知识点2 准备功能指令（G）讲解

数控车削编程基础

课程：数控车削编程与加工授课人：张翠娟联系方式控车削编程与加工目录0301任务一认识数控车床02任务二

数控车床编程基础知识任务三

数控编程基本指令04任务四

数控仿真软件基本操作数控车削编程与加工任务二

数控车床编程基础知识知识点1：数控车床坐标系知识点2：准备功能指令（G）及辅助功能指令（M）

数控车削编程与加工02

准备功能指令

一、数控编程方法

1.手工编程手工编程就是指数控编程内容的工作全部由人工完成。对加工形状较简单的工件，其计算量小，程序短，手工编程快捷、简便。对形状复杂的工件采用手工编程有一定的难度，有时甚至无法实现。一般说来，由直线和圆弧组成的工件轮廓采用手工编程，非圆曲线、列表曲线组成的轮廓采用自动编程。

2.自动编程自动编程就是利用计算机专用软件完成数控机床程序编制工作。编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机进行数值计算和工艺参数处理，自动生成加工程序，再通过通讯方式传入数控机床。数控车削编程与加工二、程序格式

1.字符与代码字符是用于组织、控制或表示数据的一些符号，进行信息交换，数字、字母、标点符号、数学运算符都可以用作字符，常规加工程序应用四种字符：英文字母、数字和小数点、正负号、功能字符。2.程序字（简称字或指令字）字是一套可以作为一个信息单元进行存储、传递和操作的有规定次序的字符，字符的个数即为字长。常规加工程序中的字都是由英文字及随后的数字组成，这个英文字称为地址符，地址符与后续数字之间可有正负号。如X30Z－15。数控车削编程与加工3.字的几种功能（1）语句号N（也称为程序段号）程序是一句一句编写的，一句程序称为程序段。程序段号字用以识别每一程序段，由地址码N和若干位数字组成。例如：N40表示该程序段的语句号为40。（2）准备功能字G（又称G功能、G指令，G代码）顾名思义，准备功能用来建立机床或数控系统工作方式的一种命令，使数控机床做好某种操作准备，用地址码G和两位或三位数字表示。需要指出的是不同生产厂家数控系统的G指令的功能相差大，编程时必须遵照机床使用说明书进行。（3）尺寸字表示由地址码、符号（＋、－）、绝对（或相对）数值组成。尺寸字的地址码有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等。例如：X15Y-20。其中“＋”可省略。数控车削编程与加工

（4）进给功能字F表示加工时的进给速度，单位由地址码F和后面的若干位数字组成。（5）主轴转速功能字S表示数控机床主轴转速，单位由地址码S和后面的若干位数字组成。（6）刀具功能字T表示由地址码T和后面的若干位数字组成。数字表示刀号，数字位数由数控系统决定。（7）辅助功能字M（又称M功能、M指令、M代码）用来控制机床辅助动作或系统的开关功能，由地址码M和后面的两位数字组成。数控车削编程与加工4.程序段格式零件的加工程序由若干个程序段组成。程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则，目前使用最多的是“字－地址”程序段格式。字－地址程序段格式由程序段号字、数据字和程序段结束组成。各字后有地址，字的排列顺序要求不严格,数据的位数可多可少，不需要的字以及与上一程序段相同的续效字可以不写。排列顺序如下：NGXUAYVBZWCFSTMLF例：N30G01X50Z-20F100S400T01M03数控车削编程与加工

该格式的优点是程序简短、直观、容易检查和修改。需要说明的是数控加工程序内容、指令和程序段格式虽然在国际上有很多标准，实际上并不是完全统一。所以在编制加工程序前，必须详细了解机床数控系统的编程说明书中的具体指令格式和编程方法。数控车削编程与加工三、准备功能G指令作用：规定刀具和工件的相对运动轨迹（即指令插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等。组成：G00～G99

说明：常用的G代码的定义大多是固定。对不同的机床系统有着不同的定义。编程使用前必须熟悉了解所用机床的使用说明书或编程手册数控车削编程与加工

G指令分为模态指令（续效指令）和非模态指令，非模态指令只在本程序段中有效，模态指令可在连续几个程序段中有效，直到被相同组别的指令取代。指令表中标有相同字母或数字的为一组。如G00、G01、G02、G03，其中G00为非模态指令，其余为模态指令。

数控车削编程与加工G代码功

能G代码功

能G28返回参考点(第一参考点)G84右旋攻丝循环G29从参考点返回G85镗孔循环G30返回第二、三、四参考点G86镗孔循环G40取消刀具半径补偿G87背镗循环G41刀具半径左补偿G88镗孔循环G42刀具半径右补偿G89镗孔循环G43正向刀具长度补偿G90绝对坐标编程方式G44负向刀具长度补偿G91相对坐标编程方式G49刀具长度补偿取消G92设定工件坐标系G50比例缩放取消G94每分进给G51比例缩放有效G95每转进给G50.1可编程镜像取消G98固定循环回到初始点G51.1可编程镜像有效G99固定循环回到R点数控车削编程与加工G代码及相应功能G代码功

能G代码功

能G00快速定位G21毫米输入G01直线插补(切削进给)G22脉冲当量输入G02圆弧插补(顺时针)G54～59选择工件坐标系G03圆弧插补(逆时针)G68坐标系旋转有效G15极坐标指令消除G69坐标系旋转取消G16极坐标指令G73高速深孔啄钻固定循环G17XY平面选择G74左旋攻丝循环G18ZX平面选择G76精镗循环G19YZ平面选择G80固定循环取消G20英寸输入G81钻孔固定循环G82锪孔循环G83深孔啄钻固定循环数控车削编程与加工四、常用准备功能G指令1.位置寄存器指令G50在FANUC的数控系统中规定，G92用于数控铣床，数控车床采用G50。G50指令通过确定刀具起点相对于设定的工件坐标系的坐标原点的位置值来建立工件坐标系。格式:G50X_Z_;其中“X_Z_”为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的坐标值。

数控车削编程与加工G50指令确立工件坐标系的实质是在选定的坐标系中，把刀具当前点的位置值记忆在数控装置的位置寄存器内，间接地将工件坐标系的原点位置告诉数控装置。因此，在执行该指令前，必须将刀具的刀位点先通过手动方式准确移动到设定坐标系的指定位置点执行该指令后，刀具或机床并不产生运动，仍在原来位置。如果刀位点与设定值有误差时，可用刀具补偿指令补偿其差值。

数控车削编程与加工数控车削编程与加工2.工件坐标系零点偏移指令（G54——G59）机床零点偏移指令设定过程为选择工件上的编程原点，测量出工件装夹后该点在机床坐标系中的绝对位置值，将这些值通过机床面板操作输入机床偏置存储器G54——G59某参数中，从而CNC根据相对应G54——G59的指令要求将零点偏移至该点。数控车削编程与加工G54-G59指令偏移示意图数控车削编程与加工3.坐标尺寸字尺寸的公制或英制单位

在程序中，应明确程序每个坐标尺寸字的尺寸数值的单位，G21设定程序中坐标尺寸字尺寸数值的单位是公制，G20设定程序中坐标尺寸字尺寸数值的单位是英制单位，G20、G21为同组G代码，都是模态的。数控车削编程与加工4.尺寸坐标模式（绝对或增量）

尺寸必须有一指定的基准测量点。①以工件上同一个基准点作为参考——称为绝对输入的零点；②以工件上的从线段起始的点作为参考——称为增量输入零点。绝对与相对尺寸方式数控车削编程与加工5.主轴转速功能字(G96/G97)(1)恒定转速控制主轴转速功能字，由地址码S和若干位数字组成，故又称S功能或S指令。车削系统规定在准备功能G97状态下，S后面的数字直接指定主轴的每分钟的恒定转速，单位为r/min。格式G97S_;数控车削编程与加工(2)恒线速度控制S后面的数字还可指定切削线速度，单位为m/min。用G96来指定恒线速度状态。格式G96S_;(3)最高转速限制格式G50S_;其中，S后面的数字表示的是最高转速数控车削编程与加工6.进给速率(G98/G99)

(1)G98代码指令每分钟的位移(单位为mm/min)在一条含有G98的程序段后面，再遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm／min。当G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。如G98F20.54即表示进给速度为20.54mm／min