑥④⑦正确答案：A31、自动分拣机的主体是（）。A、分拣卸货道口B、分拣传送机构和分拣机构C、计算机控制器D、喂料输送机正确答案：B32、FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时，拐角的轨迹会（）。A、改变为固定形式的轨迹B、不变C、随WAIT指令等待时间改变D、无法执行正确答案：B33、机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正确答案：A34、从外围设备要重新启动一度暂停的程序，要使用（）输入。A、STARTB、RESETC、OND、BEGIN正确答案：A35、接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、电容式接近开关B、电涡流式接近开关C、霍尔式接近开关D、光电式接近开关正确答案：C36、有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A、图表、文字的打印B、位状态型开关、多段开关等输入开关C、数值、ASCII、文字等输入/显示D、PLCI/0、内部节点的指示灯显示正确答案：A37、下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES正确答案：D38、ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：D39、下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、②③④C、②③④⑤D、①②③④正确答案：A40、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。A、JB、LC、AD、C正确答案：B41、在Solidworks中，要选择多个图形要素，应按住（）键。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter正确答案：C42、在FANUC工业机器人控制器中，为了实现8位数据流从机器人的GO[1]传输到PLC的IB0，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了两行代码：R[1]=50;GO[1]=R[1]，则运行程序后，下列PLC的输入点状态描述，错误的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON正确答案：C43、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。A、JB、LC、MD、C/A正确答案：D44、建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。A、求差B、缝合C、求和D、求交正确答案：B45、仓储包括储存、管理和（）过程。A、控制B、整合C、加工D、运输正确答案：A46、机器视觉的输出结果可以是（）。①状态信息、②测量结果、③测量值、④字符串、⑤文本文件A、②③④⑤B、②③④C、①②③④D、①②③正确答案：C47、位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。A、J3B、Y轴C、Z轴D、J1正确答案：A48、FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正确答案：A49、工业机器人切割应用主要有（）三种类型的作业。A、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割B、激光切割、等离子切割、火焰切割C、水切割、等离子切割、火焰切割D、激光切割、水切割、火焰切割正确答案：B50、机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、处理I/O印刷电路板D、I/O连接设备连接单元正确答案：C二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、I/O连接功能是一种直接将输入状态赋值给输出信号的一种功能。它能实现RI/DI到RO/DO的连接，但不能实现ES状态到RO/DO的连接。A、正确B、错误正确答案：B2、在开启安全栅栏的状态下进行作业的情况下，需要将3方式开关切换为T1T2方式操作机器人。A、正确B、错误正确答案：A3、所有工具坐标系的测量都是相对于TCP的，这里的TCP是指工具中心点。A、正确B、错误正确答案：A4、当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于OFF，按下RESET键。A、正确B、错误正确答案：B5、FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移。A、正确B、错误正确答案：B6、与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B7、ROBOGUIDE软件中，工具条的命令与菜单中的相关命令是对应的，主要用于仿真项目的创建与编辑。A、正确B、错误正确答案：A8、皮带输送机的普通连续运行控制方式，是指变频器参数设定完毕后，机器人DO[i]接入变频器运动控制信号端，当DO[i]=ON时，电机正转/反转/停止,从而实现皮带输送机的启停控制。A、正确B、错误正确答案：B9、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流在机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间传输，硬件连接上只需要将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO/DO的接口连接多根信号线到PLC的输入/输出点即可。A、正确B、错误正确答案：B10、人机界面是指人操作PLC的一个平台.该平台提供了一个程序与人的接口.实质上，人机界面就是触摸屏，触摸屏就是人机界面。A、正确B、错误正确答案：B11、视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。A、正确B、错误正确答案：A12、工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效，即由“USING”状态转换为“ACTIVE”状态，才能正确地使用。A、正确B、错误正确答案：B13、在智能制造系统中，智能仓储是运用传感与检测技术、网络通讯技术及自动控制技术等，将仓库的物料出入由人工取送转变为根据生产流程自动存取物料。A、正确B、错误正确答案：A14、在FANUC工业机器人示教器中，打开DATA中的数据寄存器，设置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。编写机器人程序代码GO[1]=R[R[1]],则实际的GO[1]=5。A、正确B、错误正确答案：B15、三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。A、正确B、错误正确答案：B16、将通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和专用I/O(UI/UO、RI/RO等）称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。A、正确B、错误正确答案：A17、在机器人运行轨迹中，为了绕开障碍物，经常需要设置一些中间点，中间点的行走方式经常采用FINE而不是CNT，这是为了提高精确度。A、正确B、错误正确答案：B18、RFID系统按照工作频率分类，可以分为低频、高频、和微波三类。A、正确B、错误正确答案：B19、对于条件选择指令，指令SELECTR[i]=abc,JMPLBL[1]是正确的。A、正确B、错误正确答案：B20、CRMA15/CRMA16接口板的SDICOM必须外接0V电，不可以直接接内部的17引脚或18引脚。若SDICOM不接0V，则松开按钮或断开开关后，输入端处于高阻态，不会及时刷新，导致出错。A、正确B、错误正确答案：B21、GI/GO信号的值用十进制数或16进制数来表达，转变或逆变为二进制数后通过信号线交换数据。A、正确B、错误正确答案：A22、物料的码垛既可以通过专门的码垛指令PALLETZING来实现，也可以通过OFFSET偏移结合循环指令来实现。A、正确B、错误正确答案：A23、机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。A、正确B、错误正确答案：B24、西门子PLCS7-1200读写RFID信息时需添加RFID串口模块，可通过硬件目录中的“通信模块”,“标识系统”,“RF120C”进行添加。A、正确B、错误正确答案：A25、工业机器人本身仅仅是运动机构，并无执行结构，仅靠工业机器人本身是无法完成具体的生产任务的，必须在工业机器人上加装末端执行器，配合外部控制设备，进行系统集成应用后才可以完成具体的生产任务。A、正确B、错误正确答案：A26、对保险丝F1的熔断原因进行分析，要确认风扇、印刷电路板、电源单元的CP2、CP3连接器上所连接的电缆是否短路。A、正确B、错误正确答案：A27、由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以在训练结束前，将当前坐标系库文件备份到U盘中，下次再训练时进行加载。A、正确B、错误正确答案：A28、对于特异点检查功能，要启用该功能，要把系统变量MNSING_CHK设定为有效。A、正确B、错误正确答案：A29、下载用户程序是指将PLC中的程序和数据通过通信设备传送到计算机中进行程序的检查和修改。A、正确B、错误正确答案：B30、由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以记录自己的坐标系参数，下次再训练时，采用直接输入法重建自己的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A31、机器人的动作有两类：一是来自示敎器的点动进给，另一类是基于程序中的动作指令。A、正确B、错误正确答案：A32、FANUC工业机器人通过使用终端指令，紧靠WAIT指令前的动作即使是CNT,也可以使机器人在示教位置等待，且拐角的轨迹，始终保持不变。A、正确B、错误正确答案：B33、在Solidworks中，比例缩放命令可以缩放模型几何体，也能缩放尺寸。A、正确B、错误正确答案：A34、运行指令JP[2]100%FINEOFFSETCONDITIONPR[1]后,实际的P2位置是在示教P2的基础上加上PR[1]偏移量后的新位置。A、正确B、错误正确答案：A35、外围设备I/O是与遥控装置和各类外围设备进行数据交换的、已被定义了用途的专用信号。A、正确B、错误正确答案：A36、机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同。A、正确B、错误正确答案：B37、末端执行器通过RI/RO接入机器人控制器时，I/O最多由8个输入/输出通用信号构成。A、正确B、错误正确答案：A38、R