智能网联汽车计算机基础 课件 项目一 汽车计算机基础概述

计算机的组成和体系结构汽车计算机基础一、课程导入谁也不曾想到，仅仅被当作军事计算工具应用的电子计算机，在半个世纪中竟然会成为改变社会结构、乃至促使人们的工作和生活方式发生惊人变化的不可抛弃的宠儿，可谓21世纪下半世纪科技发展的最有影响的商品。并且它还将继续预示着未来世界的变化，使数千年人类文明史中曾有过的各种神话般的幻想逐渐变为现实。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结思考讨论题（2分钟）一、课程导入为解决各种问题，人们发明了不计其数的机器。计算机种类繁多，从嵌入火星漫游机器人的计算机到为操纵核潜艇导航系统的计算机，不一而足。冯•诺伊曼在1945年提出第一种计算模型，无论笔记本电脑还是电话，几乎所有计算机都遵循与这种模型相同的工作原理。那么你们了解计算机是如何工作的吗？计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍二、计算机系统概述计算机（computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍一台完整的计算机由硬件系统和软件系统所组成，如图所示，没有安装任何软件的计算机称为裸机。硬件系统是构成计算机系统的各种物理设备的总称，软件系统是计算机运行所需的程序及相关资料，硬件是机器的实体，软件是它的灵魂。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍（1）硬件二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍（2）软件系统软件：系统程序，主要用来管理整个计算机系统，监视服务，使系统资源得到合理调度，高效运行。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结微软WindowsDOS2.1计算机介绍（2）软件应用软件又称为应用程序，它是用户根据任务需要所编制的各种程序，如科学计算程序，数据处理程序，过程控制程序，事务管理程序。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结文档处理类软件数据库管理类软件2.2计算机的基本组成（1）冯·诺伊曼计算机的特点1945年，数学家冯·诺伊曼提出了存储程序的概念,以此概念为基础的计算机统称为冯诺伊曼机。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（1）冯·诺伊曼计算机的特点实现“存储程序”概念，大幅提升了任务效率指令和数据采用二进制，极大简化了逻辑线路由五个部分组成：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结1949交付1951正式运行1962退役2.2计算机的基本组成（2）冯·诺依曼计算机的硬件框图典型的冯·诺依曼计算机是以运算器为中心的。其中，输入、输出设备与存储器之间的数据传送都需通过运算器。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（2）现代计算机结构现代的计算机已转化为以存储器为中心。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（2）现代计算机硬件框图运算器ALU控制器CU存储器输入设备输出设备二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结CPU主存辅助主机I/0设备硬件2.3计算机系统的层次结构（1）计算机系统的五个层次结构自上而下，计算机系统的层次结构分为五个层级，如图所示。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.3计算机系统的层次结构（2）计算机三种级别语言二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.3计算机系统的层次结构（2）计算机三种级别语言高级语言需要被编译程序或解释程序翻译成汇编语言或机器语言。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.4计算机的工作原理（1）把程序和数据装入主存储器。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.4计算机的工作原理（2）从源程序到可执行文件。以UNIX系统中的GCC编译器程序为例，读取源程序文件hello.c，并把它翻译成一个可执行目标文件hello，整个翻译过程可分为4个阶段完成。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结预处理器（cpp）hello.c源程序（文本）编译器（ccl）hello.i修改了的源程序（文本）汇编器（as）hello.s汇编程序（文本）链接器（ld）hello.o可重定位目标程序（二进制文件)printf.ohello可执行目标程序2.4计算机的工作原理（3）从可执行文件的首地址开始逐条执行指令程序中第一条指令的地址置于PC中，根据PC取出第一条指令，经过译码、执行步骤等，控制计算机各功能部件协同运行，完成这条指令的功能，并计算下一条指令的地址。用新得到的指令地址继续读出第二条指令并执行,直到程序结束为止。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.1计算机体系结构的定义经典的关于“计算机体系结构（computerarchitecture）”的定义是1964年C.M.Amdahl在介绍IBM360系统时提出的，其具体描述为“计算机体系结构是程序员所看到的计算机的属性，即概念性结构与功能特性”。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结三、计算机的体系结构C.M.Amdahl3.1计算机体系结构的定义经典计算机体系结构概念的实质是计算机系统中软硬件界面的确定，其界面之上的是软件的功能，界面之下的是硬件和固件的功能。广义（现代）的计算机体系结构的概念，它除了包括经典的计算机体系结构的概念范畴（指令集结构），还包括计算机组成和计算机实现的内容。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结三、计算机的体系结构3.1计算机体系结构的定义计算机体系结构就是指适当地组织在一起的一系列系统元素的集合，这些系统元素互相配合、相互协作，通过对信息的处理而完成预先定义的目标。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结计算机软件计算机硬件人员数据库文档过程3.2计算机体系结构的功能属性三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结寄存器组织指令系统机内数据表示寻址方式输入输出结构信息保护存储系统中断机构3.3计算机体系结构的发展历程（1）第一阶段60年代中期以前，是计算机系统发展的早期时代。在这个时期通用硬件已经相当普遍，软件却是为每个具体应用而专门编写的，大多数人认为软件开发是无需预先计划的事情。这时的软件实际上就是规模较小的程序，程序的编写者和使用者往往是同一个(或同一组)人。由于规模小，程序编写起来相当容易，也没有什么系统化的方法，对软件开发工作更没有进行任何管理。这种个体化的软件环境，使得软件设计往往只是在人们头脑中隐含进行的一个模糊过程，除了程序清单之外，根本没有其他文档资料保存下来。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（2）第二阶段从60年代中期到70年代中期，是计算机系统发展的第二代。多道程序多用户系统人机交互实时系统在线存储技术软件工程三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（3）第三阶段计算机系统发展的第三代从20世纪70年代中期开始，并且跨越了整整10年。分布式系统局域网、广域网、宽带数字通信微处理器个人计算机三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（4）第四阶段在计算机系统发展的第四代已经不再看重单台计算机和程序，人们感受到的是硬件和软件的综合效果。由复杂操作系统控制的强大的桌面机及局域网和广域网，与先进的应用软件相配合，已经成为当前的主流。计算机体系结构已迅速地从集中的主机环境转变成分布的客户机／服务器(或浏览器／服务器)环境。面向对象技术已经在许多领域迅速地取代了传统的软件开发方法。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.4计算机体系结构与组成、实现之间的关系三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史第一台电子计算机ENIAC诞生于1946年美国宾夕法尼亚大学，如图2所示。ENIAC用了18000电子管，1500继电器，重30吨，占地170m2，耗电140kw，每秒计算5000次加法。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结四、计算机的过去与未来4.1计算机的发展历史冯•诺依曼(VanNeumann)首次提出存储程序概念，将数据和程序一起放在存储器，使编程更加方便。50年来，虽然对冯•诺依曼机进行多次改革，但结构变化不大，仍称冯•诺依曼机。一般把计算机的发展分为五个阶段，如表所示。四、计算机的过去与未来发展阶段时间硬件技术速度（次/秒）第一代1946-1957电子管计算机时代40000第二代1958-1964晶体管计算机时代200000第三代1965-1971中小规模集成电路计算机时代1000000第四代1972-1977大规模集成电路计算机时代10000000第五代1978至今超大规模集成电路计算机时代100000000计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（1）电子管数字机（1946—1958年）物理原件：电子管内存：延迟线或磁芯外存：纸带、卡片或磁工作速度：几千到一万次/秒软件：机器语言或汇编语言应用：科学计算代表机型：ENIAC特点：体积庞大，运算速度低、成本高四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（2）晶体管数字机（1958—1964年）物理元件：晶体管内存：磁芯外存：磁带或磁盘工作速度：几十万次/秒软件：高级算法语言应用：事务管理及工业控制代表机型：IBM7000系列优点：体积小，寿命长，速度快靠性高四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（3）集成电路数字机（1964—1970年）物理元件中：小规模集成电路内存：半导体存储器外存：磁带或磁盘工作速度：几十万到几百万次/秒软件：高级算法语言、操作系统应用：计算、管理及控制代表机型：IBMSystem/360优点：体积更小、速度更快、能耗更小、寿命更长发展特点：计算机设计出现了标准化、通用化、系列化的局面四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（4）大规模集成电路机（1970年至今）物理元件：(超)大规模集成电路内存：半导体存储器外存：磁盘和光盘工作速度：几百万到几千万次/秒软件：操作系统和应用软件应用：以计算机网络为特征四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（1）巨型化巨型化是指为了适应尖端科学技术的需要，发展高速度、大存储容量和功能强大的超级计算机。随着人们对计算机的依赖性越来越强，特别是在军事和科研教育方面对计算机的存储空间和运行速度等要求会越来越高。此外计算机的功能更加多元化。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（2）多媒体化传统的计算机处理的信息主要是字符和数字。事实上，人们更习惯的是图片、文字、声音、像等多种形式的多媒体信息。多媒体技术可以集图形、图像、音频、视频、文字为一体，使信息处理的对象和内容更加接近真实世界。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（3）网络化互联网将世界各地的计算机连接在一起，从此进入了互联网时代。计算机网络化彻底改变了人类世界，人们通过互联网进行沟通、交流（OICQ、微博等），教育资源共享（文献查阅、远程教育等）、信息查阅共享（百度、谷歌）等，特别是无线网络的出现，极大的提高了人们使用网络的便捷性，未来计算机将会进一步向网络化方面发展。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（4）人工智能化计算机人工智能化是未来发展的必然趋势。现代计算机具有强大的功能和运行速度，但与人脑相比，其智能化和逻辑能力仍有待提高。人类不断在探索如何让计算机能够更好的反应人类思维，使计算机能够具有人类的逻辑思维判断能力，可以通过思考与人类沟通交流，抛弃以往的依靠通过编码程序来运行计算机的方法，直接对计算机发出指令。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（5）微型化随着微型处理器(CPU)的出现，计算机中开始使用微型处理器，使计算机体积缩小了，成本降低了。另一方面，软件行业的飞速发展提高了计算机内部操作系统的便捷度，计算机外部设备也趋于完善。计算机理论和技术上的不断完善促使微型计算机很快渗透到全社会的各个行业和部门中，并成为人们生活和学习的必须品。四十年来，计算机的体积不断的缩小，台式电脑、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑体积逐步微型化，为人们提供便捷的服务。因此，未来计算机仍会不断趋于微型化，体积将越来越小。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结1.计算机系统是由“硬件”和“软件”组成。衡量一台计算机性能的优劣是根据多项技术指标综合确定的，既包括硬件的各种性能指标，又包括软件的各种功能。2.计算机的硬件系统由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大部分组成计算机系统层次结构从下到上由微程序机器、传统机器、操作系统机器、汇编语言机器、高级语言机器五层组成，微程序机器和传统机器是物理机，其他是虚拟机。计算机语言分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。5.计算机体系结构是指那些能够被程序员看到的计算机的属性，即概念性结构与功能特性。6.计算机的工作过程包括把程序和数据装入主存储器、将源程序转换成可执行文件、从可执行文件的首地址开始逐条执行指令三个步骤。总结计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结车载计算机及应用汽车计算机基础一、课程导入车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结博世表示，自2020年夏天宣布成立智能驾驶与控制事业部（Cross-DomainComputingSolutionsdivision）以汇集软件、硬件和电子产品方面的专业知识后，该公司已收到价值25亿欧元（合30亿美元）的车载计算机订单。思考讨论题（2分钟）一、课程导入博世，全球第一大汽车供应商；大陆，全球第四大汽车供应商。两家公司为汽车业务提供的广泛的产品组合，每年能够产生数百亿美元的销售额。现在，两家公司的竞争正转向车载电脑领域，车载电脑未来有可能控制汽车内所有以电子和软件为中心的功能，那么，车载电脑为何物？又为何成为了各大汽车零部件供应商的竞争之地？计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1车载计算机概念二、车载计算机概述车载计算机，也叫车载电脑，是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品，一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.2车载计算机特点二、车载计算机概述真正的车载电脑CarPC是集计算机多媒体技术、移动通讯技术、GPS技术和网络技术等高新技术于一体，面向汽车行业，功能强、体积小、可靠性高的移动电脑系统。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结兼容性强集成度高结构灵活便于剪裁升级结构紧凑性能完备工作可靠运行稳定使用安全操作简便2.3车载计算机功能二、车载计算机概述车载计算机能实现所有家用电脑功能，支持车内上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等功能，同时也能实现可视倒车，故障检测等特定功能。其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公与行业应用。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（1）车内上网车载电脑上网方式：无线Wifi上网、无线蓝牙上网、通过Modem无线上网。随着3G网络的开通和无线上网费用.降低，汽车内基于无线网络的应用也将快速升温。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（2）车内办公个人电脑功能（WIN98操作平台）、透过无线网络收发电子邮件、视讯会议、资料传输。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机（3）GPS导航车载电脑有路线引导、语音方向引导、地图资料搜寻和轨迹信息自动记录等功能。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（4）影音娱乐CD音乐欣赏、MP3、FM收音；VCD电影欣赏、电视节目；卡拉OK娱乐；游戏软件。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（5）移动通信采用GPRS/CDMA无线通信、VOIP网络电话、网络即时通信工具(PC-PC)、PC-Phone、电子邮件等多种通信模式，使沟通便捷高效。车载免提与无线蓝牙耳机无缝切换。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（7）行驶信息记录车载电脑具有最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能，包括航际及摄像头记录的信息。可为交通事故后分清各方责任提供依据。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（8）倒车后视只需轻拨倒挡，车后超广角全彩画面就会自动显示，再加上夜视功能和参考线,即使在夜间新手也可以专业水准进行倒车。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（9）汽车故障检测一根USB的VAG线轻松实现车载电脑和ECU的连接通信，可以扫描汽车的故障代码。可第一时间了解爱车的健康状况，同时可以把车内的表盘信息通过显示屏上的模拟表盘显示出来。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.4车载计算机的产生和发展历程二、车载计算机概述90年代初1998Microsoft1999

美国通用汽车智能交通系统、智能车辆技术、基于PC平台的汽车信息化AutoPC网络汽车、智能化汽车、IT化汽车2000-2003日本/丰田GPS导航系统、DVD系统、“WindowsCE”操作系统、互联网设备

2006丰田发展趋势车载电脑汽车E化车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.1车载电脑与行车电脑车载电脑系统并非行车电脑行车电脑：负责车辆与发动机状况的监管、通过汽车上一系列传感器采集汽车的相关信息，运算这些数据来指挥控制如喷油器、点火控制器等等，从而管理汽车的行驶系统，它对车辆的行驶性能具有重要作用。车载电脑：在普通微型电脑的基础上开发的汽车用电脑系统，应用WINDOWS操作系统，把计算机、音响、导航、通讯及语音识别等功能集中为一个整体。三、传统车载计算机行车电脑ECU车载电脑车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑结构（1）硬件主板、GPS模块、GIS模块、防震磁盘、扩充接口、液晶显示器、音箱、天线接收装置、黑匣子、故障监测系统。三、传统车载计算机传统车载电脑系统主要构造车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑结构（2）软件操作系统：win9x、winxp、win2k中控软件：RoadRunning，DigitalDash，MediaEngine，Frodoplayer，Carbox，CNSMaestro三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑类型（1）CarPC车内固定（嵌入式）电脑一般采用2DIN的模式，嵌入在汽车仪表台的下方，需要拆除汽车原有的车载音响系统，将电脑硬性地嵌入进汽车中，无法解决电脑的输入输出问题头枕型车载电脑，采用嵌入座椅头枕的形式，在不需要使用时，可以将它折叠起来，收藏于头枕里面，当拉上拉链后，几乎不露痕迹。三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑类型（2）CarBook车里的便携电脑采用可分离的卡座式设计，平时可以很方便地固定在车的仪表台上方，还可以取下拿在手里使用。安装非常方便，用户自己直接把CarBook放在仪表台上就可以，也不需要破坏原车的音响系统。三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念当今汽车上多达数以百计的ECU（电子控制单元），MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码，以及复杂的CAN、FlexRay等整车通讯网络注定了汽车上的电子电气架构一直在朝着为智能化和体验服务的方向在演化和迭代。随着汽车智能化、网联化水平不断深入，汽车电子底层硬件不再是由实现单一功能的单一芯片提供简单的逻辑计算，而是需要提供更为强大的算力支持；软件也不再是基于某一固定硬件开发，而是要具备可移植、可迭代和可拓展等特性。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念博世2017年在德国的一个汽车行业会议上分享了其在整车电子电气架构方面的战略图，整车电子电气架构的发展被分为了6个阶段：模块化阶段（一个功能一个ECU硬件），功能集成阶段，中央域控制器阶段，跨域融合阶段，车载计算机阶段，车载云计算阶段。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念在“新四化”的背景下，汽车电子的产业链和技术链面临重构。计算基础平台是智能网联汽车最重要的新增汽车零部件，无论是把智能汽车当成“四个轮子上的手机”，还是移动数据中心，它里面最重要的计算单元硬件及之上的软件结合在一起称为“计算基础平台”。随着车辆功能智能化、车内处理器中心化、整个平台软件化等结合在一起，使计算基础平台向上提供应用开发，同时向外能够带动5G及大数据分析、云计算、信息安全等互联网产业。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.2车载计算基础平台架构车载智能计算基础平台主要包含自动驾驶操作系统和硬件架构两部分，结合车辆平台和传感器等外围硬件，同时采用车内传统网络和新型高速网络（如以太网、高速CAN总线等），装载运行自动驾驶操作系统的系统软件和功能软件，向上支撑应用软件开发。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.2车载计算基础平台架构车载智能计算基础平台的四个层次具体如下。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.3车载计算基础平台硬件四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4车载计算基础平台操作系统（1）系统软件嵌入式实时内核系统(RTOS)QNX,VxWorks,AGL,Nucleus等建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，硬实时、稳定、可靠、安全,满足ASIL-D功能安全等级四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（1）系统软件可移植操作系统应用程序接口（POSIX）能够很好地适应自动驾驶所需要的高性能计算和高带宽通信等需求。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（1）系统软件分布式系统数据分发服务(DDS)基于Linux内核的中间件环境，提供“节点"间数据传递服务为增强“节点”间数据的实时性、持续性和可靠性,ROS2的通讯系统基于分布式系统数据分发服务设计四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（2）功能软件四、智能网联汽车车载计算机自动驾驶通用框架模块网联模块云控模块深度学习和视觉模块传感器模块自动驾驶会产生安全和产品化共性需求；重点算法在不断演进提供对外接口API和服务调用其他功能软件模块或提供服务。实现网联通信、处理网联数据的功能实现网联协同感知、网联协同规划、网联协同控制等网联自动驾驶功能为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境等动态基础数据TensorRTTensorFlow

Caffe传感数据融合基础激光雷达、摄像头、毫米波雷达车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5计算基础平台（1）奥迪A8辅助驾驶计算平台zFAS业界首款商用的集中式计算平台。硬件架构：组成zFAS的四块芯片是来自NVIDIA的TegraK1，MobileyeEyeQ3AlteraCyclone（FPGA），以及InfineonAurixTricore。规范标准：能够达到ISO26262ASILD，兼容AUTOSAR，实现功能安全。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台（2）特斯拉计算平台Autopilot①硬件架构四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台介绍（2）特斯拉计算平台Autopilot②操作系统特斯拉的操作系