- 现行
- 正在执行有效
- 2023-08-08 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 21815-3:2023 EN
- 标准名称：土方机械 碰撞警告和避免 第3部分：前进/后退运动的风险区域和风险等级
- 英文名称：Earth-moving machinery — Collision warning and avoidance — Part 3: Risk area and risk level for forward/reverse motion
- 标准状态：现行
- 发布日期：2023-08-08
文档简介
前进/后退运动的风险区域和风险等级标准主要内容如下：
ISO21815-3标准主要针对地球移动机械（如挖掘机、推土机等）的碰撞警告和避免系统。这部分标准主要关注前进和后退运动中的风险区域和风险等级的确定。该标准基于以下几个主要方面进行规范：
1.**风险区域的定义**：该标准定义了两种风险区域，一种是静态风险区域，另一种是动态风险区域。静态风险区域是指在机械设备静止状态下，可能造成碰撞的危险区域；动态风险区域则是指在机械设备运动过程中，可能发生碰撞的危险区域。
具体来说，标准中规定了不同尺寸和形状的物体在各种位置时的风险等级，以及如何通过传感器和其他技术来确定这些风险区域。
2.**风险等级的确定**：该标准根据机械设备在运动过程中的速度、距离、角度等因素，确定了不同的风险等级。风险等级越高，意味着发生碰撞的可能性越大。
为了确定风险等级，标准中提供了各种算法和参数，如加速度、速度变化率、目标物体的运动轨迹等。这些参数可以帮助系统实时评估当前环境和目标物体的风险等级，以便及时发出警告或采取避让措施。
ISO21815-3标准为地球移动机械的碰撞警告和避免系统提供了详细的规范，包括风险区域的定义和风险等级的确
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