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文档简介

线性运动的手动操作主要内容掌握线性运动手动操作机器人。线性运动手动操作①选择“手动操纵”。②单击“运动模式”。③在动作模式中选择“线性”，然后单击“确定”。④机器人的线性运动要在工具坐标中指定对应的工具，单击“工具坐标”。线性运动的方法：线性运动手动操作⑤选中对应的工具“tool1”，单击“确定”。⑥用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动。⑦操纵示教器上的操纵杆，工具的TCP点在空间中作线性运动。线性运动的方法：线性运动手动操作

在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动。增量模式的使用，如图所示：①选中“增量”。②根据需要选择增量的移动距离，然后单击“确定”。序号增量移动距离/mm角度/°1小0.050.0052中10.023大50.24用户自定义自定义移动距离与角度的增量增量模式：总结通过

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