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文档简介
项目三任务二主讲人:XXX@常州科教城管理委员会()《PLC与工业网络技术》TASKONE工业水洗机触摸屏与数字孪生任务描述|任务分析|任务实施|任务总结完成工业水洗机虚拟仿真后,编写PLC控制程序,设置变频器参数,控制电动机运行速度,同时,工业水洗机工作流程与触摸屏界面一致,实现数字孪生功能。本任务需设备硬件配合,若硬件条件不足可进入下一任务继续实施。任务描述3水洗机组态界面任务分析4在分析任务需求的基础上,按照现场工程师标准,从计划制定、电气选型、I/O表制定、PLC程序编写、HMI设计、现场程序调试等工作过程来实施,通过PLC编程设计实施,完成工业水洗机PLC程序;通过PLC程序下载及调试运行的实施,完成工业水洗机的调试运行;通过触摸屏设备窗口设置与PLC连机实施,完成以太网的通信连机,通过变频器参数设置及调试,完成PLC与变频器通信连接。任务实施5运料小车的PLC控制系统要能独立运行控制,需要通过触摸屏进行虚拟仿真系统与PLC控制系统的切换,实现简单的数字孪生功能。PLC的控制的系统结构为:TPC7072Gi/Gt连接三菱FX5U系列PLC,PLC以网络通信形式驱动E740系列变频器,控制水洗机波轮的三相异步交流电动机旋转,液位信号为水洗机传感器检测信号。PLC系统的结构框图如图所示,PLC系统接线原理图如图所示。任务实施61:设备窗口数据连接可编程控制器与触摸屏的连接变量表如表3-3所示数据内容组态数据PLC数据数据内容组态数据PLC数据启动、停止启动M0排水排水Y3仿真和PLC切换模拟运行开关M1脱水脱水Y4运行模式模式M2循环次数循环次数D0进水进水Y0循环循环D1正转正转Y1洗涤转速洗涤转速D100反转反转Y2脱水转速脱水转速D200任务实施72:PLC解决方案实施1.典型解决方案模拟运行通过后,进入设备连机调试运行流程,本任务以MCGS公司的TPC7072Gi/Gt触摸屏连接三菱FX系列PLC为例。(1)在设备窗口中,选择:通用TCP/IP父设备。(2)在设备窗口的PLC菜单中,选择:三菱_FX5U以太网。(3)父设备在上,下面挂接子设备。(4)设置通用TCP/IP父设备属性:网络类型1-TCP服务器/客户设置0-客户本地IP地址90本地端口号0远程IP地址2远程端口号4999(6)PLC程序的编写:(7)变频器参数设置:
变频器选择网络通信模式。相关参数设置如下:
任务实施2:PLC解决方案实施(5)设备通道连接:(6)PLC程序的编写参数号参数名称设置值P117PU通信站号1P118PU通信速率96P119PU通信停止位长10P120PU通信奇偶校验2P121PU通信再试次数9999P122PU通信校验时间间隔9999P123PU通信等待时间设定9999P340通信启动模式选择10P549协议选择0任务实施92:PLC解决方案实施(8)PLC输入、输出线路连接:FX5U接口传送方向变频器网络接口PU接口编号及颜色RDA←SDA5白蓝色RDB←SDB4蓝色SDA→RDA3白绿色SDB→RDB6绿色L-SG—SG1白橙色(9)下载触摸屏和PLC程序,连机调试。任务实施10PLC和组态设计完成后,点击PLC下载和组态界面下载,并进入PLC与触摸屏联机调试环境。在触摸屏中打开模拟调试开关,选择PLC程序控制组态运行,按下开始按钮,查看系统的运行情况,水洗机的动作画面如图所示。3.运行调试任务总结通过本章的学习,读者了解了水洗机PLC控制与组态软件脚本程序控制的设计方法,了解了一种触摸屏与PLC联机实现数字孪生的方法。请读者在满足硬件条件的基础上,进行本任务的操作,为后续学习打下基础。思考与练习PLC程序中,流程图的编程方法。MCGSPro软件中,如何与PLC进行联机调试。PLC程序及触摸屏程序的调试和修改。采用PLC软件完
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