项目三任务1 (1)讲解

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项目三

任务3-1绘制工业机器人系统集成设计流程图学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估会根据作业流程绘制出对应的流程图，能够对工业机器人系统的成的相关步骤进行罗列，并依据流程绘制流程图培养学生系统思维、引导归纳总结，形成对事物的前因后果进行梳理的做事方法、促使学生养成流程化作业的习惯。

掌握工业机器人系统集成设计的基本流程，熟悉工业机器人系统集成设计环节，及每个环节需要完成的实际任务和形成的技术文档。能力目标知识目标素质目标案例工业机器人装配起动机转子转子与底盘的三个行星齿轮的齿对齐后，安装至三个行星齿轮中间处起动机转子行星轮底盘三个行星轮现场状况目前为人工装配。已有起动机行星轮底盘输送线及起动机转子料仓（可放多个转子的带托盘小车，给工业机器人供料）行星轮底盘人工已装配好的起动机转子输送生产线设计要求»工业机器人工作站设置为一台工业机器人，双工位作业形式。»生产节拍：10s。»转子装配过程需对齿，装配完毕后转子正常转动，不得有卡齿现象。»转子重量700克。合同交底合同第一步总体规划工艺流程设备布局示意图项目初步配置表关键参数总体规划工艺过程和设备布局示意图上料：人工将料仓小车推入到工位一。工业机器人开始抓第一个转子进行安装。装配完成后工业机器人给出信号，输送线工装放行已装配的工件，并送入下一个待安装行星轮底盘。工业机器人再抓第二个转子进行装配，如此持续把一个料仓的所有转子安装完成。（期间将另一个料仓小车推入到工位二）工业机器人取空料仓一后，自动转到工位二的料仓去取料，并提醒料仓一工位处进行更换料仓。人工换料仓一后，按上料完成按钮，进入待安装状态。工业机器人循环工作。设备布局示意图初步配置表货物分项名称型号、规格数量单位备注工业机器人IRB2600（标准配置）1台ABB工业机器人，配工业机器人控制柜及示教器。柔性手部工具钢结构件1套自制件工业机器人底座钢结构件1套自制件手部工具用气爪1套日本SMC品牌电气控制柜（PLC柜）配电器元件1套主回路电器元件采用西门子，控制回路采用法国施耐德器件PLCCJ1M-CPU131套日本欧姆龙品牌，以太网通信，配7寸触摸屏气动系统1套日本SMC品牌安全围栏铝框架网状结构1套配国产安全光栅安装附件、辅助材料等1项第二步初步设计电气系统拓扑图总体平面布局图设备平面布局图第三步方案验证虚拟软件仿真生产节拍可达性第四步详细设计（1）根据初步设计中选择的机器人型号和实现末端操作的工艺的气动元件，设计对应的末端操作器、机器人安装支架以及相关的外围设备等机械装置。机械结构详细设计详细设计（2）电气设计：根据初步设计中主要的电气元件及其外围相关元件，结合系统给的控制工艺要求，设计电气系统；软件编程：根据项目要实现的装配动作和控制的逻辑关系分别对机器人和PLC进行编程。电气部分详细设计及软件编程详细设计（3）工程师完成详细设计的结果，除了机械设计图纸和电气设计图纸，还有相关的需要采购的机械材料、零件、电气元件、辅材等。所以设计师需要整理系统所需的元件清单，让其他部门利用清单进行采购、生产等项目推进工作。制作零部件明细第五步调试与交付电气系统的安装机械零部件的加工机械系统的装配机器人系统的安装机电